一种无轨电车迫导向系统及无轨电车技术方案

本申请实施例提供一种无轨电车迫导向系统及无轨电车，所述电车包括车体，所述车体的底部设有轴桥及设于轴桥两端的车轮；所述无轨电车迫导向系统包括：安装基座，其顶部与车体相连；转动件，与安装基座转动连接。采用本申请实施例中提供的无轨电车迫导向系统，通过转动件、安装基座、驱动机构、导向轮机和传动机构的配合使用，在使用时可经由驱动机构对导向轮机构进行驱动，此时再经由传动机构，驱使车轮相对于轴桥偏转，本申请技术方案通过一系列的连贯结构，使得无轨电车在不同道岔选择时，能够自主改变行动方向，避免了传统无轨电车路径切换时，需由道岔主动切换路线而导致的线路多样化、地面结构复杂化且建造与维护成本高的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种无轨电车迫导向系统及无轨电车


[0001]本申请涉及无轨电车
，具体涉及一种无轨电车迫导向系统及无轨电车。

技术介绍

[0002]无轨电车是区别于轨道车辆的一种新型车辆，无轨电车的底部设置轴桥及胶轮，用于在地面行驶，与现有公路车辆共享路权。传统方案中，在无轨电车的底部固定设置导向轮，在地面设置导向轨，导向轮沿导向轨的上表面行走，导向轮两侧设有轮缘，通过两侧的轮缘与导向轨配合实现无轨电车沿导向轨行驶和转向。
[0003]上述无轨电车只能沿着导向轨行驶和转向，其转向方式属于被动式转向，不能自主选择行车路线。在不同延伸方向的导向轨之间设置道岔可使无轨电车切换不同的路线，使行车线路多样化，但由此带来的问题是使地面结构变得更复杂，建造和维护成本较高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种无轨电车迫导向系统及无轨电车。
[0005]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种无轨电车迫导向系统，所述电车包括车体，所述车体的底部设有轴桥及设于轴桥两端的车轮；所述无轨电车迫导向系统包括：
[0006]安装基座，其顶部与车体相连；
[0007]转动件，与安装基座转动连接，转动件可相对于安装基座水平转动；
[0008]驱动机构，设置于转动件上；
[0009]导向轮机构，与驱动机构相连，驱动机构用于驱动导向轮机构转动至转动件的一侧与地面上的第一导向轨抵接；或转动至转动件的另一侧与地面上设置的第二导向轨抵接；
[0010]传动机构，连接在转动件与车轮之间，用于将转动件的水平转动力矩传递给车轮，以驱动车轮相对于轴桥偏转。
[0011]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种无轨电车，包括：车体及所述的无轨电车迫导向系统；无轨电车迫导向系统设置于车体下方。
[0012]采用本申请实施例中提供的无轨电车迫导向系统，通过转动件、安装基座、驱动机构、导向轮机和传动机构的配合使用，当本装置在使用时，可经由驱动机构对导向轮机构进行驱动，此时再经由传动机构，驱使车轮相对于轴桥偏转，本申请技术方案通过一系列的连贯结构，使得无轨电车在不同道岔选择时，能够自主改变行动方向，避免了传统无轨电车路径切换时，需由道岔主动切换路线而导致的线路多样化、地面结构复杂化且建造与维护成本高的问题。
[0013]简而言之，本申请技术方案在无轨电车路径选择时，由之前的岔道调整，从而被动选择路径，转换为无轨电车自主选择路径的工作方式。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0015]图1为本申请实施例提供的装配后立体示意图；
[0016]图2为本申请实施例提供的装配后俯视图；
[0017]图3为本申请实施例提供的装配后侧视图；
[0018]图4为传动机构及传动轴组件局部立体示意图；
[0019]图5为传动机构及传动轴组件正视图；
[0020]图6为传动机构及传动轴组件俯视图；
[0021]图7为安装基座及导向轮机构局部立体示意图；
[0022]图8为安装基座及导向轮机构局部正视图；
[0023]图9为安装基座及导向轮机构局部俯视图；
[0024]图10为推杆组件局部立体示意图；
[0025]图11为推杆组件俯视图；
[0026]图12为导向轮左转20
°
工作示意图；
[0027]图13为导向轮右转20
°
工作示意图；
[0028]图14为第一导向轨与第二导向轨示意图。
[0029]附图标记：
[0030]1、轴桥；2、车轮；3、安装基座；4、转动件；5、套管；6、驱动机构；7、导向轮机构；701、转向臂；702、导向杆；703、导向轮；8、传动机构；801、安装座；802、转动齿轮；9、传动轴组件；901、主传动轴；902、副传动轴；10、推杆组件；1001、转向推杆；1002、转向杆；11、活动杆；12、螺帽；13、安装管；14、第一导向轨；15、第二导向轨。
具体实施方式
[0031]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]参照图1至图14，针对上述问题，本申请实施例中提供了一种无轨电车迫导向系统，电车包括车体，车体的底部设有轴桥1及设于轴桥1两端的车轮2。无轨电车迫导向系统包括：安装基座3、转动件4、驱动机构6、导向轮机构7和传动机构8。
[0033]其中，安装基座3的顶部与车体相连，安装基座可通过螺纹连接或焊接的方式安装于车体的底部。转动件4与安装基座3转动连接，转动件4可相对于安装基座3水平转动。
[0034]驱动机构6设置于转动件4上，驱动机构可为电机。导向轮机构7与驱动机构6相连，驱动机构6用于驱动导向轮机构7转动至转动件4的一侧与地面上的第一导向轨14抵接，或转动至转动件4的另一侧与地面上设置的第二导向轨15抵接。
[0035]传动机构8连接在转动件4与车轮2之间，用于将转动件4的水平转动力矩传递给车轮2，以驱动车轮2相对于轴桥1偏转。
[0036]本装置在使用时，首先将安装基座进行安装，达到与车体连接的目的，此时当车辆
行驶至道岔需要拐弯时，驱动机构开始工作，其驱使导向轮机构转动，从而使得导向轮机构可与第一导向轨或第二导向轨抵接(此处参考附图14)，此时第一导向轨或第二导向轨必然产生反作用力于导向轮机构，此时导向轮机构接收此力，并传递至驱动机构处，则可使得转动件在受到力的作用下水平转动，当转动件水平转动时，传动机构将此力矩传递给车轮，从而使得车轮相对于轴桥进行偏转；
[0037]本申请技术方案，通过上述连贯结构的配合使用，使得无轨电车于传统的被动式转向(道岔主动调整)，转变为主动式转向(驱动机构驱动)，则避免了道岔在调整过程中所耗用的人力、物力，且道岔无需过多变换，减少了财力的输出与后期的维护成本。
[0038]进一步的，本实施例还采用套管5沿垂向方向延伸，固定于转动件4的一端。转动轴，穿设于套管5内；转动轴的顶端与驱动机构6相连，底端与导向轮机构7相连；驱动机构6用于驱动转动轴转动，并带动导向轮机构7转动。
[0039]此处可通过驱动机构对转动轴施加转动力，从而使得转动轴带动导向轮机构进行转动，同时套管设置于转动件上，而当导向轮机构受到第一导向轨或第二导向轨所传回的作用力时，套管可直接作用于转动件上，达到转动件水平转动的目的。
[0040]本实施例，其目的是通过驱动机构与转动轴的连接方式，便可达到对车轮转向的目的，而此时套管直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无轨电车迫导向系统，其特征在于，所述电车包括车体，所述车体的底部设有轴桥(1)及设于轴桥(1)两端的车轮(2)；所述无轨电车迫导向系统包括：安装基座(3)，其顶部与车体相连；转动件(4)，与安装基座(3)转动连接，转动件(4)可相对于安装基座(3)水平转动；驱动机构(6)，设置于转动件(4)上；导向轮机构(7)，与驱动机构(6)相连，驱动机构(6)用于驱动导向轮机构(7)转动至转动件(4)的一侧与地面上的第一导向轨抵接；或转动至转动件(4)的另一侧与地面上设置的第二导向轨抵接；传动机构(8)，连接在转动件(4)与车轮(2)之间，用于将转动件(4)的水平转动力矩传递给车轮(2)，以驱动车轮(2)相对于轴桥(1)偏转。2.根据权利要求1所述的无轨电车迫导向系统，其特征在于，还包括：套管(5)，沿垂向方向延伸；固定于转动件(4)的一端；转动轴，穿设于套管(5)内；所述转动轴的顶端与驱动机构(6)相连，底端与导向轮机构(7)相连；所述驱动机构(6)用于驱动转动轴转动，并带动导向轮机构(7)转动。3.根据权利要求2所述的无轨电车迫导向系统，其特征在于，所述导向轮机构(7)包括：转向臂(701)，沿水平方向延伸，与转动轴的底端相连；导向杆(702)，沿垂向延伸，其顶端与转向臂(701)相连；导向轮(703)，转动连接于导向杆(702)的底端；导向轮的转动中心线沿垂向延伸。4.根据权利要求1所述的无轨电车迫导向系统，其特征在于，所述转动件(4)的中部设有沿垂向延伸的通孔；所述安装基座(3)的底端转动插设于所述通孔内。5.根据权利要求1所述的无轨电车迫导向系统，其特征在于，所述传动机构(8)包括：安装座(801)，其顶部连接至车体；转动齿轮(802)，设置于安装座(801)的一侧，所述转动件(4)的端部设有传动齿，转动齿轮(802)与所述传动齿啮合；转动件(4)的水平转动转换为转动齿轮(802)沿其中心线转动；传动轴组件(9)，设置于安装座(801)的另一侧，传动轴组件(9)的一端与转动齿轮(802)相连；推杆组件(10)，与轴桥(1)平行且并排设置；推杆组件连接于传动轴组件(9)与车轮(2)之间；所述传动轴组件(9)将转动齿轮(802)的转动力矩转换为推杆组件的水平移动，以带动车轮(2)相对于轴桥(1)偏转。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辰生，张蕊姣，刘晓亮，夏珺，吕少鹏，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：