转向控制装置制造方法及图纸

转向控制装置具有内置于电动马达(14B)的电磁离合器(34)。电磁离合器(34)具备：电枢(61)，其经由导向部件(68)、线圈保持部(59)以及螺栓(65)与第一封闭部件(33)连接；离合器片(62)，其经由离合器片安装部件(64)、键(69)以及马达轴(32)与转子(31)连接；励磁线圈(60)，其保持在线圈保持部(59)。电枢(61)在电动马达(14B)的电源故障时未被励磁线圈(60)吸引时与离合器片(62)连结，限制转子(31)相对于马达壳体(29)的相对旋转。由此，经由马达轴(32)、蜗杆轴(25)以及转向轴(8B)，齿条杆(10B)的转向被限制在任意的转向位置。限制在任意的转向位置。限制在任意的转向位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转向控制装置


[0001]本专利技术涉及一种转向控制装置。

技术介绍

[0002]作为转向控制装置，已知例如以下的专利文献1所记载的转向控制装置。
[0003]专利文献1所记载的转向控制装置在供转向轮的转向的转向部件的轴向中央位置具有能够限制转向部件的转向的制动机构。制动机构构成为，通过使楔部件与固定于转向部件的凹部嵌合来限制转向部件的转向。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2019
‑
1345号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]在专利文献1所记载的操舵控制装置中，在转向轮转向时，在致动器发生异常时，在以使转向轮处于中立位置的方式使转向部件返回之后使楔部件嵌合于凹部，因此难以较早实现转向轮的稳定化。
[0009]本专利技术是鉴于现有的实际情况而提出的，其目的之一在于提供一种能够在致动器异常时较早地实现转向轮的稳定化的转向控制装置。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]在本专利技术中，作为其一个方式，转向控制装置具有制动机构，该制动机构能够在转向部件的任意的转向位置发挥制动力，以限制转向部件的转向。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，能够在致动器异常时较早地实现转向轮的稳定化。
附图说明
[0014]图1是应用了第一实施方式的转向控制装置的转向系统的概略图。
[0015]图2是后轮侧转向装置的纵剖视图。
[0016]图3是沿着图2的线A
‑
A切断的转向轴等的剖视图。
[0017]图4是第一实施方式的电动马达的纵剖视图。
[0018]图5是从图4的箭头B方向观察的线圈保持部的向视图。
[0019]图6是控制装置的系统框图。
[0020]图7是示出后轮处于中性位置时的一系列的碟形弹簧的状态的、齿条杆壳体的筒状圆筒部等的局部纵剖视图。
[0021]图8(a)是示出使后轮最大限度地向筒状圆筒部的轴向一端侧转向时的一连串的碟形弹簧的状态的、筒状圆筒部等的局部纵剖视图，图8(b)是示出使后轮最大限度地向筒
状圆筒部的轴向另一端侧转向时的一连串的碟形弹簧的状态的、筒状圆筒部等的局部纵剖视图。
[0022]图9是第二实施方式的电动马达的纵剖视图。
[0023]图10是第三实施方式的电动马达的纵剖视图。
[0024]图11是第四实施方式的控制装置的系统框图。
[0025]图12是示出第一逆变器等的异常的判断步骤的第一流程图。
[0026]图13是示出第一逆变器等的异常的判断步骤的第二流程图。
具体实施方式
[0027]以下，基于附图对本专利技术的转向控制装置的实施方式进行说明。需要说明的是，在以下的实施方式中，作为将本专利技术的转向控制装置应用于四轮转向中的后轮侧的转向的例子进行了说明，但本专利技术的转向控制装置的应用并不限定于后轮侧的转向，也可以应用于前轮侧的转向。
[0028][第一实施方式][0029]图1是应用了第一实施方式的转向控制装置的转向系统的概略图。
[0030]图1所示的转向系统具有：供作为车辆的前方侧的转向轮的前轮5A、5A的转向的前轮侧转向装置1A和供作为车辆的后侧的转向轮的后轮5B、5B的转向的后轮侧转向装置1B。
[0031]如图1所示，前轮侧转向装置1A具备传递来自驾驶员的转向力的转向机构2和辅助驾驶员的转向操作的转向辅助机构3。
[0032]转向机构2将配置在车辆的驾驶室内的方向盘4与前轮5A、5A机械连结。转向机构2具备：转向轴8A，其具有供来自方向盘4的旋转力传递的输入轴6、经由未图示的扭杆与输入轴6连接的输出轴7；以及传递机构9，其将该转向轴8A的旋转传递到前轮5A、5A。传递机构9由齿条&小齿轮机构(齿条&小齿轮
·
齿轮)构成，该齿条&小齿轮机构由设于输出轴7的外周的未图示的小齿轮、设于作为转向部件的齿条杆10A的外周的未图示的齿条构成。齿条杆10A的两端经由两个拉杆11A、11A以及两个转向节臂12A、12A分别与对应的前轮5A、5A连结。
[0033]齿条杆10A设置成能够在由金属材料、例如铝合金材料形成的圆筒状的齿条杆壳体13A内沿齿条杆10A的轴向移动。
[0034]转向辅助机构3具备作为向转向机构2赋予转向力的电动马达(致动器)14A，该电动马达14A与控制装置(ECU)15电连接。进而，电动马达14A经由未图示的传动装置与齿条杆10A连接。电动马达14A旋转驱动设置在传动装置内的未图示的螺母，伴随着螺母的旋转使齿条杆10A沿轴向移动。
[0035]控制装置15具有存储以及执行各种控制处理的功能，基于来自设置于转向轴8A的转向角传感器16的转向角信号Ar、来自同样设置于转向轴8A的转向转矩传感器17的转向转矩信号Tr，对电动马达14A进行驱动控制。
[0036]在该前轮侧转向装置1A中，当驾驶员对方向盘4进行旋转操作时，输入轴6旋转且扭杆扭转，通过由此产生的扭杆的弹性力，使输出轴7旋转。然后，输出轴7的旋转运动通过上述齿条&小齿轮机构转换为沿着齿条杆10的轴向的直线运动，通过经由拉杆11A、11A将转向节臂12A、12A向车宽方向推拉，变更对应的前轮5A、5A的朝向。
[0037]后轮侧转向装置1B通过基于转向角信号Ar、转向转矩信号Tr和后述的位移信号Dr
驱动控制电动马达14B，经由后述的转向轴8B驱动齿条杆10B。后轮侧转向装置1B具备与前轮侧转向装置1A的齿条杆10A、拉杆11A、11A、转向节臂12A、12A以及齿条杆壳体13A具有同样的结构的齿条杆10B、拉杆11B、11B、转向节臂12B、12B以及齿条杆壳体13B。齿条杆10B的两端经由两个拉杆11B、11B以及两个转向节臂12B、12B分别与对应的前轮5B、5B连结。另外，齿条杆10B设置成能够在由金属材料、例如铝合金材料形成的圆筒状的齿条杆壳体13B内沿齿条杆10B的轴向移动。
[0038]另外，在齿条杆10B设置有检测该齿条杆10B的轴向的位移的位移传感器18。由位移传感器18检测出的位移信号Dr被发送到控制装置15。
[0039]在该后轮侧转向装置1B中，通过基于转向角信号Ar、转向转矩信号Tr和位移信号Dr驱动控制电动马达14B，供后述的转向轴8B旋转驱动。然后，输出轴8B的旋转运动通过未图示的齿条&小齿轮机构转换为沿着齿条杆10B的轴向的直线运动，通过经由拉杆11B、11B将转向节臂12B、12B向车宽方向推拉，变更对应的后轮5B、5B的朝向。
[0040]图2是后轮侧转向装置1B的纵剖视图，图3是沿着图2的线A
‑
A切断的转向轴8B等的剖视图。需要说明的是，在图2中，省略了转向轴8B而示出。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种转向控制装置，其特征在于，具有：致动器，其产生使转向轮转向的转向力；转向部件，其将所述致动器的转向力传递到转向轴；制动机构，其能够在所述转向部件的任意的转向位置发挥制动力，以限制所述转向部件的转向；控制装置，其控制所述制动机构。2.如权利要求1所述的转向控制装置，其特征在于，所述致动器是包括马达壳体、转子和定子线圈的电动马达，所述制动机构是包括第一离合器部件和第二离合器部件的离合器，所述第一离合器部件与所述马达壳体连接，所述第二离合器部件与所述转子连接，通过使所述第一离合器部件与所述第二离合器部件连结，限制所述转子相对于所述马达壳体的相对旋转。3.如权利要求2所述的转向控制装置，其特征在于，所述电动马达还包括与所述转子连接的马达轴和与所述马达轴连接的传感器磁铁，所述控制装置包括微处理器、搭载有所述微处理器的基板、搭载于所述基板并检测所述传感器磁铁的磁场的变化的传感器IC，所述基板、所述传感器IC、所述传感器磁铁、所述离合器以及所述转子在所述马达轴的旋转轴线的方向上按所述基板、所述传感器IC、所述传感器磁铁、所述离合器、所述转子的顺序排列配置。4.如权利要求3所述的转向控制装置，其特征在于，还具备设置在所述基板与所述离合器之间的分隔壁。5.如权利要求2所述的转向控制装置，其特征在于，所述电动马达还包括与所述转子连接的马达轴和与所述马达轴连接的传感器磁铁，所述控制装置包括微处理器、搭载有所述微处理器的基板、搭载于所述基板并检测所述传感器磁铁的磁场的变化的传感器IC，所述基板、所述传感器IC、所述传感器磁铁、所述离合器以及所述转子在所述马达轴的旋转轴线的方向上按所述基板、所述传感器IC、所述传感器磁铁、所述转子、所述离合器的顺序排列配置。6.如权利要求5所述的转向控制装置，其特征在于，所述离合器是电磁离合器，所述电磁离合器包括离合器片、电枢以及励磁线圈，所述离合器片与所述马达轴连接，形成板形状，所述电枢在通过所述励磁线圈产生的磁力被所述励磁线圈吸引时，从所述离合器片分离，在未被所述励磁线圈吸引时，与所述离合器片连结，限制所述转子相对于所述马达壳体的相对旋转，所述转子、所述离合器片、所述电枢、所述励磁线圈在所述马达轴的旋转轴线的方向上按所述转子、所述离合器片、所述电枢、所述励磁线圈的顺序排列配置。7.如权利要求5所述的转向控制装置，其特征在于，
还具备支承所述马达轴的轴承，在从与所述马达轴的旋转轴线相关的径向观察时，所述轴承与所述励磁线圈相互重叠。8.如权利要求2所述的转向控制装置，其特征在于，所述离合器的所述第一离合器部件和所述第二离合器部件能够在任意的相对旋转位置相互连结。9.如权利要求2所述的转向控制装置，其特征在于，所述电动马达包括与所述转子连接的马达轴，所述离合器是电磁离合器，所述电磁离合器包括离合器片、电枢、励磁线圈以及多个螺旋弹簧，所述离合器片与所述马达轴连接，形成板形状，所述电枢在通过所述励磁线圈产生的磁力被所述励磁线圈吸引时，从所述离合器片分离，在未被所述励磁线圈吸引时，通过由多个所述螺旋弹簧朝向所述离合器片施力，而与所述离合器片连结，限制所述转子相对于所述马达壳体的相对旋转，多个所述螺旋弹簧沿与所述马达轴的旋转轴线相关的周向排列配置。10.如权利要求2所述的转向控制装置，其特征在于，所述定子线圈包括第一定子线圈和与所述第一定子线圈电隔离地设置的第二定子线圈，所述控制装置包括第一控制电路、第二控制电路和微处理器，所述第一控制电路包括第一逆变器，所述第二控制电路包括第二逆变器，所述第一逆变器进行向所述第一定子线圈的供电的控制，所述第二逆变器进行向所述第二定子线圈的供电的控制，所述微处理器包括异常判断部和短路制动控制部，所述异常判断部判断所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺岛和哉，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：