商用车用R-EPS纯电动助力转向器制造技术

本发明专利技术公开了一种商用车用R

【技术实现步骤摘要】
商用车用R
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EPS纯电动助力转向器


[0001]本专利技术属于车辆转向系统
，具体地说，本专利技术涉及一种商用车用 R
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EPS纯电动助力转向器。

技术介绍

[0002]纯电动助力转向系统是轻卡及中、重型卡车转向系统的发展趋势，特别是新能源卡车，更加需要电动化、智能化的转向系统。
[0003]现有商用车转向系统基本是液压循环球助力转向系统，也有新能源商用车或有智能驾驶需求的商用车，会在液压循环球动力转向器上部加装一个电动转向机构，这种系统称为电动液压循环球助力转向系统。其结构主要由螺杆、螺母、转向器壳体以及许多小钢球等部件组成，所谓的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的滚动摩擦的作用，当与方向盘转向管柱固定到一起的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿轮来驱动转向摇臂往复摇动从而实现转向。在这个过程当中，那些小钢球就在密闭的管路内循环往复的滚动，所以这种转向器就被称为循环球式转向器。
[0004]上述这两种转向系统分别使用循环球动力转向器和电动循环球动力转向器，其存在以下不足：
[0005]1.方向盘虚位严重、中位感差，转向稳定性不足；
[0006]2.在使用一段时间后，方向盘换向间隙大，并伴有换向撞击声带来的异响；
[0007]3.电动液压循环球动力转向器的助力电机布置于转向管柱下方，离驾驶员较近，电机动作声音不利；
[0008]4.都存在液压回路，其油路布置与安装困难，需要定期维护，因为需要使用液压油会造成环境污染；
[0009]5.电动液压循环球动力转向器结构复杂、后期维护成本高，且在有辅助驾驶或智能驾驶的转向功能需求时，因内部动作结构件存在间隙，导致转向控制和执行时，响应精度不足。

技术实现思路

[0010]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种商用车用R
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EPS纯电动助力转向器，目的是使方向盘无虚位，提高中间位置感和转向稳定性。
[0011]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：商用车用R
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EPS纯电动助力转向器，包括转向机壳体、可移动的设置于转向机壳体中的齿条丝杆轴、与方向盘连接且用于带动齿条丝杆轴进行移动的转向动作机构和用于带动齿条丝杆轴进行移动的助力动作机构，助力动作机构为由助力小齿轮、助力大齿轮和丝杆螺母与齿条丝杆轴相配合形成滚珠丝杠副组成的两级传动机构，助力大齿轮与丝杆螺母连接且助力小齿轮和助力大齿轮均为准双曲面齿轮。
[0012]所述丝杆螺母通过轴承安装于所述转向机壳体上。
[0013]所述丝杆螺母上设置用于固定所述轴承的锁紧螺母，锁紧螺母位于丝杆螺母的一端，所述助力大齿轮位于丝杆螺母的另一端。
[0014]所述转向动作机构包括与所述方向盘连接的转向扭杆机构和与转向扭杆机构连接的转向齿轮，转向齿轮与所述齿条丝杆轴相啮合。
[0015]所述转向扭杆机构包括输入轴、转向齿轮和扭杆本体，扭杆本体的第一端和第二端均设置外花键，扭杆本体的第一端的外花键嵌入输入轴的光孔中且与输入轴为过盈配合，扭杆本体的第二端的外花键嵌入转向齿轮的光孔中且与转向齿轮为过盈配合，所述转向齿轮设置于转向齿轮上。
[0016]所述转向机壳体包括转向侧齿条壳体，所述转向齿轮和所述转向齿轮设置于所述齿条丝杆轴与内拉杆连接，内拉杆通过连接管组件与外拉杆连接。
[0017]所述连接管组件包括连接管本体和设置于连接管本体两端的抱紧箍，连接管本体的两端分别与所述齿条丝杆轴和所述外拉杆连接。
[0018]所述连接管本体的两端分别与所述齿条丝杆轴和所述外拉杆为螺纹连接。
[0019]所述连接管本体的一端设置第一槽口，所述连接管本体的另一端设置第二槽口，第一槽口和第二槽口设置于连接管本体的外圆面上。
[0020]本专利技术的商用车用R
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EPS纯电动助力转向器，转向动作机构和助力动作机构没有弹性变形，使得方向盘中间位置感强，并使得方向盘没有虚位，确保转向稳定性。
附图说明
[0021]本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
[0022]图1是本专利技术商用车用R
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EPS纯电动助力转向器的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术的商用车用R
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EPS纯电动助力转向器的剖视图；
[0024]图3是转向动作机构的剖视图；
[0025]图4是丝杆螺母与齿条丝杆轴的配合示意图；
[0026]图5是丝杆螺母的端部结构示意图；
[0027]图6是助力动作机构的剖视图；
[0028]图7是连接管组件的结构示意图；
[0029]图中标记为：1、外拉杆；2、连接管组件；201、连接管本体；202、第一槽口；203、第二槽口；204、抱紧箍；205、螺母；206、螺栓；3、弹性卡箍； 4、内拉杆；5、防尘罩；6、密封圈；7、螺母固定盖；8、齿条丝杆轴；801、无齿段；802、有齿段；803、螺旋段；9、无极卡箍；10、螺钉；11、转向机壳体；12、助力电机；13、线束组件；14、防水堵；15、输入轴；16、扭杆；17、调节螺钉；18、齿条压块；19、螺母；20、弹簧；21、密封圈；22、螺母；23、螺堵；24、滚动轴承；25、转向齿轮；26、滚动轴承；27、传感器转子；28、传感器本体；29、密封圈；30、上盖；31、滚动轴承；32、油封；33、丝杆螺母；34、轴承；35、助力大齿轮；36、助力小齿轮；37、锁紧螺母；38、螺钉； 39、定位销；40、定位销；41、连接螺钉。
具体实施方式
[0030]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的
说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0031]需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”和“第二”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。
[0032]如图1至图6所示，本专利技术提供了一种商用车用R
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EPS纯电动助力转向器，包括转向机壳体11、扭矩角度传感器、可移动的设置于转向机壳体11中的齿条丝杆轴8、与方向盘连接且用于带动齿条丝杆轴8进行移动的转向动作机构和用于带动齿条丝杆轴8进行移动的助力动作机构，助力动作机构为由助力小齿轮 36、助力大齿轮35和丝杆螺母33与齿条丝杆轴8相配合形成滚珠丝杠副组成的两级传动机构，助力大齿轮35与丝杆螺母33连接且助力小齿轮36和助力大齿轮35均为准双曲面齿轮。
[0033]具体地说，如图1和图2所示，本专利技术提供的商用车用纯电动助力转向器，转向动作噪音低、转向操作轻便、灵敏、精准，是一款完全电动化的产品。可应用于各类轻型、中型载货汽车及相同级别的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.商用车用R
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EPS纯电动助力转向器，其特征在于：包括转向机壳体、可移动的设置于转向机壳体中的齿条丝杆轴、与方向盘连接且用于带动齿条丝杆轴进行移动的转向动作机构和用于带动齿条丝杆轴进行移动的助力动作机构，助力动作机构为由助力小齿轮、助力大齿轮和丝杆螺母与齿条丝杆轴相配合形成滚珠丝杠副组成的两级传动机构，助力大齿轮与丝杆螺母连接且助力小齿轮和助力大齿轮均为准双曲面齿轮。2.根据权利要求1所述的商用车用R
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EPS纯电动助力转向器，其特征在于：所述丝杆螺母通过轴承安装于所述转向机壳体上。3.根据权利要求2所述的商用车用R
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EPS纯电动助力转向器，其特征在于：所述丝杆螺母上设置用于固定所述轴承的锁紧螺母，锁紧螺母位于丝杆螺母的一端，所述助力大齿轮位于丝杆螺母的另一端。4.根据权利要求1至3任一所述的商用车用R
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EPS纯电动助力转向器，其特征在于：所述转向动作机构包括与所述方向盘连接的转向扭杆机构和与转向扭杆机构连接的转向齿轮，转向齿轮与所述齿条丝杆轴相啮合。5.根据权利要求4所述的商用车用R
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EPS纯电动助力转向器，其特征在于：所述转向扭杆机构包括输入轴、转向齿轮和扭杆本体，扭杆本体的第一端和第二端均设置外花键，扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺，王静，李连祥，李宗武，钟玲玲，莫峰，袁鲁平，黄书旺，俞健，
申请(专利权)人：安徽德孚转向系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：