一种反应杯抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种反应杯抓手装置，包括呈中空结构的弹性抓手、反应杯卸载机构、感测机构、连接于所述弹性抓手的Z向抓取驱动机构、连接于所述弹性抓手的旋转驱动机构以及连接于所述反应杯卸载机构的Z向卸载驱动机构,抓杯时，通过Z向抓取驱动机构驱动弹性抓手向下运动，反应杯一端伸入弹性抓手的中空结构内部，在弹性抓手的弹性力作用下，反应杯被夹紧，并通过旋转驱动机构，驱动弹性抓手转动实现对反应杯中的反应物的旋转混匀，卸载反应杯时，Z向卸载驱动机构驱动反应杯卸载机构向下运动将反应杯顶出，从而实现卸杯过程，在上述过程中，感测机构对抓杯和卸杯过程进行检测。感测机构对抓杯和卸杯过程进行检测。感测机构对抓杯和卸杯过程进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种反应杯抓手装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是一种反应杯抓手装置。

技术介绍

[0002]在医疗领域中,操作简单、运行可靠的全自动化分析仪器是行业发展的趋势,免疫分析反应杯的自动进杯、自动移载是全自动化分析仪器中必不可少的流程。目前市面上存在有多种反应杯取放移载装置,如利用凸轮开合夹紧的夹爪式、利用磁铁夹紧的转轴式等，都是通过驱动抓取夹爪的张开、闭合来实现，导致转轴旋转运动都有一定的磨损,造成抓杯装置的使用寿命缩短，且存在效率低、抓杯性能不稳定等问题。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服现有技术存在的不足，提供一种反应杯抓手装置。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现：
[0005]一种反应杯抓手装置，包括弹性抓手、反应杯卸载机构、感测机构、连接于所述弹性抓手的Z向抓取驱动机构以及连接于所述反应杯卸载机构的Z向卸载驱动机构,所述Z向抓取驱动机构用于驱动所述弹性抓手在竖直方向上的往返运动，所述弹性抓手用于抓取反应杯，所述Z向卸载驱动机构用于驱动所述反应杯卸载机构在竖直方向上的下降运动，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反应杯抓手装置，其特征在于：包括弹性抓手、反应杯卸载机构、感测机构、连接于所述弹性抓手的Z向抓取驱动机构以及连接于所述反应杯卸载机构的Z向卸载驱动机构,所述Z向抓取驱动机构用于驱动所述弹性抓手在竖直方向上的往返运动，所述弹性抓手用于抓取反应杯，所述Z向卸载驱动机构用于驱动所述反应杯卸载机构在竖直方向上的下降运动，所述反应杯卸载机构用于卸载反应杯，所述感测机构用于检测反应杯的抓取和卸载。2.根据权利要求1所述的一种反应杯抓手装置，其特征在于：所述弹性抓手为中空结构，所述弹性抓手包括安装座和固定在安装座周向上的至少两个弹性夹片。3.根据权利要求2所述的一种反应杯抓手装置，其特征在于：所述弹性夹片均匀分布在安装座周向上。4.根据权利要求2所述的一种反应杯抓手装置，其特征在于：所述反应杯卸载机构包括推杆，所述推杆连接着Z向卸载驱动机构，所述推杆竖直向下延伸入所述弹性抓手的中空结构内部。...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴辉，王莉，徐剑文，向艳丽，赵旭强，赖鹏飞，李运奇，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：