本实用新型专利技术提供的金属套供应机构，通过使顶升头上部直径小于金属套内径、下部直径大于金属套内径小于其外径，在料道后方设置与料道后端面之间具有顶升头穿过间隙的竖直挡板，使间隙位于顶升头正上方，在竖直挡板上穿设与气缸控制器电连接的传感器，在金属套移动至间隙处且处于竖直状态时，传感器触发使控制器控制气缸动作，使顶升头将金属套向上顶起，顶起时，由于顶升头上部插在金属套内，能够起到导向作用，即使金属套继续向上移动，下落时的位置也不会出现较大的偏移，不易出现错位，由于顶升头尺寸限定了进入间隙处的金属套有且只有一个，避免了后一个金属套跟随顶起的现象，故障率低，本实用新型专利技术提供的组装设备，压入效果好、生产效率高。生产效率高。生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种金属套供应机构及一种金属套与橡胶套的组装设备
[0001]本技术涉及金属套与橡胶套组装
，具体涉及一种金属套供应机构及一种金属套与橡胶套的组装设备。
技术介绍
[0002]金属套在内、橡胶套在外的衬套类部件在各种机械设备上应用广泛，但这类衬套部件大多是采用人工手动压入的方式进行组装，费时费力、劳动强度大、效率低，也有采用专用设备进行组装的，如中国专利CN215280743U就公开了这类组装设备，但该设备的金属套供应机构在向上顶升金属套时，是通过平板状座体支撑金属套的，在伸缩缸停止动作时，金属套在惯性作用下会继续向上移动脱离座体，从而偏离原位置，导致夹持机构夹持时出现错位，影响压入效果；平板状的座体没有限位及检测功能，前一个金属套移动至座体上时，后一个金属套的一部分容易搭接在座体边缘，影响座体向上顶升，使用时的故障率高，生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种不易出现错位、故障率低的金属套供应机构及一种压入效果好、生产效率高的金属套与橡胶套组装设备。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案是，金属套供应机构，用于金属套与橡胶套组装设备，所述金属套供应机构包括：
[0005]振动盘；
[0006]料道，所述料道的前端部连接在所述振动盘上，所述料道的后端部向后水平延伸；
[0007]顶升组件，所述顶升组件用于将从所述料道流出的金属套向上顶起，所述顶升组件包括顶升头和用于驱动所述顶升头升起的气缸；
[0008]夹料组件，所述夹料组件用于将所述顶升头上的所述金属套夹取至所述上料工位；
[0009]所述顶升头的上部直径小于所述金属套的内径、下部直径大于所述金属套内径小于所述金属套的外径；
[0010]所述料道的后方设有垂直于所述料道的竖直挡板，所述竖直挡板与所述料道的后端面之间具有用于所述顶升头穿过的间隙，所述间隙位于所述顶升头的正上方；所述竖直挡板上穿设有用于检测所述金属套的传感器，所述传感器与所述气缸的控制器电连接，在所述金属套移动至所述间隙处且处于竖直状态时，所述传感器触发，所述控制器控制所述气缸动作，使所述顶升头将所述金属套向上顶起。
[0011]优选地，所述料道包括底板和连接在所述底板两侧的侧板，所述底板的后端面与所述竖直挡板之间的距离小于所述金属套的外径并大于所述金属套外径与所述金属套的壁厚之差。
[0012]进一步优选地，所述料道还包括位于所述底板上方的压板，所述压板垂直于所述
底板，所述压板的后端面与所述竖直挡板之间的距离大于所述金属套外径并小于所述金属套外径与所述金属套壁厚之和。
[0013]进一步优选地，所述压板通过支架支撑在所述侧板上。
[0014]进一步优选地，所述压板的下表面与所述底板之间的距离大于所述金属套的高度2
‑
3mm。
[0015]进一步优选地，所述侧板的后端面与所述底板的后端面相齐平。
[0016]优选地，所述顶升头呈上小下大的去头圆锥状。
[0017]优选地，所述顶升头通过长度调节杆连接在所述气缸的气缸杆端部，所述长度调节杆的直径小于所述顶升头的最大直径。
[0018]优选地，所述气缸连接在所述竖直挡板的下部。
[0019]为实现上述目的，本技术提供的技术方案是，金属套与橡胶套的组装设备，采用上述任意一种金属套供应机构。
[0020]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0021]本技术提供的金属套供应机构，包括振动盘、料道、具有顶升头和气缸的顶升组件、夹料组件，通过使顶升头上部直径小于金属套内径、下部直径大于金属套内径小于金属套外径，在料道后方设置与料道后端面之间具有用于顶升头穿过间隙的竖直挡板，使间隙位于顶升头正上方，在竖直挡板上穿设与气缸控制器电连接的传感器，在金属套移动至间隙处且处于竖直状态时，传感器触发使控制器控制气缸动作，使顶升头将金属套向上顶起，顶起时，由于顶升头上部插在金属套内，能够起到导向作用，即使金属套继续向上移动，下落时的位置也不会出现较大的偏移，不易出现错位，由于顶升头尺寸限定了进入间隙处的金属套有且只有一个，避免了后一个金属套跟随顶起的现象，故障率低，本技术提供的金属套与橡胶套的组装设备，采用上述金属套供应机构，压入效果好、生产效率高。
附图说明
[0022]图1是本技术中金属套与橡胶套组装设备的立体示意图。
[0023]图2是图1的俯视示意图。
[0024]图3是图2中A处的局部放大示意图。
[0025]图4是图2中B
‑
B方向在金属套供应机构处的剖视示意图，为便于观察，调整了视图方向。
[0026]图5、图6、图7是图4中C处的局部放大示意图，展示了金属套从料道移动至间隙处的过程。
[0027]其中：1.机架；2.转盘；3.定位座；4.压装机构；5.卸料机构；6.橡胶套供应机构；7.金属套供应机构；71.振动盘；72.料道；72a.底板；72b.侧板；72c.压板；721.竖直挡板；722.间隙；723.传感器；724.支架；73.顶升组件；731.顶升头；732.气缸；733.长度调节杆；74.夹料组件；8.金属套。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的
界定。
[0029]本技术中描述的前后方向是指图2中的左右方向，本技术中描述的左右方向是指图2中的上下方向，本技术中描述的上下方向是指图4中的上下方向。
[0030]如图1至图7所示，本技术提供的金属套与橡胶套的组装设备，包括：机架1、转盘2、定位座3、压装机构4、卸料机构5、橡胶套供应机构6、金属套供应机构7，其中，转盘2可间歇转动地设置在机架1上，具有橡胶套上料工位、金属套上料工位、压装工位和卸料工位，定位座3有四个并沿转盘2的中心均匀分布在转盘2上，定位座3靠近转盘2的边缘设置，压装机构4、卸料机构5、橡胶套供应机构6、金属套供应机构7沿转盘2的转动方向依次设置，并分别对应转盘2的一个工位。
[0031]具体地，该金属套供应机构7包括振动盘71、料道72、顶升组件73、夹料组件74，其中，料道72的前端部连接在振动盘71上，料道72的后端部向后水平延伸；顶升组件73用于将从料道72流出的金属套8向上顶起，顶升组件73包括顶升头731和用于驱动顶升头731升起的气缸732；夹料组件74用于将顶升头731上的金属套8夹取至上料工位；顶升头731呈上小下大的去头圆锥状，顶升头731的上部直径小于金属套8的内径、下部直径大于金属套8内径小于金属套8的外径；料道72的后方设有垂直于料道72的竖直挡板721，竖直挡板721与料道72的后端面之间具有用于顶升头731穿过的间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属套供应机构，包括：振动盘；料道，所述料道的前端部连接在所述振动盘上，所述料道的后端部向后水平延伸；顶升组件，所述顶升组件用于将从所述料道流出的金属套向上顶起，所述顶升组件包括顶升头和用于驱动所述顶升头升起的气缸；夹料组件，所述夹料组件用于将所述顶升头上的所述金属套夹取至上料工位；其特征在于：所述顶升头的上部直径小于所述金属套的内径、下部直径大于所述金属套内径小于所述金属套的外径；所述料道的后方设有垂直于所述料道的竖直挡板，所述竖直挡板与所述料道的后端面之间具有用于所述顶升头穿过的间隙，所述间隙位于所述顶升头的正上方；所述竖直挡板上穿设有用于检测所述金属套的传感器，所述传感器与所述气缸的控制器电连接，在所述金属套移动至所述间隙处且处于竖直状态时，所述传感器触发，所述控制器控制所述气缸动作，使所述顶升头将所述金属套向上顶起。2.根据权利要求1所述的金属套供应机构，其特征在于：所述料道包括底板和连接在所述底板两侧的侧板，所述底板的后端面与所述竖直挡板之间的距离小于所述金属套的外径并大于所述金属套外径与所述金属套的壁厚之差。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王双荣，
申请(专利权)人：苏州双荣橡塑有限公司，
类型：新型
国别省市：
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