自动称粉装粉设备制造技术

本实用新型专利技术属于氧传感器技术领域，涉及一种自动称粉装粉设备，包括平台，所述平台上依次设置有振动送粉系统、双层漏斗和翻转倒料机构，所述振动送粉系统包括振动送料器、称重模块和设置在称重模块上的称量杯，所述称重模块与振动送料器电连接，所述振动送料器将粉料送至称量杯；所述双层漏斗包括外漏斗和设置在外漏斗内的中空管，所述中空管与外漏斗之间形成环形空腔，所述中空管朝上的一端封闭；所述翻转倒料机构包括翻转轴和驱动翻转轴旋转的驱动机构，所述翻转轴上设置有与称量杯配合的气动夹爪装置，所述翻转轴带动称量杯旋转后，将粉料倒入所述双层漏斗内。

Automatic powder charging equipment

The utility model belongs to the technical field of oxygen sensors and relates to an automatic powder weighing and loading device, which comprises a platform on which a vibration powder feeding system, a double-layer funnel and a reversing mechanism are arranged in turn. The vibration powder feeding system comprises a vibrating feeder, a weighing module and a weighing cup arranged on a weighing module. The weighing module is electrically connected with the vibrating feeder, the vibrating feeder feeds the powder to the weighing cup; the double-layer funnel comprises an outer funnel and a hollow pipe arranged in the outer funnel, a ring-shaped cavity is formed between the hollow pipe and the outer funnel, and the hollow pipe is closed at one end upward; the reversing and reversing mechanism comprises a reversing shaft and a reversing shaft. The driving mechanism for driving the rotation of the turning shaft is provided with a pneumatic claw device matching with the weighing cup. The turning shaft drives the weighing cup to rotate, and the powder is poured into the double-layer funnel.

【技术实现步骤摘要】
自动称粉装粉设备
本技术属于氧传感器
，尤其涉及一种自动称粉装粉设备。
技术介绍
随着汽车工业的迅速发展，汽车尾气所带来的环境污染问题日益严重，因此，有效地控制汽车尾气，减少其对环境污染已成为当今重要的研究课题之一。在使用三元催化转换器以减少排气污染的发动机上，氧传感器是必不可少的元件，由于混合气的空燃比一旦偏离理论空燃比，三元催化剂对CO、HC和NOx的净化能力将急剧下降。故在排气管中安装氧传感器，用以检测排气中氧的浓度，并向E⑶(Enginecontrolunit发动机控制单元)发出反馈信号，再由ECU控制喷油器喷油量的增减，使其保持在理论空燃比附近工作，从而使三元催化处于最佳的工作状态。目前使用广泛的氧传感器是浓差型氧化锆氧传感器，其核心元件是氧化锆陶瓷管，即锆管。锆管内表面与大气相通，外表面与废气接触，在管的内、外表面涂敷一层金属钼作为电极，并用金属线与传感器信号输出端子连接。氧传感器的工作原理是利用高温离子导电而无电子导电的特性，在达到工作温度时，一般在350℃到800℃，固体电解质两边的氧分压不同而形成浓差电动势。由于氧传感器是安装在排气管中，工作环境比较恶劣，所以传感器必须保证密封和防水。目前有关氧传感器封装过程中的密封粉预压装置主要是靠人工称量出定量的密封粉后装入氧传感器的密封腔，再采用手工按压。密封粉填料费时费力，密封粉的装入量不精准，而且难以控制密封粉落入锆管内。
技术实现思路
为解决现有技术存在的氧传感器密封粉采用人工填料效率低和质量差的问题，本技术提供一种自动称粉装粉设备。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下，一种自动称粉装粉设备，包括平台，所述平台上依次设置有振动送粉系统、双层漏斗和翻转倒料机构，所述振动送粉系统包括振动送料器、称重模块和设置在称重模块上的称量杯，所述称重模块与振动送料器电连接，所述振动送料器将粉料送至称量杯；所述双层漏斗包括外漏斗和设置在外漏斗内的中空管，所述中空管与外漏斗之间形成环形空腔，所述中空管朝上的一端封闭；所述翻转倒料机构包括翻转轴和驱动翻转轴旋转的驱动机构，所述翻转轴上设置有与称量杯配合的气动夹爪装置，所述翻转轴带动称量杯旋转后，将粉料倒入所述双层漏斗内。作为优选，所述翻转倒料机构还包括主动轴、两组平行设置的皮带轮组和滑动设置在平台上的安装板，所述主动轴穿过两组所述皮带轮组的一端，所述翻转轴穿过两组所述皮带轮组的另一端，所述主动轴转动固定在安装板上，所述驱动机构包括固定在安装板上的电机，所述电机的输出端与主动轴平行，并且通过第二皮带轮组与主动轴传动连接。两组皮带轮组的设置，拉长了驱动机构与称重模块之间的距离，以及滑动的安装板带动翻转轴平移，避免称量杯内的粉料倒入双层漏斗时洒落在称重模块上，结构简单可靠，成本低，提高了称量杯内的粉料倒入双层漏斗的成功率和粉料倒入的精度。作为优选，所述安装板上设置有保持连杆，所述保持连杆的一端固定在安装板上，另一端延伸至称重模块的上方，所述主动轴和翻转轴分别转动固定在保持连杆的两端。保持连杆用于拉紧两组皮带轮组，防止皮带轮组松动，提高翻转轴上的气动夹爪装置的定位精度。作为优选，所述平台上固定有导轨和用于驱动安装板滑动的第二驱动机构，所述导轨的两端设置有定位传感器，所述安装板的下方固定有与导轨配合的滑块。安装板滑动至前端触碰到定位传感器便停下此时气动夹爪装置夹取称量杯，安装板滑动至后端触碰到定位传感器便停下此时翻转轴带动气动夹爪装置转动，称量杯内的粉料倾倒至双层漏斗内，结构简单可靠，气动夹爪装置的定位精度高，粉料倒入双层漏斗的准确度高。进一步地，所述中空管通过若干加强筋固定在所述外漏斗内。固定方式牢靠，并且不影响粉料倒入双层漏斗内。进一步地，所述平台上贯穿有通孔，所述双层漏斗滑动穿过通孔。节省安装空间，便于将氧传感器设置在双层漏斗的下方，节省工作空间。进一步地，所述平台上固定设置有活塞杆朝下的气缸，所述气缸的活塞杆与双层漏斗固定连接，带动双层漏斗上下移动。便于双层漏斗与氧传感器配合，完成粉料填入氧传感器的密封腔内，实现方式简单可靠，成本低廉。进一步地，所述称量杯具有锥形部，所述气动夹爪装置包括相互配合的两个V型夹爪，所述V型夹爪的前端均具有倒角，当两个所述V型夹爪靠拢时形成与称量杯的锥形部相配合的环形。V型夹爪的前端与称量杯接触的位置均具有一定的倒角，便于当称量杯位置放歪时V型夹爪夹取称量杯，称量杯上与V型夹爪接触的地方先是一个锥面，当受到夹持力时，锥面上受到向上的力远远大于垂直于称量杯面的力，称量杯就会向上滑动，从而实现了称量杯自动与称重模块脱离一定距离，之后第二驱动机构驱动安装板向后滑动，安装板带动称量杯后移时，称量杯不会刮擦到称重模块的表面，有效避免称重的精度降低，延长本自动称粉装粉设备的使用寿命。进一步地，所述振动送料器为压电振动送料器。有益效果：(1)振动送料器和称重模块组成闭环自动定量的振动送粉系统，该系统中的振动送料器根据称重模块的实时称重值自动调整送料速度，从而达到在提高送料速度的同时还保证了送料的精度。(2)翻转倒料机构中的气动夹爪装置的两个V型夹爪前伸夹取称量杯时有自定心功能，确保称量杯始终在同一位置，防止称量杯位置歪斜导致粉料倒入双层漏斗时洒出，保证了本自动称粉装粉设备的精度。(3)气动夹爪装置的两个V型夹爪的前端与称量杯接触的位置均具有一定的倒角，便于当称量杯位置放歪时V型夹爪夹取称量杯，称量杯上与V型夹爪接触的地方先是一个锥面，当受到夹持力时，锥面上受到向上的力远远大于垂直于称量杯面的力，称量杯就会向上滑动，从而实现了称量杯自动与称重模块脱离一定距离，之后安装板向后滑动带动称量杯后移时，称量杯不会刮擦到称重模块的表面，有效避免称重的精度降低，延长本自动称粉装粉设备的使用寿命。(4)双层漏实现粉料进入氧传感器的密封槽时而不落入中心锆管内。(5)本技术自动称粉装粉设备效率高，封装粉料的质量高，使用简单，节省人力物力，提高产量。附图说明图1是本技术自动称粉装粉设备的立体结构示意图；图2是本技术自动称粉装粉设备的俯视图；图3是图2中A的局部放大示意图；图4是本技术自动称粉装粉设备的侧视图；图5是本技术自动称粉装粉设备的部件双层漏斗的剖视图；图中1、平台，1-1、通孔，2、双层漏斗，2-1、外漏斗，2-2、中空管，2-3、环形空腔，2-4、加强筋，3、振动送料器，4、称重模块，5、称量杯，6、安装板，7、皮带轮组，8、主动轴，9、翻转轴，10、气动夹爪装置，10-1、V型夹爪，11、保持连杆，12、电机，13、第二皮带轮组，14、导轨，15、滑块，16、定位传感器，17、气缸。具体实施方式实施例如图1～5所示，一种自动称粉装粉设备，包括平台1，所述平台1上依次设置有振动送粉系统、双层漏斗2和翻转倒料机构，所述振动送粉系统包括振动送料器3、称重模块4和设置在称重模块4上的称量杯5，所述振动送料器3选用精度高、操作简便的压电振动送料器，所述称重模块4与振动送料器3电连接，所述振动送料器3将粉料送至称量杯5，所述粉料选用滑石粉。如图2～5所示，所述双层漏斗2包括外漏斗2-1和设置在外漏斗2-1内的中空管2-2，所述中空管2-2与外漏斗2-1之间形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动称粉装粉设备，其特征在于：包括平台(1)，所述平台(1)上依次设置有振动送粉系统、双层漏斗(2)和翻转倒料机构，所述振动送粉系统包括振动送料器(3)、称重模块(4)和设置在称重模块(4)上的称量杯(5)，所述称重模块(4)与振动送料器(3)电连接，所述振动送料器(3)将粉料送至称量杯(5)；所述双层漏斗(2)包括外漏斗(2‑1)和设置在外漏斗(2‑1)内的中空管(2‑2)，所述中空管(2‑2)与外漏斗(2‑1)之间形成环形空腔(2‑3)，所述中空管(2‑2)朝上的一端封闭；所述翻转倒料机构包括翻转轴(9)和驱动翻转轴(9)旋转的驱动机构，所述翻转轴(9)上设置有与称量杯(5)配合的气动夹爪装置(10)，所述翻转轴(9)带动称量杯(5)旋转后，将粉料倒入所述双层漏斗(2)内。

【技术特征摘要】
1.一种自动称粉装粉设备，其特征在于：包括平台(1)，所述平台(1)上依次设置有振动送粉系统、双层漏斗(2)和翻转倒料机构，所述振动送粉系统包括振动送料器(3)、称重模块(4)和设置在称重模块(4)上的称量杯(5)，所述称重模块(4)与振动送料器(3)电连接，所述振动送料器(3)将粉料送至称量杯(5)；所述双层漏斗(2)包括外漏斗(2-1)和设置在外漏斗(2-1)内的中空管(2-2)，所述中空管(2-2)与外漏斗(2-1)之间形成环形空腔(2-3)，所述中空管(2-2)朝上的一端封闭；所述翻转倒料机构包括翻转轴(9)和驱动翻转轴(9)旋转的驱动机构，所述翻转轴(9)上设置有与称量杯(5)配合的气动夹爪装置(10)，所述翻转轴(9)带动称量杯(5)旋转后，将粉料倒入所述双层漏斗(2)内。2.根据权利要求1所述的自动称粉装粉设备，其特征在于：所述翻转倒料机构还包括主动轴(8)、两组平行设置的皮带轮组(7)和滑动设置在平台(1)上的安装板(6)，所述主动轴(8)穿过两组所述皮带轮组(7)的一端，所述翻转轴(9)穿过两组所述皮带轮组(7)的另一端，所述主动轴(8)转动固定在安装板(6)上，所述驱动机构包括固定在安装板(6)上的电机(12)，所述电机(12)的输出端与主动轴(8)平行，并且通过第二皮带轮组(13)与主动轴(8)传动连接。3.根据权利要求2所述的自动称粉装粉设备，其特征在于：所述安装板(6)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟德坤，刘勇，沈燕虎，钟德喜，焦会萌，
申请(专利权)人：常州昂德工业装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32