本申请实施例提供了一种运动装置，包括：壳体、设置于壳体中的第一驱动机构和第二驱动机构和运动件，第一驱动机构通过连接件与运动件连接，运动件贯穿连接件，第一驱动机构用于通过连接件驱动运动件作直线运动；第二驱动机构设置在连接件上，且与运动件连接，用于驱动运动件在连接件中作旋转运动；在壳体上与所述运动件对应的位置上设置有通孔，运动件穿过通孔，并在通孔作直线和/或旋转运动。通过第一驱动机构和第二驱动机构共同作用于运动件，并带动运动件在移动方向和旋转方向上进行活动，以便于运动件在多个方向上进行活动，提高运动装置的应用性和通用性。置的应用性和通用性。置的应用性和通用性。
【技术实现步骤摘要】
运动装置
[0001]本申请各实施例属运动装置领域，具体涉及一种运动装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，工业自动化设备正在快速走进各大企业，尤其是半导体、电子设备加工、生物制药等
或劳动密集型企业，而且自动化程度越来越高。企业的自动化生产线上往往需要运动装置来执行各种动作，以便节省人力资源，提高生产效率。
[0003]现有的运动装置，一般只能执行单一的直线或旋转运动且精度不高，使用不够方便，因此，需要进一步地改进。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种运动装置，用于解决目前运动装置的应用性较低和通用性较低的技术问题。
[0005]为了实现本申请的目的，本申请提供了一种运动装置，其特征在于，包括壳体、设置于所述壳体中的第一驱动机构、第二驱动机构、连接件和运动件；
[0006]所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与连接件连接，所述运动件贯穿所述连接件，所述第一驱动机构用于驱动所述连接件、所述运动件和所述第二驱动机构作直线运动；
[0007]所述第二驱动机构与所述运动件连接，所述第二驱动机构用于驱动所述运动件在所述连接件中作旋转运动；
[0008]在所述壳体上与所述运动件对应的位置上设置有通孔，所述运动件穿过所述通孔，并在所述通孔作直线和/或旋转运动。
[0009]作为本申请的优选实施例，所述壳体连接有第一检测端，所述连接件连接有第二检测端，所述第二检测端随着所述连接件的运动而运动，所述第一检测端和第二检测端相互配合以获取所述连接件的移动量。
[0010]作为本申请的优选实施例，所述连接件上设置有传感器，所述运动件上设置有感应件，所述感应件随所述运动件的运动而运动，通过所述传感器统计所述感应件经过所述传感器的状态。
[0011]作为本申请的优选实施例，在所述壳体内还设置有导向机构，所述导向机构与所述连接件连接，所述第一驱动机构通过所述导向机构控制所述连接件的运动方向。
[0012]作为本申请的优选实施例，所述导向机构包括导轨座和滑块，所述滑块与所述导轨座滑动连接，所述滑块与所述连接件连接，所述导轨座设置在壳体内。
[0013]作为本申请的优选实施例，所述连接件上连接有弹性件，所述弹性件弹性连接于所述连接件和所述壳体之间。
[0014]作为本申请的优选实施例，所述运动件为中空柱状结构，所述运动件与气路系统连通，通过控制气路系统进而控制所述运动件的工作状态。
[0015]作为本申请的优选实施例，所述第一驱动机构与所述运动件同轴设置。
[0016]作为本申请的优选实施例，所述第一驱动机构上设置有检测机构，所述检测机构用于检测第一驱动机构的旋转速度和角度。
[0017]作为本申请的优选实施例，所述位置限制件设置在所述壳体上，用于限制所述第一驱动机构的行程范围。
[0018]作为本申请的优选实施例，还包括导轨座，沿运动件长度方向，壳体内依次设置有第一驱动机构和导轨座；
[0019]所述连接件包括异形连接件，异形连接件沿长度方向包括连接部和滑动部，连接部与第一驱动机构固定连接，滑动部与导轨座相连接，第一驱动机构能够驱动异形连接件沿导轨座滑动。
[0020]作为本申请的优选实施例，还包括第一检测机构，第一检测机构包括光栅尺和读数头；所述光栅尺固定于壳体内，读数头与异性连接件固定连接，读数头能够检测被第一驱动机构驱动的异形连接件的移动位移。
[0021]作为本申请的优选实施例，运动件沿轴线方向自远离第二驱动机构的一端开设有第一气道，运动件表面沿径向开设有第二气道，第一气道和第二气道相连通，第二气道与外部气源相连接，运动件能够吸附或释放物体。
[0022]作为本申请的优选实施例，还包括安装架和螺旋软管，壳体侧壁上开设有气孔；
[0023]运动件或安装架上沿横截面方向开设有环形气槽，环形气槽与第二气道相连通，安装架上开设有第三气道，第三气道与环形气槽相对应，第三气道与环形气槽相连通，螺旋软管的一端与第三气道相连接，螺旋软管的另一端固定连接于气孔上。
[0024]作为本申请的优选实施例，还包括控制组件，控制组件包括第一PCB板、第二PCB板、第三PCB板和连接器；
[0025]第一驱动机构通过导线与第一PCB板相连接，读数头与第一PCB板相连接，第一PCB板与第二PCB板相连接，第二驱动结构和检测机构(64)均通过线缆与第二PCB板相连接，第二PCB板与第三PCB板相连接，第三PCB板与连接器相连接，控制组件用于传递电信号和控制信号。
[0026]作为本申请的优选实施例，第一PCB板固定设置于异形连接件远离第二驱动机构的一侧，第一PCB板上的读数头与光栅尺相对应；
[0027]第二PCB板固定设置于异形连接件远离运动件的一端，第二PCB板和第一PCB板均能够跟随异形连接件做直线运动。
[0028]作为本申请的优选实施例，所述第一驱动机构上设置有第二检测机构(64)，所述第二检测机构(64)能够检测第二驱动机构的旋转速度和角度。
[0029]与现有技术相比，本申请实施例进一步优化了第一驱动机构和第二驱动机构，该第一驱动机构和第二驱动机构共同作用于运动件，并带动运动件在移动方向和旋转方向上进行运动，在壳体上与运动件对应的位置上设置有通孔，运动件穿过通孔，并在通孔作直线和/或旋转运动。其中，运动件贯穿连接件，并连接连接件，该连接件连接第一驱动机构和第二驱动机构，该第一驱动机构带动连接件和运动件实现直线运动，第二驱动机构设置在连接件上，并连接运动件，以实现运动件在连接件中作旋转运动，使得运动件在第一驱动机构和第二驱动机构的作用下实现直线运动和旋转运动，以便于运动件在多个方向上进行运动，提高运动装置的应用性和通用性。
[0030]设置异形连接件，用以支撑动子的直线运动。通过异性连接件，使得第一驱动机构与导轨相对应设置，充分利用容置槽的空间，进一步缩小所述运动装置的宽度，做大限度做到运动装置小型化。
[0031]光栅尺固定于容置槽内，读数头设置于第一PCB板上并跟随异形连接件移动，充分利用容置槽内的空间及布线优化，使得运动装置的结构变得更简单，稳定性更高，制造成本价格更低，组装及维修更方便。
[0032]运动件设置第一气道，便于运动件吸附或释放物体。设置螺旋软管，便于运动件和固定运动件的安装架沿直线运动时，螺旋软管仍能正常工作，起到缓冲作用。
[0033]第三PCB板73、第二PCB板72、第一PCB板71和光栅尺的布局设置，充分利用容置槽内的空间，有利于进一步缩小所述运动装置的尺寸；另外，减少FPC软板的使用，减少报废率。
[0034]设置轴承，既能够保证运动件与安装架相对稳定，又使得运动件可以相对安装架可以旋转运动。
[0035]设置回弹机构，便于运动装置使用完毕后，回弹机构能够使异形连接件、运动件和动子回弹复位，另外也防止突然断电时直线电机的动子自由下落。
附图说明
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运动装置，其特征在于，包括壳体、设置于所述壳体中的第一驱动机构、第二驱动机构、连接件和运动件；所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与连接件连接，所述运动件贯穿所述连接件，所述第一驱动机构用于驱动所述连接件、所述运动件和所述第二驱动机构作直线运动；所述第二驱动机构与所述运动件连接，所述第二驱动机构用于驱动所述运动件在所述连接件中作旋转运动；在所述壳体上与所述运动件对应的位置上设置有通孔，所述运动件穿过所述通孔，并在所述通孔作直线和/或旋转运动。2.如权利要求1所述的一种运动装置，其特征在于，所述壳体连接有第一检测端，所述连接件连接有第二检测端，所述第二检测端随着所述连接件的运动而运动，所述第一检测端和第二检测端相互配合以获取所述连接件的移动量。3.如权利要求1所述的一种运动装置，其特征在于，所述连接件上设置有传感器，所述运动件上设置有感应件，所述感应件随所述运动件的运动而运动，通过所述传感器统计所述感应件经过所述传感器的状态。4.如权利要求1至3任一项所述的运动装置，其特征在于，在所述壳体内还设置有导向机构，所述导向机构与所述连接件连接，所述第一驱动机构通过所述导向机构控制所述连接件的运动方向。5.如权利要求4所述的运动装置，其特征在于，所述导向机构包括导轨座和滑块，所述滑块与所述导轨座滑动连接，所述滑块与所述连接件连接，所述导轨座设置在壳体内。6.如权利要求4所述的一种运动装置，其特征在于，所述连接件上连接有弹性件，所述弹性件弹性连接于所述连接件和所述壳体之间。7.如权利要求4所述的一种运动装置，其特征在于，所述运动件为中空柱状结构，所述运动件与气路系统连通，通过控制气路系统进而控制所述运动件的工作状态。8.如权利要求1所述的一种运动装置，其特征在于，所述第一驱动机构与所述运动件同轴设置。9.如权利要求1或8所述的一种运动装置，其特征在于，所述第一驱动机构上设置有检测机构，所述检测机构用于检测第一驱动机构的旋转速度和角度。10.如权利要求9所述的一种运动装置，其特征在于，还包括位置限制件，所述位置限制件设置在所述壳体上，用于限制所述第一驱动机构的行程范围。11.如权利要求1所述的一种运动装置，其特征在于，还包括导轨座(23)，沿运动件(4)长度方向，壳体(1)内依次设置有第一驱动机构(2)和导轨座(23)；所述连接件包括异形连接件(51)，异形连接件(51)沿长度方向包括连接部(511)和滑动部(512)，连接部(511)与第一驱动机构(2)固定连接，滑动部(512)与导轨座(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨家庆，赵怀山，张常森，康海涛，禹超，介党阳，邹毅，
申请(专利权)人：钧舵机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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