产品固定装置和打螺钉设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种产品固定装置和打螺钉设备，包括固定底板、水平驱动机构、第一驱动机构、安装架、治具及压紧机构；水平驱动机构设于固定底板；水平驱动机构驱动第一驱动机构移动；第一驱动机构驱动安装架沿第一竖直面旋转，以使安装架具有安装位和打螺钉位；治具设于安装架，治具具有用于放置产品的安装面；压紧机构设于固定底板，并具有压紧面；安装架于安装位时，安装面朝上设置；安装架于打螺钉位时，安装面朝向压紧面，水平驱动机构可驱动第一驱动机构、安装架及治具朝向压紧面移动，以将产品压紧在安装面与压紧面之间。本实用新型专利技术可改善在螺钉拧紧的过程中，螺钉与圆弧面上的螺钉孔对位不准确的问题，以降低产品装配的出错率。错率。错率。

【技术实现步骤摘要】
产品固定装置和打螺钉设备


[0001]本技术涉及机械自动化设备
，特别涉及一种产品固定装置和打螺钉设备。

技术介绍

[0002]在各种产品装配过程中，采用螺钉固定是最常用的方式之一，不可避免的，有时需要在产品的圆弧面上进行打螺钉。
[0003]现有技术中，在产品的圆弧面上打螺钉时，通常将产品放置在工作平台上，且圆弧面上的螺钉孔通常朝向产品的一侧，那么，在打螺钉过程中，首先通过电批头部上的磁力吸取螺钉，以使螺钉靠磁力保持水平，电批在吸取螺钉时，螺钉容易在自身的重力作用下发生倾斜，导致在螺钉拧紧的过程中，螺钉与圆弧面上的螺钉孔对位不准确，从而导致产品装配的出错率高。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种产品固定装置和打螺钉设备，旨在改善在螺钉拧紧的过程中，螺钉与圆弧面上的螺钉孔对位不准确的问题，以降低产品装配的出错率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种产品固定装置，包括：
[0006]固定底板；
[0007]水平驱动机构，所述水平驱动机构设于所述固定底板；
[0008]第一驱动机构，所述第一驱动机构传动连接于所述水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动所述第一驱动机构在第一方向上移动；
[0009]安装架，所述安装架传动连接于所述第一驱动机构，以随所述第一驱动机构在第一方向上移动，所述第一驱动机构驱动所述安装架沿第一竖直面旋转，以使所述安装架具有安装位和打螺钉位；
[0010]治具，所述治具设于所述安装架，以随所述安装架旋转，所述治具具有用于放置产品的安装面；
[0011]压紧机构，所述压紧机构设于所述固定底板，并与所述安装架在所述第一方向上间隔设置，所述压紧机构具有压紧面；
[0012]其中，所述安装架于安装位时，所述安装面朝上设置；所述安装架于打螺钉位时，所述安装面朝向所述压紧面设置，以使所述水平驱动机构可驱动所述第一驱动机构、所述安装架以及所述治具朝向所述压紧面移动，以将产品压紧在所述安装面与所述压紧面之间。
[0013]在本技术的一实施例中，所述治具包括：
[0014]第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述安装架；
[0015]底座，所述底座传动连接于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述底座沿第二竖直面旋转，所述第一竖直面与所述第二竖直面呈夹角设置；所述底座具有所述安
装面；
[0016]所述压紧机构具有随动旋转器，所述随动旋转器具有所述压紧面；所述安装面和所述压紧面用于压紧产品、且所述第二驱动机构驱动所述底座旋转时，所述底座上的产品和所述随动旋转器随所述底座旋转。
[0017]在本技术的一实施例中，所述压紧机构还包括：
[0018]固定架，所述固定架设于所述固定底板；
[0019]缓冲结构，所述缓冲结构设于所述固定架；所述随动旋转器可转动地设于所述缓冲结构。
[0020]在本技术的一实施例中，所述缓冲结构包括：
[0021]直线轴承，所述直线轴承穿设于所述固定架，并沿所述第一方向延伸设置；
[0022]导向轴，所述导向轴可伸缩地穿设于所述直线轴承；
[0023]安装板，所述安装板连接于所述导向轴远离所述直线轴承的一端；所述随动旋转器可转动地设于所述安装板；
[0024]弹性件，所述弹性件套设于所述导向轴，且所述弹性件的两端分别抵接于所述直线轴承和所述安装板。
[0025]在本技术的一实施例中，所述固定架包括：
[0026]连接底板；
[0027]调整固定块，所述调整固定块可移动地设于所述连接底板，所述调整固定块的移动方向与所述第一方向呈夹角设置；
[0028]支撑侧板，所述支撑侧板连接于所述调整固定块，所述缓冲结构设于所述支撑侧板。
[0029]在本技术的一实施例中，所述治具还包括夹紧结构，所述夹紧结构设于所述安装架，用于夹紧或释放所述底座上的产品。
[0030]在本技术的一实施例中，所述安装架包括：
[0031]旋转固定板，所述旋转固定板传动连接于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述旋转固定板沿第一竖直面旋转；
[0032]架体，所述架体连接于所述旋转固定板，以随所述旋转固定板在安装位和打螺钉位之间旋转；所述治具设于所述架体。
[0033]在本技术的一实施例中，所述第一驱动机构的固定部设有旋转限位板，所述旋转限位板具有沿第一方向间隔设置的第一挡停器和第二挡停器；
[0034]所述旋转固定板与所述旋转限位板相对设置，所述旋转固定板面向所述旋转限位板的一侧凸第一限位垫圈和第二限位垫圈；所述安装架于安装位时，所述第一限位垫圈抵接于所述第一挡停器；所述安装架于打螺钉位时，所述第二限位垫圈抵接于所述第二挡停器。
[0035]在本技术的一实施例中，所述旋转固定板的周缘凸设有间隔设置的第一挡角和第二挡角，定义所述旋转固定板的中心至所述第一挡角的方向为第二方向，所述旋转固定板的中心至所述第二挡角的方向为第三方向，所述第二方向与所述第三方向垂直；
[0036]所述第一挡角面向所述旋转限位板的一侧设有所述第一限位垫圈，所述第二挡角面向所述旋转限位板的一侧设有所述第二限位垫圈。
[0037]本技术还提出一种打螺钉设备，包括如上所述的产品固定装置。
[0038]本技术的产品固定装置，在对具有圆弧面的产品进行打螺钉之前，首先使安装架位于安装位，然后将产品放置在治具的安装面上，此时，产品的圆弧面朝向侧方设置，也即，圆弧面上的螺钉孔朝向产品的一侧；之后，第一驱动机构工作，以驱动安装架、治具以及治具上的产品由安装位旋转至打螺钉位，此时，产品的圆弧面朝上设置，也即，圆弧面上的螺钉孔朝上设置；之后，水平驱动机构工作，以驱动第一驱动机构、安装架、治具以及治具上的产品朝向压紧面移动，便可将产品压紧在安装面与压紧面之间，此时，便可通过电批将螺钉拧紧在螺钉孔中；
[0039]因此，在打螺钉过程中，由于产品圆弧面上的螺钉孔朝上设置，便可以使圆弧面的螺钉嵌入方向与螺钉所受的重力方向相同，那么，电批在吸取螺钉时，螺钉便不会在自身的重力作用下发生倾斜，从而有效改善在螺钉拧紧的过程中，螺钉与圆弧面上的螺钉孔对位不准确的问题，便降低了产品装配的出错率。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0041]图1为本技术产品固定装置一实施例在安装架位于安装位时的结构示意图；
[0042]图2为本技术产品固定装置一实施例在安装架位于安装位时的俯视图；
[0043]图3为本技术产品固定装置一实施例在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品固定装置，其特征在于，包括：固定底板；水平驱动机构，所述水平驱动机构设于所述固定底板；第一驱动机构，所述第一驱动机构传动连接于所述水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动所述第一驱动机构在第一方向上移动；安装架，所述安装架传动连接于所述第一驱动机构，以随所述第一驱动机构在第一方向上移动，所述第一驱动机构驱动所述安装架沿第一竖直面旋转，以使所述安装架具有安装位和打螺钉位；治具，所述治具设于所述安装架，以随所述安装架旋转，所述治具具有用于放置产品的安装面；压紧机构，所述压紧机构设于所述固定底板，并与所述安装架在所述第一方向上间隔设置，所述压紧机构具有压紧面；其中，所述安装架于安装位时，所述安装面朝上设置；所述安装架于打螺钉位时，所述安装面朝向所述压紧面设置，以使所述水平驱动机构可驱动所述第一驱动机构、所述安装架以及所述治具朝向所述压紧面移动，以将产品压紧在所述安装面与所述压紧面之间。2.如权利要求1所述的产品固定装置，其特征在于，所述治具包括：第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述安装架；底座，所述底座传动连接于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述底座沿第二竖直面旋转，所述第一竖直面与所述第二竖直面呈夹角设置；所述底座具有所述安装面；所述压紧机构具有随动旋转器，所述随动旋转器具有所述压紧面；所述安装面和所述压紧面用于压紧产品、且所述第二驱动机构驱动所述底座旋转时，所述底座上的产品和所述随动旋转器随所述底座旋转。3.如权利要求2所述的产品固定装置，其特征在于，所述压紧机构还包括：固定架，所述固定架设于所述固定底板；缓冲结构，所述缓冲结构设于所述固定架；所述随动旋转器可转动地设于所述缓冲结构。4.如权利要求3所述的产品固定装置，其特征在于，所述缓冲结构包括：直线轴承，所述直线轴承穿设于所述固定架，并沿所述第一方向延伸设置；导向轴，所述导向轴可伸缩地穿设于所述直线轴承；安装板，所述安装板连接于所述导向轴远离所述直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张力，王瑞丹，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：