一种用于大重量物料上料的机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于大重量物料上料的机械手装置，涉及机械抓手技术领域。包括抓手、主基台、控制装置，所述抓手抓持物料，所述控制装置设置在主基台上，所述控制装置控制所述抓手移动；其特征在于：所述抓手通过承重绳索连接于所述控制装置；还包括设置在控制装置上的偏移抵消机构，所述偏移抵消机构包括连接杆、安装部、固定部，所述安装部固定设置于连接杆的一端，且安装部可拆卸安装于控制装置，所述固定部固设于连接杆的另一端，且固定部可拆卸安装于物料本体上。本发明专利技术的控制装置与抓手之间以承重绳索相连，以避免惯性作用于本装置的刚性部件；且偏移抵消机构抵消重物料在搬运重物料的过程因其移动速度变化而出现的偏移摇晃。晃。晃。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大重量物料上料的机械手装置


[0001]本专利技术涉及机械抓手
，尤其涉及一种用于大重量物料上料的机械手装置。

技术介绍

[0002]目前，机械手装置在各个生产领域都有广泛的应用，机械手能够对产品进行抓取并将产品转移到预定的位置处。在大型工件的加工上料过程中，工件毛坯相较于工件本身体积、重量更大，常规机械手不能承担此重物重量或者是不能很好的夹持抓紧并移动重物，但是采用龙门吊设备明显过于浪费，没有必要。
[0003]CN201710705169.0公开了一种流水线加工中心机械手装置，该专利采用机械手装置抓取大体积、大重量的物料工件。该专利采用各种机械支臂均是刚性连接杆、支臂等结构体；在搬运移动工件的过程中，大重量工件移动惯性会作用到机械支臂上，容易使机械支臂受应力损伤，导致机械手寿命降低，严重时甚至会出现机械手在搬运中受损导致大重量工件物料掉落，有工件受损以及伤害操作工人生命健康的危险。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种用于大重量物料上料的机械手装置，该装置的控制支臂与抓手之间以承重绳索相连，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大重量物料上料的机械手装置，包括抓手（1）、主基台（2）、控制装置（3），所述抓手（1）抓持物料，所述控制装置（3）设置在主基台（2）上，所述控制装置（3）控制所述抓手（1）移动；其特征在于：所述抓手（1）通过承重绳索（4）连接于所述控制装置（3）；还包括设置在控制装置（3）上的偏移抵消机构（5），所述偏移抵消机构（5）包括连接杆（6）、安装部（7）、固定部（8），所述安装部（7）固定设置于连接杆（6）的一端，且安装部（7）可拆卸安装于控制装置（3），所述固定部（8）固设于连接杆（6）的另一端，且固定部（8）可拆卸安装于物料本体上。2.如权利要求1所述的一种用于大重量物料上料的机械手装置，其特征在于：所述连接杆（6）设置为可伸缩的弹力杆。3.如权利要求1所述的一种用于大重量物料上料的机械手装置，其特征在于：所述抓手（1）设置有多个，所述承重绳索（4）也对应设置有多个。4.如权利要求1所述的一种用于大重量物料上料的机械手装置，其特征在于：所述控制装置（3）包括安装台（9）、水平支架（10）、立柱（11），所述承重绳索（4）上端连接于安装台（9），所述安装台（9）设置在水平支架（10）一端，所述水平支架（10）架设在立柱（11）的上端处，所述立柱（11）立设在主基台（2）上；所述立柱（11）上端处还安装有转动电机（12），所述转动电机（12）的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆红，李方园，张燕珂，罗洪广，
申请(专利权)人：浙江工商职业技术学院，
类型：发明
国别省市：