送料绞龙装置、螺旋输送器及可移动平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术的实施例提供了一种送料绞龙装置、螺旋输送器及可移动平台，涉及物料输送技术领域。该送料绞龙装置包括绞龙主体，所述绞龙主体设置有螺旋槽，所述螺旋槽的槽深为h，所述螺旋槽的内径为r；其中，h/r＝k，0.086≤k≤0.117。通过这种尺寸参数的设定，可以提高播撒小颗粒物的控制精准度。撒小颗粒物的控制精准度。撒小颗粒物的控制精准度。

【技术实现步骤摘要】
送料绞龙装置、螺旋输送器及可移动平台


[0001]本技术涉及物料输送
，具体而言，涉及一种送料绞龙装置、螺旋输送器及可移动平台。

技术介绍

[0002]现有技术中，农业无人机撒播送料有闸阀式和绞龙送料式，为了提高播撒精准度，多采用绞龙送料式。
[0003]目前，绞龙的设计主要针对于播撒化肥、大颗粒种子等粗狂式作业场景，不适合使用小颗粒且要求精准的应用场景。例如，针对不满足精准撒播油菜仔一类物料作业的要求。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种送料绞龙装置、螺旋输送器及可移动平台，其能够提高播撒小颗粒物的控制精准度。
[0005]本技术的实施例可以这样实现：
[0006]本技术的实施例提供了一种送料绞龙装置，其包括绞龙主体，所述绞龙主体设置有螺旋槽，所述螺旋槽的槽深为h，所述螺旋槽的内径为r；
[0007]其中，h/r＝k，0.086≤k≤0.117。
[0008]可选地，沿所述绞龙主体的输送方向，所述螺旋槽的槽深逐步递增。
[0009]可选地，6mm≤h≤7mm；和/或，60mm≤r≤70mm。
[0010]可选地，沿所述绞龙主体的输送方向，所述螺旋槽的螺距逐步递增。
[0011]可选地，沿所述绞龙主体的输送方向相反的方向，所述螺旋槽包括依次变矩的第一段、第二段以及第三段；
[0012]其中，所述第一段对应的圈数范围为A1，0≤A1≤1.5，并且，所述螺旋槽的螺距为B1，B1＝40mm；
[0013]所述第二段对应的圈数范围为A2，1.5＜A2＜2.1，并且，所述螺旋槽的螺距为B2，30mm＜B2＜40mm；
[0014]所述第三段对应的圈数范围为A3，2.1≤A3≤5.5，并且，所述螺旋槽的螺距为B3，B3＝30mm。
[0015]可选地，所述绞龙主体包括筒体、第一螺旋叶片以及第二螺旋叶片，所述第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片间隔螺旋设置于所述筒体的外壁上，所述第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片的螺旋方向相同且构成双螺旋结构；
[0016]其中，所述螺旋槽由所述第一螺旋叶片、所述第二螺旋叶片和所述筒体限定。
[0017]可选地，所述第一螺旋叶片和/或所述第二螺旋叶片对应于输送筒的进料口的位置设置有豁口，从而与所述输送筒形成间隙。
[0018]可选地，所述送料绞龙装置还包括第一端盖、第二端盖以及中轴；所述绞龙主体、所述第一端盖以及所述第二端盖均与所述中轴同轴设置，且所述绞龙主体、所述第一端盖
以及所述第二端盖均套装在所述中轴外，所述第一端盖和所述第二端盖分别固定至所述绞龙主体的两端。
[0019]本技术的实施例还提供了一种螺旋输送器，其包括输送筒以及上述的送料绞龙装置，所述送料绞龙装置可转动地设置于所述输送筒内。
[0020]本技术的实施例还提供了一种可移动平台，其包括上述的螺旋输送器。
[0021]本技术实施例的送料绞龙装置、螺旋输送器及可移动平台的有益效果包括，例如：
[0022]该送料绞龙装置包括绞龙主体，所述绞龙主体设置有螺旋槽，所述螺旋槽的槽深为h，所述螺旋槽的内径为r；其中，h/r＝k，0.086≤k≤0.117。通过这种尺寸参数的设定，可以提高播撒小颗粒物的控制精准度。
[0023]该螺旋输送器包括该送料绞龙装置，其具有该送料绞龙装置的全部功能。
[0024]该可移动平台包括该螺旋输送器，其具有该螺旋输送器的全部功能。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0026]图1为本实施例提供的螺旋输送器第一视角下的结构示意图；
[0027]图2为本实施例提供的螺旋输送器第二视角下的结构示意图；
[0028]图3为本实施例提供的螺旋输送器的分解图；
[0029]图4为图3示出的送料绞龙装置的分解图；
[0030]图5为图3示出的送料绞龙装置的剖视图；
[0031]图6为图5示出的绞龙主体的简易图。
[0032]图标：1000
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螺旋输送器；100
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送料绞龙装置；10
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绞龙主体；11
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筒体；12
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第一螺旋叶片；13
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第二螺旋叶片；14
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螺旋槽；101
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豁口；102
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出料端；20
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第一端盖；30
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第二端盖；40
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中轴；200
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输送筒；210
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进料口；220
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出料口。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0034]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。
[0039]正如
技术介绍
中所描述的，现有技术中，农业无人机撒播送料有闸阀式和绞龙送料式，为了提高播撒精准度，多采用绞龙送料式。目前，绞龙的设计主要针对于播撒化肥、大颗粒种子等粗狂式作业场景，不适合使用小颗粒且要求精准的应用场景。例如，针对不满足精准撒播油菜仔一类物料作业的要求。
[0040]有鉴于此，请参考图1
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图6，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料绞龙装置，其特征在于，包括绞龙主体(10)，所述绞龙主体(10)设置有螺旋槽(14)，所述螺旋槽(14)的槽深为h，所述螺旋槽(14)的内径为r；其中，h/r＝k，0.086≤k≤0.117。2.根据权利要求1所述的送料绞龙装置，其特征在于，沿所述绞龙主体(10)的输送方向，所述螺旋槽(14)的槽深逐步递增。3.根据权利要求1所述的送料绞龙装置，其特征在于，6mm≤h≤7mm；和/或，60mm≤r≤70mm。4.根据权利要求1所述的送料绞龙装置，其特征在于，沿所述绞龙主体(10)的输送方向，所述螺旋槽(14)的螺距逐步递增。5.根据权利要求4所述的送料绞龙装置，其特征在于，沿所述绞龙主体(10)的输送方向相反的方向，所述螺旋槽(14)包括依次变矩的第一段、第二段以及第三段；其中，所述第一段对应的圈数范围为A1，0≤A1≤1.5，并且，所述螺旋槽(14)的螺距为B1，B1＝40mm；所述第二段对应的圈数范围为A2，1.5＜A2＜2.1，并且，所述螺旋槽(14)的螺距为B2，30mm＜B2＜40mm；所述第三段对应的圈数范围为A3，2.1≤A3≤5.5，并且，所述螺旋槽(14)的螺距为B3，B3＝30mm。6.根据权利要求1所述的送料绞龙装置，其特征在于，所述绞龙主体(10)包括筒体(11)、第一螺旋叶片(12)以及第二螺旋叶片(13)，所述第一螺旋叶片(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁座俊，李晟华，李杰孙，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：