【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车涂胶设备，尤其涉及一种适用于涂胶枪头的清理装置。
技术介绍
1、汽车制造厂总装生产大都采用涂胶机器人完成前、后风挡玻璃以及侧风挡的涂胶工作。由于风挡玻璃胶大都采用聚氨酯风挡玻璃粘合剂，该类型的粘合剂的附着力强，在机器人完成一次涂胶作业后，涂胶枪头周围都会附着不少残胶；如果这些残胶不清理掉，就会影响下一次涂胶后的胶型和轨迹，特别是涂胶轨迹的起始点会出现胶型粗大异常，此种情况会导致因装配后风挡玻璃胶溢出、粘接不良导致后续淋雨时的漏水等问题，所以有必要对涂胶枪头进行清理。
2、基于上述情况，现有技术中产生了多种可以对涂胶枪头进行残胶处理的清理装置，例如公告号为cn216396831u的专利公开了一种涂胶枪头的残胶清除装置，该装置包括气缸、支撑柱、连接件、支架、左夹持臂和右夹持臂，对于枪头上的残胶的清理，通过气缸带动擦拭件先夹紧涂胶枪头的枪嘴后往下刮擦，清除粘附在枪嘴上的残胶。经实际研究发现，这种采用擦拭件夹紧枪头上下刮擦的技术，由于很多涂胶枪头的底部成锥型，导致擦拭件无法在清理过程中始终贴紧枪头，难以确保将枪头上的残胶刮擦干净。此外，在擦拭件多次擦拭枪头后，胶水会残留在擦拭件上，再次擦拭时会将擦拭件上的残胶蹭到枪头上，故而清理效果难以得到保证。
3、又例如公告号为cn210875960u的专利公开了一种胶枪清理装置，其需要将微型气缸、电磁加热圈、空心环、空心管以及进气口等零部件安装至枪头上。而对于涂胶工艺来说枪头上加装过多零部件占用空间较大，因此一方面会影响枪头轨迹的编程易发生碰撞，再是会加重枪头
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种适用于涂胶枪头的清理装置，以解决简化清理装置的结构并优化清理效果的技术问题。
2、本技术的适用于涂胶枪头的清理装置是这样实现的：
3、一种适用于涂胶枪头的清理装置，包括：
4、支撑底板；
5、擦纸机构，其包括设于支撑底板上的清洁擦纸组件、废弃擦纸组件和设于清洁擦纸组件与废弃擦纸组件之间的擦纸传导组件；所述清洁擦纸组件包括从动转盘和设于从动转盘上的清洁擦纸卷筒，所述废弃擦纸组件包括主动转盘和设于主动转盘上的废弃擦纸卷筒；
6、走纸驱动器，其包括固定在支撑底板上的用于驱动废弃擦纸组件主动旋转，并由废弃擦纸组件带动清洁擦纸组件从动旋转。
7、在本技术可选的实施例中，所述清洁擦纸组件还包括设于从动转盘上的用于固定清洁擦纸卷筒的支撑杆。
8、在本技术可选的实施例中，所述清洁擦纸组件还包括设于从动转盘与支撑底板之间的阻尼转轴。
9、在本技术可选的实施例中，所述废弃擦纸组件还包括设于主动转盘上的用于固定废弃擦纸卷筒的定位杆。
10、在本技术可选的实施例中，所述走纸驱动器采用伺服电机。
11、在本技术可选的实施例中，所述擦纸传导组件包括并排设于支撑底板上的一对固定杆和间隔设置的一对导向杆；以及
12、一对所述导向杆中的其中一个导向杆位于清洁擦纸组件与一对固定杆中的其中一个固定杆之间，且另一个导向杆位于废弃擦纸组件与一对固定杆中的另一个固定杆之间。
13、在本技术可选的实施例中，一对所述导向杆分别与支撑底板转动配合。
14、在本技术可选的实施例中，所述支撑底板上还设有位于一对固定杆的相对侧的压板组件；
15、所述压板组件包括并排设置的一对压板和用于驱动一对压板相对于一对固定杆做相向和相离运动的直线运动驱动器；以及
16、一对压板适于与一对一固定杆配合来压紧位于压板与固定杆之间的擦纸。
17、在本技术可选的实施例中，一对所述压板和一对所述固定杆用于接触擦纸的端面均为光滑面。
18、采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：本技术的适用于涂胶枪头的清理装置，首先通过废弃擦纸组件和清洁擦纸组件的配合来实现采用清洁擦纸对于涂胶枪头的清理，从而可以确保对于涂胶枪头的清理效果；再者对于整体的清理装置来说，废弃擦纸组件和清洁擦纸组件结构简单，整体装置的使用成本较低且便于维护。
19、此外，本技术的清理装置由于是直接是涂胶枪头旁侧来擦拭涂胶枪头的外表面，故而可以增大本技术的清理装置对于不同类型尺寸的涂胶枪头的适用性，以使得本技术的清理装置可以适配多种涂胶机器人使用。
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1.一种适用于涂胶枪头的清理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于涂胶枪头的清理装置，其特征在于，所述清洁擦纸组件还包括设于从动转盘上的用于固定清洁擦纸卷筒的支撑杆。
3.根据权利要求1或2所述的适用于涂胶枪头的清理装置，其特征在于，所述清洁擦纸组件还包括设于从动转盘与支撑底板之间的阻尼转轴。
4.根据权利要求1所述的适用于涂胶枪头的清理装置，其特征在于，所述废弃擦纸组件还包括设于主动转盘上的用于固定废弃擦纸卷筒的定位杆。
5.根据权利要求1所述的适用于涂胶枪头的清理装置，其特征在于，所述走纸驱动器采用伺服电机。
6.根据权利要求1所述的适用于涂胶枪头的清理装置，其特征在于，所述擦纸传导组件包括并排设于支撑底板上的一对固定杆和间隔设置的一对导向杆；以及
7.根据权利要求6所述的适用于涂胶枪头的清理装置，其特征在于，一对所述导向杆分别与支撑底板转动配合。
8.根据权利要求6或7所述的适用于涂胶枪头的清理装置，其特征在于，所述支撑底板上还设有位于一对固定杆的相对侧的压板组件；
...【技术特征摘要】
1.一种适用于涂胶枪头的清理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于涂胶枪头的清理装置，其特征在于，所述清洁擦纸组件还包括设于从动转盘上的用于固定清洁擦纸卷筒的支撑杆。
3.根据权利要求1或2所述的适用于涂胶枪头的清理装置，其特征在于，所述清洁擦纸组件还包括设于从动转盘与支撑底板之间的阻尼转轴。
4.根据权利要求1所述的适用于涂胶枪头的清理装置，其特征在于，所述废弃擦纸组件还包括设于主动转盘上的用于固定废弃擦纸卷筒的定位杆。
5.根据权利要求1所述的适用于涂胶枪头的清理装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晨，蔡翔，周雷，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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