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本实用新型公开了一种反应杯抓手装置，包括呈中空结构的弹性抓手、反应杯卸载机构、感测机构、连接于所述弹性抓手的Z向抓取驱动机构、连接于所述弹性抓手的旋转驱动机构以及连接于所述反应杯卸载机构的Z向卸载驱动机构,抓杯时，通过Z向抓取驱动机构驱动弹...
该专利属于深圳市爱康生物科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市爱康生物科技股份有限公司授权不得商用。

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