一种扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备制造技术

技术编号:40565963 阅读:32 留言:0更新日期:2024-03-05 20:51
本技术提供的扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,包括支架、可左右滑动地挂设在支架横梁上的基座、针筒连接在基座上并沿上下方向延伸的针筒、设置在支架横梁的下方并位于支架立柱之间的底座、可前后移动地设置在底座上的模板,针筒用于存储胶液,通过使针筒的上端部密封并连接气管,使其下端部密封并连接向下延伸的注胶管,在模板上开设放置槽,再设置驱动基座滑动和模板移动的驱动单元、控制气管通断的控制阀,在工件放置在放置槽时,通过基座左右移动和模板前后移动即可使注胶管移动至工件开口上方并沿开口边缘移动,再通过控制阀控制气管内气压,即可使针筒内的胶液沿注胶管流出,均匀涂覆在工件开口上,省时省力效率高、良品率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涂胶设备,具体涉及一种扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备


技术介绍

1、扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等,是智能家电的一种,能凭借人工智能,自动在房间内完成地板清理工作,一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。

2、扫地机器的机身为无线机器,以圆盘型为主,其前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区;为提升侦测效果及检查清洁效果,部分扫地机器人上会设置摄像头,在组装时,需要将摄像头安装在相机盖板上,以实现摄像头的防尘防水,现有的相机盖板包括用于放置摄像头的工件和连接在工件开口处的软胶套,在加工时,需要将软胶注塑并粘接到工件的开口上,由于软胶自身特性,直接与工件粘接时的粘接效果并不好,因而,在注塑前,需要在工件的开口处涂覆便于粘接软胶的速干胶水。

3、现有的涂胶方式大多为人工涂胶,操作人员右手拿涂胶棉签,左手拿待涂工件沿着需要涂胶的位置涂一圈,作业速度慢,效率低,劳动强度大,在涂胶时棉签的粘胶量并不一致,容易出现溢胶等导致工件不良的现象,良品率低。


技术实现思路

1、本技术的目的是为了克服现有技术的缺点,提供一种省时省力效率高、良品率高的扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备。

2、为达到上述目的,本技术提供的技术方案是,扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,包括:

3、支架,所述支架包括两根左右间隔设置的立柱,以及连接在这两根立柱上端部的横梁;

4、基座,所述基座可左右滑动地挂设在所述横梁上;

5、针筒,所述针筒用于存储胶液,所述针筒连接在所述基座上并沿上下方向延伸,所述针筒的上端部密封并连接有气管,所述针筒的下端部密封并连接有向下延伸的注胶管;

6、控制阀,所述控制阀用于控制所述气管通断;

7、底座,所述底座设置在所述横梁的下方并位于所述两根立柱之间;

8、模板,所述模板上开设有用于放置工件的放置槽,所述模板可前后移动地设置在所述底座上;

9、驱动单元,所述驱动单元用于驱动所述基座滑动和所述模板移动。

10、优选地,所述基座有两个,这两个所述基座沿左右方向间隔设置。

11、进一步优选地,每个所述基座上设有两个左右方向间隔设置的所述针筒。

12、进一步优选地,所述模板也有两个,并与所述基座一一对应设置。

13、优选地,所述基座与所述针筒之间通过支撑板相连接,所述支撑板可上下移动地设置在所述基座上。

14、进一步优选地,所述驱动单元还用于驱动所述支撑板上下移动。

15、进一步优选地,所述支撑板的前表面设有沿左右方向延伸的调节板,所述调节板的前表面设有向前凸出并沿左右方向水平延伸的燕尾滑台,所述燕尾滑台上套设有可滑动的滑座,所述滑座的上端面螺纹连接有用于顶紧所述燕尾滑台的锁紧螺栓,所述滑座的前表面通过升降气缸与所述针筒相连接。

16、进一步优选地,所述扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备还包括用于设置所述控制阀的控制箱,所述控制箱连接在其中一根所述立柱的侧面。

17、进一步优选地,所述控制箱上还设有用于检测所述气管内压力的压力表,以及用于调整所述气管内压力的调压阀。

18、优选地,所述放置槽有多个并均匀分布在所述模板的上表面。

19、由于上述技术方案的运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:

20、本技术提供的扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,包括支架、可左右滑动地挂设在支架横梁上的基座、针筒连接在基座上并沿上下方向延伸的针筒、设置在支架横梁的下方并位于支架立柱之间的底座、可前后移动地设置在底座上的模板,针筒用于存储胶液,通过使针筒的上端部密封并连接气管,使其下端部密封并连接向下延伸的注胶管,在模板上开设放置槽,再设置驱动基座滑动和模板移动的驱动单元、控制气管通断的控制阀,在工件放置在放置槽时,通过基座左右滑动和模板前后移动即可使注胶管移动至工件开口上方并沿开口边缘移动,再通过控制阀控制气管内气压,即可使针筒内的胶液沿注胶管流出,均匀涂覆在工件开口上,省时省力效率高、良品率高。

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【技术保护点】

1.一种扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,其特征在于:所述基座有两个,这两个所述基座沿左右方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,其特征在于:每个所述基座上设有两个左右方向间隔设置的所述针筒。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,其特征在于:所述模板也有两个,并与所述基座一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,其特征在于:所述基座与所述针筒之间通过支撑板相连接,所述支撑板可上下移动地设置在所述基座上。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,其特征在于:所述驱动单元还用于驱动所述支撑板上下移动。

7.根据权利要求5所述的扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,其特征在于:所述支撑板的前表面设有沿左右方向延伸的调节板,所述调节板的前表面设有向前凸出并沿左右方向水平延伸的燕尾滑台,所述燕尾滑台上套设有可滑动的滑座,所述滑座的上端面螺纹连接有用于顶紧所述燕尾滑台的锁紧螺栓,所述滑座的前表面通过升降气缸与所述针筒相连接。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,其特征在于:所述扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备还包括用于设置所述控制阀的控制箱,所述控制箱连接在其中一根所述立柱的侧面。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,其特征在于:所述控制箱上还设有用于检测所述气管内压力的压力表,以及用于调整所述气管内压力的调压阀。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,其特征在于:所述放置槽有多个并均匀分布在所述模板的上表面。

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【技术特征摘要】

1.一种扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,其特征在于:所述基座有两个,这两个所述基座沿左右方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,其特征在于:每个所述基座上设有两个左右方向间隔设置的所述针筒。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,其特征在于:所述模板也有两个,并与所述基座一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,其特征在于:所述基座与所述针筒之间通过支撑板相连接,所述支撑板可上下移动地设置在所述基座上。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人相机盖板工件自动涂胶设备,其特征在于:所述驱动单元还用于驱动所述支撑板上下移动。

7.根据权利要求5所述的扫...

【专利技术属性】
技术研发人员:王双荣
申请(专利权)人:苏州双荣橡塑有限公司
类型:新型
国别省市:

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