底盘结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，提供了一种底盘结构及机器人，底盘结构包括彼此垂直的第一方向和第二方向，还包括：框架部和连接梁；两个框架部沿第一方向间隔设置；两个连接梁沿第二方向间隔设置，且每个连接梁分别与框架部连接；其中，框架部上设置有容纳槽；连接梁的端部插入对应的容纳槽内。本实用新型专利技术通过设置彼此垂直的框架部和连接梁，提升了底盘的强度和刚度，避免了机器人工作过程中由于底盘强度和刚度不够，底盘出现扭曲变形的情况。底盘出现扭曲变形的情况。底盘出现扭曲变形的情况。

【技术实现步骤摘要】
底盘结构及机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种底盘结构及机器人。

技术介绍

[0002]玻璃幕墙外表光滑，且一般使用玻璃幕墙的大楼都比较高，因此清洁起来则比较困难，目前主要有人工清洁和机器人清洁，人工清洁则是清洁人员使用吊绳吊在玻璃幕墙外部手动清洁，这样清洁效率低，且危险性大，而目前的机器人清洁通常采用在底盘上安装负压吸盘等装置，来实现机器人稳定地与待行走表面贴合，进而实现行走、清扫等动作。
[0003]但现有技术中，尤其是采用吸盘吸附于墙面的方案中，存在由于底盘强度和刚度不够，出现底盘扭曲变形的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种底盘结构及机器人，用以解决机器人的底盘由于强度和刚度不够，导致底盘扭曲变形的缺陷。
[0005]根据本技术第一方面实施例的一种底盘结构，包括：彼此垂直的第一方向和第二方向，还包括：框架部和连接梁；两个所述框架部沿所述第一方向间隔设置；两个所述连接梁沿所述第二方向间隔设置，且每个所述连接梁分别与所述框架部连接；其中，所述框架部上设置有容纳槽；所述连接梁的端部插入对应的所述容纳槽内。
[0006]具体来说，连接梁的两端分别插入框架部的容纳槽，通过连接件连接，由于容纳槽，使得框架部和连接梁的配合接触面变大，相互配合以后，相比较于传统的螺钉螺母等连接方式，能够明显的提升底盘结构的强度和刚度。所述底盘结构简单、重量较轻，有利于实现产品的小型化和轻量化。
[0007]根据本技术的一个实施例，所述框架部和/或所述连接梁为中空结构，所述中空结构形成供线缆和/或管道通过的通道。
[0008]具体来说，设置中空结构，在保证了框架部和/或连接梁强度和刚度的同时，留出部分空间，用以解决供机器人的电线、水管或气管的布置问题，可以使得机器人结构更加紧凑，实现产品的小型化。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述底盘结构还包括：加强梁，所述加强梁设置于两个所述框架部之间，且分别与两个所述连接梁连接；和/或，所述加强梁设置于两个所述连接梁之间，且分别与两个所述框架部连接；和/或，所述加强梁分别与所述连接梁和所述框架部连接。
[0010]具体来说，加强梁设置于两框架部之间，尤其是加强梁设置于框架部和连接梁的对接处，对于机器人底盘结构的强度和刚度进行了补强，进一步增强底盘的整体抗扭曲变形能力。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述加强梁为中空结构，所述中空结构形成供线缆和/或管道通过的通道。
[0012]具体来说，设置中空结构，在保证了加强梁强度和刚度的同时，留出部分空间，用以解决供机器人的电线、水管或气管的布置问题，可以使得机器人结构更加紧凑，实现产品的小型化。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述的底盘结构还包括：驱动单元和轮体；所述驱动单元与所述框架部连接；所述轮体设置于所述框架部远离所述连接梁的一侧，并与所述驱动单元连接。
[0014]具体来说，通过将驱动单元与框架部连接，驱动单元带动轮体，进而使得机器人能够在待行走表面进行移动。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述底盘结构还包括：导向座和导向轮；至少两个所述导向座设置于所述框架部的侧部；所述导向轮与所述导向座一一对应设置。
[0016]具体来说，通过在底盘设置导向轮，可以在移动过程中对机器人进行导向，从而更加精准的完成清扫工作。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述底盘结构还包括：导向杆和锁止机构，所述导向杆的一端与所述导向座滑动连接，所述导向杆的另一端与所述导向轮连接；其中，所述导向杆能够沿所述第一方向移动。所述锁止机构分别与所述导向杆和所述导向座配合，用于锁定所述导向杆和所述导向座之间的相对位置；
[0018]具体来说，通过设置锁止机构，可以使得导向轮和导向杆之间的配合更加牢固，不容易出现位置偏差的情况，导向更加精准。
[0019]可能的，锁止机构可为螺栓螺母组件、螺钉或者其他常见的连接件。
[0020]根据本技术的一个实施例，所述的底盘结构，还包括：底板，所述框架部和所述连接梁分别与所述底板连接；其中，所述底板用于安装负压吸盘。
[0021]具体来说，底板与框架部和连接梁连接，安装负压吸盘后，机器人底盘可以与待行走表面贴合，待行走表面包括立直面或水平面，例如玻璃幕墙。
[0022]根据本技术的一个实施例，所述的底盘结构，还包括：提手，每一个所述框架部上至少设置有至少一个所述提手，所述提手设置于远离所述底板的一侧。
[0023]具体来说，框架部上设置有提手，方便用户手部施力来对机器人进行移动等操作。
[0024]可能的，两个提手可以间隔设置于所述框架部上。
[0025]根据本技术第二方面实施例提供的一种机器人，包括上述的底盘结构。
[0026]本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本技术提供的一种底盘结构及机器人，通过设置彼此垂直的框架部和连接梁，对机器人底盘结构的强度和刚度进行补强，避免了底盘由于负压而扭曲变形的风险，并且两横梁支架还连接加强梁，进一步增强底盘的强度刚度；侧框、横梁以及加强梁至少一个为中空结构，有利于机器人结构的紧凑化。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术实施例提供的底盘结构的示意性结构图；
[0029]图2是本技术实施例提供的底盘结构的部件爆炸图；
[0030]图3是本技术实施例提供的底盘结构中，框架部的示意性结构图之一；
[0031]图4是本技术实施例提供的底盘结构中，框架部的示意性结构图之二；
[0032]图5是本技术实施例提供的底盘结构中，连接梁的示意性结构图之一；
[0033]图6是本技术实施例提供的底盘结构中，连接梁的示意性结构图之二；
[0034]图7是本技术实施例提供的底盘结构中，连接梁的示意性结构图之三。
[0035]附图标记：
[0036]10、框架部；11、容纳槽；12、提手；
[0037]20、连接梁；
[0038]30、加强梁；
[0039]40、驱动单元；41、轮体；
[0040]50、导向座；51、导向轮；52、导向杆；
[0041]60、底板。
具体实施方式
[0042]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘结构，包括彼此垂直的第一方向和第二方向，其特征在于，还包括：框架部和连接梁；两个所述框架部沿所述第一方向间隔设置；两个所述连接梁沿所述第二方向间隔设置，且每个所述连接梁分别与所述框架部连接；其中，所述框架部上设置有容纳槽；所述连接梁的端部插入对应的所述容纳槽内。2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述框架部和/或所述连接梁为中空结构，所述中空结构形成供线缆和/或管道通过的通道。3.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，还包括：加强梁；所述加强梁设置于两个所述框架部之间，且分别与两个所述连接梁连接；和/或，所述加强梁设置于两个所述连接梁之间，且分别与两个所述框架部连接；和/或，所述加强梁分别与所述连接梁和所述框架部连接。4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述加强梁为中空结构，所述中空结构形成供线缆和/或管道通过的通道。5.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，还包括：驱动单元和轮体；所述驱动单元与所述框架部连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊生，张志忠，梁杰，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：