【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于电子换挡系统的球型换挡控制装置，并且更具体地，涉及一种包括在一个半球部和另一个半球部上设置有换挡控制部和设计部的球型机构的用于电子换挡系统的球型换挡控制装置。
技术介绍
1、换挡控制装置的球型机构在一个半球部上设置有换挡控制部并在另一个半球部上设置有设计部，该设计部被配置为提供间接照明和传输图像。
2、球型机构可旋转地设置在壳体上。在旋转时，球型机构的一个半球部从壳体暴露于车辆内部，并且另一个半球部保持隐藏在壳体内。
3、例如，当车辆启动或从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，球型机构旋转，使得位于一个半球部中的换挡控制部暴露于车辆内部，并且位于另一个半球部中的设计部保持隐藏在壳体内。
4、相反，当车辆关闭或切换到自动驾驶模式时，球型机构旋转，使得位于另一个半球部中的设计部暴露于车辆内部，并且位于一个半球部中的换挡控制部保持隐藏在壳体内。
5、球型机构的旋转通常由马达驱动。来自马达的动力通过齿轮单元传输到球型机构的旋转轴，以使球型机构旋转。
6、在换挡控制部暴露于车辆内部并且驾驶员控制换挡控制部的情况下，需要能够防止球型机构的意外旋转以获得安全性。为此，球型换挡控制装置还设置有换挡锁定功能或自锁功能，以利用马达的保持扭矩抑制球型机构的旋转。
7、此外，当由于换挡锁的控制器或马达的故障而可能无法利用来自马达的动力释放换挡锁时，需要由用户强行释放换挡锁。为此，球型换挡控制装置还设置有换挡锁定释放功能或超控功能(override function)
8、如上所述，为了实现球型机构的换挡锁定功能并将动力从马达传输到球型机构的旋转轴，相关技术中已经使用了包括蜗杆和蜗轮的齿轮单元。
9、然而，考虑到齿轮结构的特性，包括蜗杆和蜗轮的齿轮单元不利地具有由蜗杆的高速旋转和由于马达的高减速比而导致的齿轮之间的摩擦导致的噪音。特别地，由于效率低导致输出扭矩降低，因此提高作为输出的球型机构的旋转速度的能力受到限制，这是有问题的。
10、本公开的该
技术介绍
中包括的信息只是为了加强对本公开的一般背景的理解，并且不得被视为对这些信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。
技术实现思路
1、本公开的各个方面旨在提供一种用于电子换挡系统的球型换挡控制装置，该装置被配置为利用带(belt)或线缆(wire)将动力从马达传输到球型机构。由于没有用作动力传输单元的齿轮结构，因此可以实现简化配置而减小重量、制造成本和噪音，并提高球型机构的旋转速度。
2、本公开还旨在简化实现换挡锁定功能和换挡锁定释放功能的配置。
3、为了实现上述目的中的至少一个，在本公开的方面中，提供一种用于电子换挡系统的球型换挡控制装置，该装置包括：球型机构，其中球型机构包括在球型机构的第一半球部上的换挡控制部和在球型机构的第二半球部上的设计部；以及动力传输部件，联接马达和球型机构，并被配置为将动力从马达传输到球型机构，动力传输部件包括同步带(timingbelt)或线缆。
4、主动带轮和从动带轮可以联接到马达和球型机构的旋转轴，并且同步带或线缆可以以可传输动力的方式连接主动带轮和从动带轮。
5、可以在同步带的内部部分、主动带轮的外径部分和从动带轮的外径部分上设置有具有相同齿距的齿轮齿，使得同步带和主动带轮可以通过齿轮齿啮合联接，并且同步带和从动带轮通过齿轮齿啮合联接。
6、可以在线缆的线(line)上设置有模锻销(swaging pin)以固定到主动带轮的外径部分。一对带轮杆可以与从动带轮同轴地设置，线缆的第一端部和第二端部分别联接到带轮杆。
7、带轮弹簧可以设置在带轮杆之间并连接到带轮杆，以向带轮杆施加弹性力，以牵引(draw)线缆的第一端部和第二端部，保持线缆的张力。
8、永磁体可以联接到马达的轴。印刷电路板(pcb)可以设置在壳体中，并包括面向永磁体的霍尔传感器。霍尔传感器可以在马达的轴旋转时检测永磁体的磁场的变化。pcb可以定位球型机构，并被配置为利用来自霍尔传感器的信号控制马达的操作。
9、包括柱塞的螺线管可以设置在壳体中并面向从动带轮。柱塞插入到的第一带轮凹槽和第二带轮凹槽可以彼此间隔开地设置在从动带轮的外径部分上。
10、当柱塞插入到第一带轮凹槽或第二带轮凹槽中时，球型机构的旋转可以停止并且球型机构被固定就位。当柱塞从第一带轮凹槽和第二带轮凹槽中滑出时，球型机构可以围绕旋转轴可旋转。
11、第一带轮凹槽和第二带轮凹槽可以彼此间隔开180°，使得当柱塞插入到第一带轮凹槽中时，球型机构可以被固定就位，换挡控制部暴露于壳体外部。
12、第一带轮凹槽的侧表面的倾斜角可以与柱塞的插入角相同，使得当在用户操纵换挡控制部时用户的重力被施加到从动带轮时，排斥力可以在与重力相反的方向上作用，因此球型机构可以被抑制而不可旋转，从而实现换挡锁定。
13、突出部可以从第一带轮凹槽的口部向外突出。在柱塞插入到第一带轮凹槽中的位置，突出部可以进一步增强对球型机构的旋转的抑制。
14、第一带轮凹槽和第二带轮凹槽可以彼此间隔开180°，使得当柱塞插入到第二带轮凹槽中时，球型机构可以被固定就位，设计部暴露于壳体外部。
15、第二带轮凹槽的侧表面的倾斜角可以大于柱塞的插入角，使得当在用户手动旋转球型机构时用户的重力被施加到从动带轮时，柱塞可以因倾斜角大于插入角而向后移动，并且当柱塞通过向后移动而从第二带轮凹槽中滑出时，球型机构可以处于球型机构通过用户的控制而可旋转的换挡锁定释放位置。
16、当马达操作一次时，球型机构围绕旋转轴旋转180°，使得换挡控制部和设计部交替暴露于车辆内部。
17、根据本公开的示例性实施例，在根据本公开的示例性实施例的用于电子换挡系统的球型换挡控制装置中，由驾驶员控制以换挡的换挡控制部可以设置在具有球形状的球型机构的一个半球部中，而被配置为提供间接照明和传输图像的设计部可以设置在球型机构的另一个半球部中。当需要通过旋转球型机构进行换挡控制时，只有换挡控制部可以通过壳体的开口区域暴露于车辆内部。当不需要换挡控制时，只有设计部可以通过壳体的开口区域暴露于车辆内部。因此，可以通过提高可视性来改善稳定性，并利用高科技图像来提高产品质量。
18、此外，根据本公开的示例性实施例，被配置为将动力从马达传输到球型机构的旋转轴的动力传输部件可以实现为同步带或线缆。与利用齿轮传输动力的相关技术的结构相比，可以有利地在简化配置的基础上减小重量、制造成本和操作噪音，并通过提高球型机构的旋转速度来改善质量感。
19、此外，根据本公开的示例性实施例，可以利用从动带轮的第一带轮凹槽和第二带轮凹槽以及包括柱塞的螺线管来实现换挡锁定功能和换挡锁定释放功能。由于简化配置，所产生的结构可以有利地被包装。
20、本公开的方法和装置具有其它特征和优点，这本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电子换挡系统的球型换挡控制装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的装置，其中，
4.根据权利要求2所述的装置，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的装置，进一步包括：
6.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：
7.根据权利要求2所述的装置，进一步包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其中，
9.根据权利要求7所述的装置，其中，
10.根据权利要求7所述的装置，其中，
11.根据权利要求10所述的装置，其中，
12.根据权利要求10所述的装置，其中，
13.根据权利要求7所述的装置，其中，
14.根据权利要求13所述的装置，其中，
15.根据权利要求1所述的装置，其中，
【技术特征摘要】
1.一种用于电子换挡系统的球型换挡控制装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的装置，其中，
4.根据权利要求2所述的装置，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的装置，进一步包括：
6.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：
7.根据权利要求2所述的装置，进一步包括：
8...
【专利技术属性】
技术研发人员：李星勋，千哲昊，李珉权，金泰祚，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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