一种钟表螺母自动上料锁紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及钟表装配技术领域，特别涉及一种钟表螺母自动上料锁紧机构，包括自动上料模块、产品定位模块和锁紧模块，自动上料模块用于将螺母上料至第一设定位置，产品定位模块用于将产品的机芯和表盘固定住，锁紧模块包括用于拾取第一设定位置的螺母并将螺母夹紧的螺母拾取夹紧机构、用于驱动螺母拾取夹紧机构转动的旋转驱动机构和用于将螺母移动到机芯位置的移动机构。本实用新型专利技术的钟表螺母自动上料锁紧机构的自动上料模块实现了螺母的自动上料，锁紧模块实现了六角螺母的任意方向拾取、移动到位和定力矩锁紧功能；产品定位模块实现产品的定位功能，包括表盘定位和机芯定位，以便保证螺母锁紧安装精度，提升产品质量，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种钟表螺母自动上料锁紧机构


[0001]本技术涉及钟表装配
，特别涉及一种钟表螺母自动上料锁紧机构。

技术介绍

[0002]挂壁式电子石英钟是每个家庭必不可少的一个用品，而且随着大家对外观美感的不断更新，电子石英钟的迭代更新也在加速，所以需求量也在稳步增加。但是就现有挂壁式石英钟的生产过程中，普遍都是人工装配，针对以上问题，我们为客服定制设计了一条钟表生产装配产线。其主要装配工艺包括：1)、表盘、机芯人工上料定位；2)、表盘自动涂胶；3)、表面(即刻度纸)自动上料分层；4)、表面与表盘贴合；5)、六角螺母自动上料并与机芯锁紧；6)、装分针；7)、装时针；8)、装秒针、校准时间；9)、玻璃除尘，安装玻璃；10)、扣外罩；11) 自动打螺丝。
[0003]上述步骤“5)六角螺母自动上料并与机芯锁紧”中，在以往的人工生产中，机芯和表盘的锁紧靠六角形螺母来锁紧，而表盘、机芯和六角螺母都是注塑件，机械强度有限，所以螺母的锁紧强度要掌握好，一般靠工人的熟练程度和感觉，所以务必会造成一致性差、合格率低等质量问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的人工装配机芯不能保证质量的问题，本技术提供一种保证产品质量的一种钟表螺母自动上料锁紧机构。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种钟表螺母自动上料锁紧机构，包括：
[0007]自动上料模块，所述的自动上料模块用于将螺母上料至第一设定位置；
[0008]产品定位模块，所述的产品定位模块用于将产品的机芯和表盘固定住；
[0009]锁紧模块，所述的锁紧模块包括用于拾取第一设定位置的螺母并将螺母夹紧的螺母拾取夹紧机构、用于驱动螺母拾取夹紧机构转动的旋转驱动机构和用于将螺母移动到机芯位置的移动机构。
[0010]进一步的，所述的自动上料模块包括自动送料器和分料机构，所述的分料机构包括设置在自动送料器末端的定位负压治具，定位负压治具连接有顶升气缸，所述的分料机构还包括用于检测螺母是否到达第一设定位置的检测装置。
[0011]进一步的，所述的产品定位模块包括用于安装表盘的工装板、用于顶升工装板的第一定位气缸、用于将机芯顶升至表盘的安装面的第二定位气缸。
[0012]进一步的，所述的工装板通过输送线输送至第二设定位置，产品定位模块还包括用于阻挡工装板的阻挡气缸，所述的输送线上方设有用于限制表盘被顶升位置的限位钣金。
[0013]进一步的，所述的螺母拾取夹紧机构包括中空旋转主轴，所述的中空旋转主轴的下方设有可伸缩和扩张的若干用于夹住螺母的夹爪，所述的中空旋转主轴内设有用于吸附
螺母的负压通道。
[0014]进一步的，所述的中空旋转主轴设有用于拾取螺母的容纳槽，所述的容纳槽可容纳任意方位的螺母，容纳槽与负压通道相通，所述的夹爪设置在容纳槽的周围，且夹爪滑动设置在中空旋转主轴上，所述的夹爪沿靠近或远离螺母的方向滑动，所述的螺母拾取夹紧机构还包括用于箍紧并使得夹爪向内收缩的夹紧机构和用于驱动夹紧机构运动的移动驱动机构，所述的夹爪与中空旋转主轴之间设有用于将夹爪向外顶出扩张的弹性复位结构。容纳槽可容纳任意方位的螺母，本技术中，容纳槽可以设置为圆形的容纳槽，且圆形容纳槽的内径大于螺母外径，这样就能实现螺母的任意方向拾取，当然，容纳槽的形状不限于圆形。
[0015]进一步的，所述的夹爪沿中空旋转主轴周向均布，所述的夹爪个数为6个，且夹爪外周合围形成的圆周直径沿远离夹紧机构的方向逐渐增大，即当夹紧机构向下运动时，可以将夹爪向内箍紧，而且夹爪形状一致，并且夹爪距离容纳槽的中心距离相等。这样，夹爪的弹簧受力一致，不会造成弹簧受力不同而导致夹爪的失效。
[0016]进一步的，所述的夹爪与螺母的接触面为向容纳槽内凸的弧面，且圆弧面的中心与中空旋转主轴的中心平行。夹爪与螺母的接触面为弧面，这样两者接触部位较为平滑，这样在保证夹紧的情况下也不会夹坏螺母。
[0017]进一步的，所述的旋转驱动机构包括用于驱动螺母拾取夹紧机构从而将螺母定力矩锁紧在机芯上的定力矩电动螺丝批，所述的定力矩电动螺丝批与中空旋转主轴传动连接。
[0018]进一步的，所述的移动机构包括支架，所述的支架上设有无杆气缸，所述的无杆气缸的滑块上固定有安装板，所述的安装板上固定有气动笔缸，所述的安装板上设有竖直滑动副，所述的竖直滑动副的滑块上固定有安装块，所述的螺母拾取夹紧机构和定力矩电动螺丝批安装在安装块上，所述的气动笔缸与安装板之间设有弹簧。
[0019]有益效果：
[0020](1)本技术的钟表螺母自动上料锁紧机构的自动上料模块实现了螺母的自动上料，锁紧模块实现了螺母的拾取、移动到位和定力矩锁紧功能；产品定位模块实现产品的定位功能，包括表盘定位和机芯定位，以便保证螺母锁紧安装精度，提升产品质量，节省人力；
[0021](2)本技术的螺母拾取夹紧机构采用均布的夹爪形式，这样，无论夹爪相对六角螺母的相对位置如何，带有圆弧面的夹爪都会夹住六角螺母的边上，即实现了六角螺母任意方向的拾取，从而实现六角螺母任意方位自动取料；
[0022](3)螺母拾取夹紧机构与定力矩电动螺丝批连接，实现了螺母的定力矩锁紧，保证产品的一致性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0024]图1为本技术的钟表螺母自动上料锁紧机构的整体结构示意图；
[0025]图2为分料机构的第一立体示意图；
[0026]图3为分料机构的第二立体示意图；
[0027]图4为产品定位模块的立体示意图；
[0028]图5为螺母拾取夹紧机构的剖面视图；
[0029]图6为夹紧机构和夹爪的立体剖面视图；
[0030]图7为夹紧机构和夹爪的立体结构示意图；
[0031]图8为移动机构的立体结构示意图；
[0032]图9为夹爪与螺母的配合关系图示意图。
[0033]其中，1、机芯，2、表盘，3、自动上料模块，31、自动送料器，32、定位负压治具，33、顶升气缸，34、光电传感器，4、产品定位模块，41、工装板，42、第一定位气缸，43、第二定位气缸，44、阻挡气缸，45、定位销钉，5、锁紧模块，51、螺母拾取夹紧机构，511、中空旋转主轴，512、夹爪，513、容纳槽，52、定力矩电动螺丝批，53、移动机构，531、支架，532、无杆气缸，533、安装板，534、气动笔缸，535、安装块，536、弹簧，54、滑台气缸，55、夹紧环，56、滑环，57、轴承，58、复位弹簧。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钟表螺母自动上料锁紧机构，其特征在于:包括：自动上料模块(3)，所述的自动上料模块(3)用于将螺母上料至第一设定位置；产品定位模块(4)，所述的产品定位模块(4)用于将产品的机芯(1)和表盘(2)固定住；锁紧模块(5)，所述的锁紧模块(5)包括用于拾取第一设定位置的螺母并将螺母夹紧的螺母拾取夹紧机构(51)、用于驱动螺母拾取夹紧机构(51)转动的旋转驱动机构和用于将螺母移动到机芯(1)位置的移动机构(53)。2.根据权利要求1所述的一种钟表螺母自动上料锁紧机构，其特征在于：所述的自动上料模块(3)包括自动送料器(31)和分料机构，所述的分料机构包括设置在自动送料器(31)末端的定位负压治具(32)，定位负压治具(32)连接有顶升气缸(33)，所述的分料机构还包括用于检测螺母是否到达第一设定位置的检测装置。3.根据权利要求1所述的一种钟表螺母自动上料锁紧机构，其特征在于：所述的产品定位模块(4)包括用于安装表盘(2)的工装板块(41)、用于顶升工装板块(41)的第一定位气缸(42)、用于将机芯(1)顶升至表盘(2)的安装面的第二定位气缸(43)。4.根据权利要求3所述的一种钟表螺母自动上料锁紧机构，其特征在于：所述的工装板块(41)通过输送线输送至设定位置，产品定位模块(4)还包括用于阻挡工装板块(41)的阻挡气缸(44)，所述的输送线上方设有用于限制表盘(2)被顶升位置的限位钣金。5.根据权利要求1所述的一种钟表螺母自动上料锁紧机构，其特征在于：所述的螺母拾取夹紧机构(51)包括中空旋转主轴(511)，所述的中空旋转主轴(511)的下方设有可伸缩和扩张的若干用于夹住螺母的夹爪(512)，所述的中空旋转主轴(511)内设有用于吸附螺母的负压通道。6.根据权利要求5所述的一种钟表螺母自动上料锁紧机构，其特征在于：所述的中空旋转主轴(511)设有用于拾取螺母的容纳槽(513)，所述的容纳槽(513)可容纳任意方位的螺母，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪超，钟德坤，吴舟源，
申请(专利权)人：常州昂德工业装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：