高精度地图数据包的处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:32434663 阅读:26 留言:0更新日期:2022-02-24 19:06
本发明专利技术涉及地图处理技术领域,公开了一种高精度地图数据包的处理方法、装置、设备及存储介质,该方法通过将扫描设备采集到的多个路段数据包,按照用于展示地图数据包的图形界面中不同显示区域的配置信息进行渲染,得到道路模型,并将道路模型显示在图形界面中对应的显示区域上,以便于用户对路段数据包中的具体数据的查看提取,从而提高了后续的地图的更新和制作精度和效率。制作精度和效率。制作精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
高精度地图数据包的处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及地图处理领域,尤其涉及一种高精度地图数据包的处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展,尤其是在汽车的自动驾驶领域中,地图导航以称为现在自动驾驶和用户出行的必要工具之一。在实际场景中,由于道路的不断地维护施工的,导致地图需要不断地实时更新,而更新则需要由道路数据扫描车进行采集形成更新数据包,然后将这些数据包替换掉需要更新的部分地图。
[0003]目前,采用这样的更新方式,主要是首先将数据包显示为一段带有时间戳的三维路径,然后对数据包进行筛选和切割和编辑,并用新数据包替换或部分替换旧数据包。但在这样的处理过程中,由于现有数据包的路径和更新的数据包之间是相互重叠的,这就导致的重叠部分显示过于复杂,并且同一道路存在多次采集或同一次采集多次覆盖的区域内的路径,使得在选择替换的部分数据时,难以提取具体的路径,导致地图的更新和制作精度和效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于解决现有的地图更新和制作过程中,由于难以获取地图数据包中的具体数据,而导致地图的更新和制作精度和效率不高的技术问题。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种高精度地图数据包的处理方法,所述高精度地图数据包的处理方法包括:
[0006]显示用于展示地图数据包的图形界面,其中所述图形界面中设有多个显示区域;
[0007]接收扫描设备采集到的待展示的至少一个路段数据包,以及获取各显示区域的配置信息;
[0008]基于各显示区域的配置信息,对至少一个所述路段数据包进行渲染处理,得到数据列表和道路模型;
[0009]将所述数据列表和道路模型,分别展示于对应的显示区域中;
[0010]在检测到所述显示区域中存在触控操作时,根据所述触控操作确定道路模型,并提取所述道路模型的具体信息,显示于所述编辑显示区域中,以供用户对所述路段数据包中的内容进行编辑。
[0011]可选的,在本专利技术第一方面的第一种实现方式中,所述多个显示区域包括数据列表窗口和数据包渲染窗口;
[0012]所述基于各显示区域的配置信息,对至少一个所述路段数据包进行渲染处理,得到数据列表和道路模型,包括:
[0013]获取所述数据列表窗口中的显示规则,以及所述数据包渲染窗口的第一显示模式;
[0014]基于所述显示规则,对各所述路段数据包进行解析,得到对应的数据包名称信息和路径信息;
[0015]根据所述显示规则,将各所述数据包名称信息构建数据列表;
[0016]基于所述第一显示模式确定对应的第一渲染模型,利用所述第一渲染模型对所述路径信息进行建模渲染,得到道路模型。
[0017]可选的,在本专利技术第一方面的第二种实现方式中,在所述将所述数据列表和道路模型,分别展示于对应的显示区域中之后,还包括:
[0018]响应用户在所述数据列表窗口中的第一操作;
[0019]基于所述第一操作,确定所述数据列表中被选中的路段数据包和对应的编辑方式,其中所述编辑方式包括高亮显示和隐藏显示;
[0020]若所述编辑方式为高亮显示时,则将所述被选中的路段数据包在所述数据列表窗口中设置为高亮状态;基于所述被选中的路段数据包的数据包名称信息,确定其在所述数据包渲染窗口中的道路模型,并将所述道路模型显示为高亮状态;
[0021]若所述编辑方式为隐藏显示时,则将所述被选中的路段数据包在所述数据列表窗口中设置为隐藏状态;基于所述被选中的路段数据包的数据包名称信息,确定其在所述数据包渲染窗口中的道路模型,并将所述道路模型从所述数据包渲染窗口中删除。
[0022]可选的,在本专利技术第一方面的第三种实现方式中,在所述将所述数据列表和道路模型,分别展示于对应的显示区域中之后,还包括:
[0023]响应用户在所述数据包渲染窗口中的第二操作;
[0024]基于所述第二操作,确定所述数据包渲染窗口中的第二显示模式;
[0025]根据所述第二显示模式确定对应的第二渲染模型,利用所述第二渲染模型对所述道路模型进行重新建模渲染,得到第二道路模型。
[0026]可选的,在本专利技术第一方面的第四种实现方式中,所述根据所述第二显示模式确定对应的第二渲染模型,利用所述第二渲染模型对所述道路模型进行重新建模渲染,得到第二道路模型,包括:
[0027]若所述第一显示模式为二维显示模式且所述第二显示模式为三维显示模式时,解析所述路段信息中的道路框架信息;基于所述道路框架信息,利用所述三维渲染模型进行三维建模,得到路段模型;将所述路段模型和所述道路模型进行融合计算,得到第二道路模型;
[0028]若所述第一显示模式为三维显示模式且所述第二显示模式为二维显示模式时,解析所述路段信息中的道路框架信息;基于所述道路框架信息,利用所述三维渲染模型进行三维建模,得到路段模型;计算所述路段模型和所述道路模型之间的交集,并删除所述道路模型中交集之外的模型,得到第二道路模型。
[0029]可选的,在本专利技术第一方面的第五种实现方式中,所述多个显示区域还包括时间轴编辑窗口;
[0030]在所述根据所述被选中的路段数据包,读取对应的道路模型显示于所述数据包渲染窗口中之后,还包括:
[0031]响应用户在所述数据包渲染窗口中的第三操作;
[0032]基于所述第三操作,确定所述数据包渲染窗口中被选定的道路模型;
[0033]提取所述道路模型中的所有数据包元信息以及各数据包元信息的时间排序,得到元信息编辑状态条和时间轴;
[0034]将所述元信息编辑状态条和时间轴显示于所述时间轴编辑窗口中。
[0035]可选的,在本专利技术第一方面的第六种实现方式中,在所述将所述元信息编辑状态条和时间轴显示于所述时间编辑窗口中之后,还包括:
[0036]响应用户在所述元信息编辑状态条或者所述时间轴上的第四操作;
[0037]确定所述第四操作起始位置和结束位置;
[0038]基于所述起始位置和所述结束位置,对所述元信息编辑状态条进行切割,得到第三道路模型。
[0039]本专利技术第二方面提供了一种高精度地图数据包的处理装置,所述高精度地图数据包的处理装置包括:
[0040]第一显示模块,用于显示用于展示地图数据包的图形界面,其中所述图形界面中设有多个显示区域;
[0041]接收模块,用于接收扫描设备采集到的待展示的至少一个路段数据包,以及获取各显示区域的配置信息;
[0042]渲染模块,用于基于各显示区域的配置信息,对至少一个所述路段数据包进行渲染处理,得到数据列表和道路模型;
[0043]第二显示模块,用于将所述数据列表和道路模型;以及在检测到所述显示区域中存在触控操作时,根据所述触控操作确定道路模型,并提取所述道路模型的具体信息,显示于所述编辑显示区域中,分别展示于对应的显示区域中,以供用户对所述路段数据包中的内容进本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度地图数据包的处理方法,其特征在于,所述高精度地图数据包的处理方法包括:显示用于展示地图数据包的图形界面,其中所述图形界面中设有多个显示区域和编辑显示区域;接收扫描设备采集到的待展示的至少一个路段数据包,以及获取各显示区域的配置信息;基于各显示区域的配置信息,对至少一个所述路段数据包进行渲染处理,得到数据列表和道路模型;将所述数据列表和道路模型,分别展示于对应的显示区域中;在检测到所述显示区域中存在触控操作时,根据所述触控操作确定道路模型,并提取所述道路模型的具体信息,显示于所述编辑显示区域中,以供用户对所述路段数据包中的内容进行编辑。2.根据权利要求1所述的高精度地图数据包的处理方法,其特征在于,所述多个显示区域包括数据列表窗口和数据包渲染窗口;所述基于各显示区域的配置信息,对至少一个所述路段数据包进行渲染处理,得到数据列表和道路模型,包括:获取所述数据列表窗口中的显示规则,以及所述数据包渲染窗口的第一显示模式;基于所述显示规则,对各所述路段数据包进行解析,得到对应的数据包名称信息和路径信息;根据所述显示规则,将各所述数据包名称信息构建数据列表;基于所述第一显示模式确定对应的第一渲染模型,利用所述第一渲染模型对所述路径信息进行建模渲染,得到道路模型。3.根据权利要求2所述的高精度地图数据包的处理方法,其特征在于,在所述将所述数据列表和道路模型,分别展示于对应的显示区域中之后,还包括:响应用户在所述数据列表窗口中的第一操作;基于所述第一操作,确定所述数据列表中被选中的路段数据包和对应的编辑方式,其中所述编辑方式包括高亮显示和隐藏显示;若所述编辑方式为高亮显示时,则将所述被选中的路段数据包在所述数据列表窗口中设置为高亮状态;基于所述被选中的路段数据包的数据包名称信息,确定其在所述数据包渲染窗口中的道路模型,并将所述道路模型显示为高亮状态;若所述编辑方式为隐藏显示时,则将所述被选中的路段数据包在所述数据列表窗口中设置为隐藏状态;基于所述被选中的路段数据包的数据包名称信息,确定其在所述数据包渲染窗口中的道路模型,并将所述道路模型从所述数据包渲染窗口中删除。4.根据权利要求3所述的高精度地图数据包的处理方法,其特征在于,在所述将所述数据列表和道路模型,分别展示于对应的显示区域中之后,还包括:响应用户在所述数据包渲染窗口中的第二操作;基于所述第二操作,确定所述数据包渲染窗口中的第二显示模式;根据所述第二显示模式确定对应的第二渲染模型,利用所述第二渲染模型对所述道路模型进行重新建模渲染,得到第二道路模型。
5.根据权利要求4所述的高精度地图数据包的处理方法,其特征在于,所述根据所述第二显示模式确定对应的第二渲染模型,利用所述第二渲染模型对所述道路模型进行重新建模渲染,得到第二道路模型,包括:若所述第一显示模式为二维显示模式且所述第二显示模式为三维显示模式时,解析所述路段信息...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯乐满韩旭
申请(专利权)人:广州景骐科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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