车桥系统及车辆技术方案

本发明专利技术涉及汽车技术领域，具体公开了车桥系统及车辆，该车桥系统包括桥轴、第一车轮模组、第二车轮模组和悬架，第一车轮模组包括支架、转向器、转向臂、驱动器和车轮，支架的一端与桥轴的一端固接，支架的另一端与转向臂的一端转动连接，转向器驱动转向臂相对支架转动，转向臂的另一端与驱动器固接，驱动器驱动车轮转动；第二车轮模组与第一车轮模组结构相同且设置于桥轴的另一端；悬架的一端与桥轴固接，悬架的另一端用于与车架固接。该车桥系统使每个车轮具有独立转向功能的同时，可以提升车桥系统整体的强度，简化车桥系统的结构，降低其生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
车桥系统及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及车桥系统及车辆。

技术介绍

[0002]常采用的线控转向系统是由一个转向电机与传统机械式转向器(如齿轮齿条结构)组成，其结构简单且控制相对容易。但两侧车轮之间的机械联动一是从空间上限制了其转动的角度范围，二是当转角较大时难以较为精确的满足阿克曼转向原则，三是传递路径过长，存在较大的能量损耗。当需要车辆具有较小的转向半径时，单个转向电机加传统机械式转向器的结构难以实现。
[0003]当前出现一体化的转向和悬架系统，其每个转向轮都设置有一套相互独立的转向系通、减震系统和刹车系统等，其虽然实现了每个轮的单独转向，但其存在结构复杂、结构强度低且生产成本高的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：提供车桥系统及车辆，以解决相关技术中每个转向轮都设置有一套相互独立的转向系通、减震系统和刹车系统等，其虽然实现了每个轮的单独转向，但其存在结构复杂、结构强度低且生产成本高的问题。
[0005]一方面，本专利技术提供车桥系统，该车桥系统包括：
[0006]桥轴；
[0007]第一车轮模组，包括支架、转向器、转向臂、驱动器和车轮，所述支架的一端与所述桥轴的一端固接，所述支架的另一端与所述转向臂的一端转动连接，所述转向器驱动所述转向臂相对所述支架转动，所述转向臂的另一端与所述驱动器固接，所述驱动器驱动所述车轮转动；
[0008]第二车轮模组，所述第二车轮模组与所述第一车轮模组结构相同且设置于所述桥轴的另一端；
[0009]悬架，所述悬架的一端与所述桥轴固接，所述悬架的另一端用于与车架固接。
[0010]作为车桥系统的优选技术方案，所述悬架为钢板弹簧式非独立悬架。
[0011]作为车桥系统的优选技术方案，所述转向器包括转向电机和减速器，所述转向电机、所述减速器和所述转向臂依次传动连接。
[0012]作为车桥系统的优选技术方案，所述支架的一端设置有第一通孔，所述桥轴的一端穿设于所述第一通孔且与所述支架固接，所述支架的另一端设置有第二通孔，所述减速器固设于所述支架的另一端，所述减速器的输出轴穿过所述第二通孔且与所述转向臂固接。
[0013]作为车桥系统的优选技术方案，所述转向器还包括角度传感器，所述角度传感器用于监测所述转向臂转过的角度。
[0014]作为车桥系统的优选技术方案，所述转向臂可360度转动。
[0015]作为车桥系统的优选技术方案，所述转向臂的转轴位于所述车轮沿其转轴方向的中位面内且与所述车轮的转轴垂直。
[0016]作为车桥系统的优选技术方案，所述驱动器为轮毂电机，所述车轮套设于所述轮毂电机的转子壳且与所述转子壳固接，所述轮毂电机的定子轴与所述转向臂固接。
[0017]作为车桥系统的优选技术方案，所述第一车轮模组还包括制动器，所述制动器包括刹车盘和卡钳，所述刹车盘与所述转子壳同轴线固接，所述卡钳与所述转向臂固接。
[0018]另一方面，本专利技术提供车辆，包括上述任一方案中的车桥系统。
[0019]本专利技术的有益效果为：
[0020]本专利技术提供车桥系统，该车桥系统包括桥轴、第一车轮模组、第二车轮模组和悬架，第一车轮模组包括支架、转向器、转向臂、驱动器和车轮，支架的一端与桥轴的一端固接，支架的另一端与转向臂的一端转动连接，转向器驱动转向臂相对支架转动，转向臂的另一端与驱动器固接，驱动器驱动车轮转动；第二车轮模组与第一车轮模组结构相同且设置于桥轴的另一端；悬架的一端与桥轴固接，悬架的另一端用于与车架固接。该车桥系统的第一车轮模组和第二车轮模组相互独立，两个车轮分别通过两个转向器进行驱动转向，进而实现了小半径转弯。同时，桥轴的两端分别与第一车轮模组和第二车轮模组的两个支架固接，悬架将桥轴和车架连接，进而可以提升车桥系统整体的强度，简化车桥系统的结构，降低其生产成本。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例中车桥系统的结构示意图一；
[0022]图2为本专利技术实施例中车桥系统的结构示意图二；
[0023]图3为本专利技术实施例中第一车轮模组的结构示意图一；
[0024]图4为本专利技术实施例中第一车轮模组的结构示意图二；
[0025]图5为本专利技术实施例中支架的结构示意图。
[0026]图中：
[0027]1、桥轴；
[0028]2、第一车轮模组；21、支架；211、第一通孔；212、第二通孔；22、转向器；221、转向电机；222、减速器；223、角度传感器；224、固定架；23、转向臂；24、驱动器；25、车轮；26、制动器；261、刹车盘；262、卡钳；
[0029]3、第二车轮模组；4、悬架。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅
用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]如图1～5所示，本实施例提供车桥系统，该车桥系统包括桥轴1、第一车轮模组2、第二车轮模组3和悬架4，第一车轮模组2包括支架21、转向器22、转向臂23、驱动器24和车轮25，支架21的一端与桥轴1的一端固接，支架21的另一端与转向臂23的一端转动连接，转向器22驱动转向臂23相对支架21转动，转向臂23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车桥系统，其特征在于，包括：桥轴(1)；第一车轮模组(2)，包括支架(21)、转向器(22)、转向臂(23)、驱动器(24)和车轮(25)，所述支架(21)的一端与所述桥轴(1)的一端固接，所述支架(21)的另一端与所述转向臂(23)的一端转动连接，所述转向器(22)驱动所述转向臂(23)相对所述支架(21)转动，所述转向臂(23)的另一端与所述驱动器(24)固接，所述驱动器(24)驱动所述车轮(25)转动；第二车轮模组(3)，所述第二车轮模组(3)与所述第一车轮模组(2)结构相同且设置于所述桥轴(1)的另一端；悬架(4)，所述悬架(4)的一端与所述桥轴(1)固接，所述悬架(4)的另一端用于与车架固接。2.根据权利要求1所述的车桥系统，其特征在于，所述悬架(4)为钢板弹簧式非独立悬架(4)。3.根据权利要求1所述的车桥系统，其特征在于，所述转向器(22)包括转向电机(221)和减速器(222)，所述转向电机(221)、所述减速器(222)和所述转向臂(23)依次传动连接。4.根据权利要求3所述的车桥系统，其特征在于，所述支架(21)的一端设置有第一通孔(211)，所述桥轴(1)的一端穿设于所述第一通孔(211)且与所述支架(21)固接，所述支架(21)的另一端设置有第二通孔(212)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志强，王东，迟达，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：