本实用新型专利技术公开了一种结构紧凑、定位准确、上料效率高的工件自动供给装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。模块中的空料盘推出。模块中的空料盘推出。
【技术实现步骤摘要】
工件自动供给装置
[0001]本技术涉及一种工件自动供给装置。
技术介绍
[0002]一般的工件供给采用流水线送料的形式，流水线送料占用空间较大，且对于上道工序加工后已经盛盘的工件，需要机械手逐个抓取后放置在流水线上，而且用完的料盘下料堆叠也需配备相应设备，设备成本较高。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、定位准确、上料效率高的工件自动供给装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种工件自动供给装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出；
[0005]料盘上料模块包括料盘放置架，料盘放置架上沿其长度方向设有并列布置的两个第一滚筒输送机构,料盘放置架上在第一滚筒输送机构出料段旁设有沿料盘放置架宽度方向并列布置的两个第二滚筒输送机构、料盘放置架上在第一滚筒输送机构出料端处设有沿料盘放置架宽度方向布置的用于空料盘出料的第三滚筒输送机构，料盘放置架设有推送料盘在第一滚筒输送机构上运动的第一料盘推送机构，料盘放置架设有推送第一滚筒输送机构上的料盘经第二滚筒输送机构运动至料盘升降模块上的第二料盘推送机构；第二滚筒输送机构上靠近第三滚筒输送机构一侧设有第一行程开关，第三滚筒输送机构的终点位置处设有用于对空料盘进行限位的挡板，
[0006]料盘升降模块包括第二框架，第二框架上活动设有上下运动的上料支架和用于传送空料盘的下料支架，第二框架上设有将上料支架的空料盘输送到下料支架上的空料盘传送模块；第二框架上设有驱动上料支架和下料支架上下运动的升降动力装置；上料支架上远离料盘上料模块的一侧设置有限制第二料盘推送机构推送过来的料盘位置的弹簧限位机构，第二框架上在弹簧限位机构同侧设置有检测料盘是否到位的第二行程开关，上料支架和下料支架上远离料盘上料模块的一侧分别设置有用于料盘定位的挡块。
[0007]作为一种优选的方案，所述工件传送定位模块包括设置在第一框架旁的第三框架，第三框架设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端设有用于放置连接块和连接板的仿形支架。
[0008]作为一种优选的方案，所述空料盘传送模块设置于第二框架顶部，空料盘传送模块包括平行设置的第二滑轨滑块结构和传送模组，第二滑轨滑块结构和传送模组上都设置有横向移动气缸，两个横向移动气缸对称设置，横向移动气缸活塞杆端部设置有料盘定位
夹持装置，料盘定位夹持装置设有与料盘侧面设置的料盘定位孔相配合的销钉头。
[0009]作为一种优选的方案，所述上料支架和下料支架上都设置有滚筒输送机构。
[0010]作为一种优选的方案，所述升降动力装置包括通过链轮安装支架安装于第二框架上并位于上料支架和下料支架之间的两个链轮，链条与链轮互相啮合，链条两端分别与两侧的上料支架和下料支架连接；第二框架上设置有竖直布置的第二齿条，上料支架上设置的第二伺服电机的出力轴上设有与第二齿条啮合的齿轮。
[0011]作为一种优选的方案，所述空料盘推出模块设置于下料支架一侧的第一框架上，并与下料支架的行程最低位置位于同一高度，空料盘推出模块包括设置在第一框架上的推送气缸，推送气缸得活塞杆端部上设有用于将空料盘从下料支架上推出的第二推板。
[0012]本技术的有益效果是：通过链条将上料支架和下料支架彼此连接，当上料支架上料时，下料支架正好下料，即上料支架提升一定高度的同时，通过链条连接的下料支架的下降相同的高度，即上料与下料同时进行，大大提高了上下料的效率；
[0013]上料支架上的滚筒输送线终点一侧设置有弹簧限位机构，同时在上料支架上的同侧设置有第二行程开关，当料盘沿着滚筒输送线送至料盘升降模块上的滚筒输送线终点位置时，触发第二行程开关，进而第二行程开关发送信号至第二料盘推送机构，伺服电机接收到信号后停止工作，第二料盘推送机构停止前进，同时弹簧限位机构对料盘进行缓冲定位，并最终使得料盘停在指定位置，实现了料盘的纵向定位，可以有效克服现有技术中料盘上料过程中容易出现位置偏移，定位不精确，最终导致料盘不能准确定位在指定位置的技术缺陷；
[0014]由于上料支架和下料支架的两侧安装有挡块，用于料盘定位，可以有效防止料盘在传送过程中发生位置偏移问题，解决了料盘定位不精确的问题，进而同时解决了抓取模块抓取不精确、无法准确抓取连接件的问题。
附图说明
[0015]图1为本专利技术申请实施例中工件自动供给装置的立体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术申请实施例中工件自动供给装置的俯视图。
[0017]图3为本专利技术申请实施例中工件自动供给装置的后视图。
[0018]图4为本专利技术申请实施例中料盘上料模块的立体结构示意图。
[0019]图5为本专利技术申请实施例中料盘推送机构的立体结构示意图。
[0020]图6为本专利技术申请实施例中料盘升降模块的立体结构示意图。
[0021]图7为本专利技术申请实施例中料盘升降模块的主视图。
[0022]图8为本专利技术申请实施例中料盘升降模块的后视图。
[0023]图9为本专利技术申请实施例中抓取传送模块的立体结构示意图。
[0024]图10为本专利技术申请实施例中抓取传送模块的又一立体结构示意图。
[0025]图11为本专利技术申请实施例中工件传送定位模块的立体结构示意图。
[0026]图中：
[0027]1、第一框架
[0028]2、料盘上料模块
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20、料盘放置架
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21、第一滚筒输送线
[0029]22、第二滚筒输送线
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23、第三滚筒输送线
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24、第一料盘推送机构
[0030]240、第一滑轨滑块结构
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241、第一齿条
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242、第一齿轮
[0031]243、减速机安装板
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244、减速机
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245、第一伺服电机
[0032]246、第一推板
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247、死挡
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25、第二料盘推送机构
[0033]26、第一行程开关
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27、挡板
[0034]3、料盘升降模块
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30、第二框架
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31、上料支架
[0035]310、第二行程开关
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32本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件自动供给装置，包括第一框架, 第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出；其特征在于：所述料盘上料模块包括料盘放置架，料盘放置架上沿其长度方向设有并列布置的两个第一滚筒输送机构, 料盘放置架上在第一滚筒输送机构出料段旁设有沿料盘放置架宽度方向并列布置的两个第二滚筒输送机构、料盘放置架上在第一滚筒输送机构出料端处设有沿料盘放置架宽度方向布置的用于空料盘出料的第三滚筒输送机构，料盘放置架设有推送料盘在第一滚筒输送机构上运动的第一料盘推送机构，料盘放置架设有推送第一滚筒输送机构上的料盘经第二滚筒输送机构运动至料盘升降模块上的第二料盘推送机构；第二滚筒输送机构上靠近第三滚筒输送机构一侧设有第一行程开关，第三滚筒输送机构的终点位置处设有用于对空料盘进行限位的挡板，料盘升降模块包括第二框架，第二框架上活动设有上下运动的上料支架和用于传送空料盘的下料支架，第二框架上设有将上料支架的空料盘输送到下料支架上的空料盘传送模块；第二框架上设有驱动上料支架和下料支架上下运动的升降动力装置；上料支架上远离料盘上料模块的一侧设置有限制第二料盘推送机构推送过来的料盘位置的弹簧限位机构，第二框架上在弹簧限位机构同侧设置有检测料盘是否到位的第二行程开关，上料支架和下料支架上远离料...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁崇文，钱超，徐根元，庄宏，王为民，唐文献，
申请(专利权)人：张家港市通达电梯装璜有限公司，
类型：新型
国别省市：
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