一种EPS测试用的恒扭矩控制电路制造技术

本技术公开了一种EPS测试用的恒扭矩控制电路，包括恒扭矩调节模块、扭矩输出控制器MCU、显示器，所述恒扭矩调节模块的输出端连接至扭矩输出控制器MCU的输入端，用于将调节扭矩输出控制器MCU输出的扭矩信号；所述的扭矩输出控制器MCU的输出端连接至显示器，用于显示当前输出扭矩值；所述扭矩输出控制器MCU的PWM输出端输出表征扭矩的PWM波形信号至待测的EPS控制器的输入端。本技术的优点在于：通过简单的电路实现了恒扭矩输出，且恒扭矩输出可以调节，满足EPS控制器对于恒扭矩测试的要求；整个电路系统简单可靠，成本低，实现方便，恒扭矩输出结果可观测，方便查看和调节扭矩输出。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及eps测试领域，特别涉及一种eps测试用的恒扭矩控制电路。

技术介绍

1、汽车电动助力转向系统eps主要功能是为汽车的转向提供助力，核心设备是eps控制器，其组成主要包括传感器和eps控制器，其中传感器用于采集转角或扭矩信号并通过接插件或连接端口连接至eps控制器的输入端，这样就可以给eps控制器提供一个扭矩信号，eps控制器会基于该扭矩信号输出对应的动作信号。针对eps产品，在出厂前需要进行出厂测试，测试其功能等，如专利申请号为201310684948.9的一种汽车电动助力转向系统综合性能试验台，公开了包括台架部分、电气控制部分和计算机控制系统部分，台架部分包括底座、回转台、工装夹具板、c-eps工装夹具、输入端驱动器、c-eps输出端加载装置、p/r-eps输出端加载装置、工装夹具台、逆向冲击部分。本专利技术所述的综合性能试验台，能对c-eps、p-eps、r-eps三种类型的电动助力转向装置的性能进行全面测试。与现有电动助力转向试验台相比，控制系统实时性好，能提供实时的车辆动力学仿真环境，能够提供三类形式eps全面高精度的多项性能试验。

2、在做恒扭矩测试实验时，比如恒扭矩下的耐久试验、恒扭矩下的emc实验、恒扭矩下验证电机电流的稳定性等这些测试工况。要求提供恒扭矩环境来测试eps控制器的输出，现有技术一般采用两种方式提供恒扭矩信号至eps控制器中：

3、1、技术测试人员在eps功能台架上安装对应的eps后，通过双手将方向盘转至一定的角度，人为保持该角度，以使eps控制器通过其自带的传感器获得恒扭矩工况（松手后扭矩为零）；

4、2、在没有eps功能台架上，技术人员通过花键扳手，转动输入轴至一定角度，人为保持该角度，以使产品获得恒扭矩工况（松手后扭矩为零）。

5、以上两种获得恒扭矩的方式都需要技术人员手动操作，一来操作准确度低，而且操作难度大、易累。因此需要设计一种可以可以自动输出恒扭矩的电路来实现简单、可靠、准确的恒扭矩输出电路以满足eps测试的要求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种eps测试用的恒扭矩控制电路，用于通过电路来实现恒扭矩输出以满足eps恒扭矩测试的要求。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种eps测试用的恒扭矩控制电路，包括恒扭矩调节模块、扭矩输出控制器mcu、显示器，所述恒扭矩调节模块的输出端连接至扭矩输出控制器mcu 的输入端，用于将调节扭矩输出控制器mcu输出的扭矩信号；所述的扭矩输出控制器mcu的输出端连接至显示器，用于显示当前输出扭矩值；所述扭矩输出控制器mcu的pwm输出端输出表征扭矩的pwm波形信号至待测的eps控制器的输入端。

3、所述恒扭矩调节模块包括上位机和旋钮；所述上位机、旋钮均通过切换开关连接至扭矩输出控制器mcu的输入端。

4、所述上位机包括信号发生器、bnc接口，所述信号发生器经bnc接口连接至切换开关。

5、所述显示器为lcd显示器。

6、所述扭矩输出控制器mcu的pwm输出端经过输出电阻后连接至接插件上，通过接插件与eps控制器连接。

7、所述扭矩输出控制器mcu为29466芯片。

8、所述接插件连接至eps控制器的传感器输入端口。

9、本技术的优点在于：通过简单的电路实现了恒扭矩输出，且恒扭矩输出可以调节，满足eps控制器对于恒扭矩测试的要求；整个电路系统简单可靠，成本低，实现方便，恒扭矩输出结果可观测，方便查看和调节扭矩输出。

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【技术保护点】

1.一种EPS测试用的恒扭矩控制电路，其特征在于：包括恒扭矩调节模块、扭矩输出控制器MCU、显示器，所述恒扭矩调节模块的输出端连接至扭矩输出控制器MCU 的输入端，用于将调节扭矩输出控制器MCU输出的扭矩信号；所述的扭矩输出控制器MCU的输出端连接至显示器，用于显示当前输出扭矩值；所述扭矩输出控制器MCU的PWM输出端输出表征扭矩的PWM波形信号至待测的EPS控制器的输入端。

2.如权利要求1所述的一种EPS测试用的恒扭矩控制电路，其特征在于：所述恒扭矩调节模块包括上位机和旋钮；所述上位机、旋钮均通过切换开关连接至扭矩输出控制器MCU的输入端。

3.如权利要求2所述的一种EPS测试用的恒扭矩控制电路，其特征在于：所述上位机包括信号发生器、BNC接口，所述信号发生器经BNC接口连接至切换开关。

4.如权利要求1-3任一所述的一种EPS测试用的恒扭矩控制电路，其特征在于：所述显示器为LCD显示器。

5.如权利要求1-3任一所述的一种EPS测试用的恒扭矩控制电路，其特征在于：所述扭矩输出控制器MCU的PWM输出端经过输出电阻后连接至接插件上，通过接插件与EPS控制器连接。

6.如权利要求1-3任一所述的一种EPS测试用的恒扭矩控制电路，其特征在于：所述扭矩输出控制器MCU为29466芯片。

7.如权利要求5所述的一种EPS测试用的恒扭矩控制电路，其特征在于：所述接插件连接至EPS控制器的传感器输入端口。

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【技术特征摘要】

1.一种eps测试用的恒扭矩控制电路，其特征在于：包括恒扭矩调节模块、扭矩输出控制器mcu、显示器，所述恒扭矩调节模块的输出端连接至扭矩输出控制器mcu 的输入端，用于将调节扭矩输出控制器mcu输出的扭矩信号；所述的扭矩输出控制器mcu的输出端连接至显示器，用于显示当前输出扭矩值；所述扭矩输出控制器mcu的pwm输出端输出表征扭矩的pwm波形信号至待测的eps控制器的输入端。

2.如权利要求1所述的一种eps测试用的恒扭矩控制电路，其特征在于：所述恒扭矩调节模块包括上位机和旋钮；所述上位机、旋钮均通过切换开关连接至扭矩输出控制器mcu的输入端。

3.如权利要求2所述的一种eps测试用的恒扭矩控制电路，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏本罡，王静，俞道宝，王超，
申请(专利权)人：安徽德孚转向系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：