反向自锁机械爪制造技术

本发明专利技术属于机械技术领域，是一种针对内孔和槽固定的具有反向自锁功能的机械爪装置。解决了大型桶罐类设备的桶盖装卸时，桶盖上的内孔和槽固定时使用的凸形块存在对正难度大、不能自动锁紧，适应性差、多次使用后磨损间隙扩大，不能正常工作的技术问题。一种反向自锁机械爪，包括基体，基体内安装有导向销轴、主拉杆齿轮、棘轮连杆、棘爪、触发开关、锁紧轮、压板；主拉杆前端连接有竖支撑杆，主拉杆底部设有与齿轮啮合的齿条；竖支撑杆下方通过第一连杆、棘轮连杆与棘轮连接；棘轮连杆和触发开关均通过相应的压缩弹簧拉紧限位主拉杆的顶部中段设有限位齿，基体顶部开有孔，锁紧轮的顶部转动连接有从基体顶部孔伸出的压杆，压杆套设有压缩弹簧。压缩弹簧。压缩弹簧。

【技术实现步骤摘要】
反向自锁机械爪


[0001]本专利技术属于机械
，是一种针对内孔和槽固定的具有反向自锁功能的机械爪装置。

技术介绍

[0002]一些大型桶罐类设备的桶盖上通常布置有矩形凹槽做为拆卸桶盖螺纹时的旋转和提升结构，通过升降设备将具有相应凸形块的装置放入桶盖的矩形凹槽内，再通过外部设备或人工的旋转来拆卸桶盖。
[0003]而由于一些作业环境的特殊性要求，不允许操作人员手动靠近操作，或者在一些条件复杂的工作环境下，为了安全操作要求，操作人员不能近距离操作，在这些操作环境下将凸形块的装置放入桶盖的凹槽需要花费大量的时间来调整相对位置以便能对正凹槽和凸形块，工作效率不高。
[0004]造成这种工作效率不高的主要原因是凸和凹的对正，在现有的装置上，凸的外形尺寸和凹的槽尺寸相同，同时只有相同的外形尺寸才能在旋转拆卸后进行对桶盖的提升和移动，而设备的多次使用会造成桶盖凹槽和凸形块的磨损，当磨损到一定程度，凹槽和凸形块的间隙将增大，导致无法完成桶盖的提升工作。
[0005]需要一种易对正、能自动锁紧并能自动修正间隙磨损的机械爪，达到方便对正和长久使用并提高工作效率的目的。

技术实现思路

[0006]目前在大型桶罐类设备的桶盖装卸时，桶盖上的内孔和槽固定时使用的凸形块存在如下不足：1.对正难度大；2.不能自动锁紧，适应性差；3.多次使用后磨损间隙扩大，不能正常工作。
[0007]本专利技术为解决上述技术问题，提供一种反向自锁机械爪，包括内部开有空腔的基体；基体中上部安装有至少一个导向销轴，基体上与导向销轴的轴向垂直的水平方向上开有贯通基体前后的通槽，穿过通槽安装有主拉杆，所述主拉杆前端拆卸式竖直连接有位于基体外部的竖支撑杆，主拉杆内部沿前后方向水平开有导向槽，所述导向销轴限位于该导向槽内且导向销轴与限位槽末端之间连接有第三拉伸弹簧；主拉杆底部沿其前后方向设有齿条，基体内在主拉杆下方通过齿轮轴安装有与齿条啮合的齿轮；所述竖支撑杆下方连接有第一连杆，第一连杆一端与竖支撑杆转动连接，另一端转动连接有伸入基体内的棘轮连杆，棘轮连杆则连接有通过第二销轴转动安装在基体内且位于齿轮下方的棘轮；基体内底部在低于第二销轴的位置安装有第一销轴，第一销轴与棘轮连杆中段之间连接有第一拉伸弹簧；棘轮上方通过第三销轴安装有与棘轮相配的棘爪，
基体内在齿轮下方通过第五销轴转动安装有触发开关，所述触发开关中部向上延伸有一个能够卡住齿轮的突起结构，后端伸出基体后侧并呈圆弧状结构；触发开关前端转动连接有第二连杆，第二连杆另一端与棘爪转动连接；基体内部在触发开关下方固定有第四销轴，第四销轴与触发开关中后段之间连接有第二拉伸弹簧，基体内在触发开关的突起结构后方安装有对突起结构限位的限位销轴；主拉杆的顶部中段设有限位齿，基体顶部开有孔，基体内靠近顶部的位置通过第六销轴转动安装有锁紧轮，所述锁紧轮底部向下延伸呈能够卡入限位齿内的尖端结构，锁紧轮的顶部转动连接有从基体顶部孔伸出的压杆，压杆顶部为压板状结构，基体顶部孔呈台阶结构，压板状结构和台阶结构之间设有套在压杆上的压缩弹簧。
[0008]本专利技术设计采用了以下技术手段：1、采用四连杆的机构进行运动，达到贴合凹槽内壁的目的；2、通过棘轮和棘爪进行自锁，防止回转引起的松动；3、采用齿轮齿条结构进行运动的传递；4、采用一个机构的运动来控制多个部件同时作用，使整体的控制更加的简单；5、采用拉伸弹簧和压缩弹簧进行运动和限位的控制；6、采用类似凸轮型的结构进行移动位置的限位。
[0009]本专利技术创造解决了如下技术问题：1.能够实现机械爪与凹槽的快速对齐；2.能够实现机械爪与凹槽的自动自锁和夹紧；3.适合多种尺寸和长时间使用。
附图说明
[0010]图1本专利技术所述反向自锁机械爪整体结构示意图。
[0011]图2 所述反向自锁机械爪进入凹槽前的结构示意图。
[0012]图3所述反向自锁机械爪与凹槽锁紧后的结构示意图。
[0013]图4为一种带凹槽的桶盖的结构示意图。
[0014]图5为目前常用的拆卸装置的主视图。
[0015]图6为图5的仰视图。
[0016]图7为图5侧视图。
[0017]1.基体，2.导向销轴A，3.导向销轴B，4.主拉杆，5.竖支撑杆，6.齿轮轴，7.齿轮，8.第一连杆，9.棘轮连杆，10.第一拉伸弹簧，11.第一销轴，12.第二销轴，13.棘爪，14.第三销轴，15.第二连杆，16.第四销轴，17.第二拉伸弹簧，18.第五销轴，19.触发开关，20.限位销轴，21.第三拉伸弹簧，22.锁紧轮，23.第六销轴，24.压缩弹簧，25.压杆，26.机械爪，27.凹槽。
具体实施方式
[0018]所述导向销轴为两个，分别为后前排布的导向销轴A2和导向销轴B3，第三拉伸弹
簧21连接在导向销轴A2与主拉杆4之间。第三拉伸弹簧21一端安装在导向销轴A2上，另一端安装在主拉杆4的弹簧安装孔内。
[0019]基体1外观呈一个矩形结构，基体1前侧中下部与外部连通，便于棘轮连杆的动作；基体1后侧面中部与外界连通，触发开关圆弧状结构可以由此伸出；基体底部呈一个凸台，齿轮位于凸台之上，第一销轴安装在凸台前侧。
[0020]本专利技术应用时，可将多个外观呈矩形状的机械爪通过连接板连接在一起，类似目前常用的拆卸工具一样（图5、6、7），然后将多个机械爪分别卡入相应桶盖的凹槽内并实现锁紧，这样就能够通过吊装机构（对连接板进行操作）完成对桶盖的旋转和提升。
[0021]竖支撑杆5的顶部通过连接螺钉可拆卸式的连接在主拉杆4的前端，主拉杆4的末端还开有操作孔，用于拉动主拉杆4。
[0022]以下结合附图对本专利技术做进一步的说明。
[0023]图1所示为机械爪的整体结构，导向销轴A2和导向销轴B3安装在基体1上。主拉杆4安装在基体1的槽内上，并通过导向销轴A2和导向销轴B3实现导向移动，主拉杆4的齿条部位和齿轮7啮合。竖支撑杆5通过两个螺钉和主拉杆4进行固定。第一连杆8通过螺栓和竖支撑杆5进行连接，第一连杆8可围绕连接螺栓进行旋转运动。棘轮连杆9通过第二销轴12安装在基体1上，棘轮连杆9和第一连杆8通过螺栓进行连接，实现相对旋转运动。第一销轴11安装在基体1之上。第一拉伸弹簧10安装在第一销轴11和棘轮连杆9之间，实现棘轮连杆9的运动。棘爪13通过安装在基体1上的第三销轴14进行安装。第五连杆15安装在棘爪13和触发开关19的连接孔内。第二拉伸弹簧17通过安装在基体1上的第四销轴16实现和触发开关19的连接。第五销轴18安装在基体1上，触发开关19通过第五销轴18进行安装。限位销轴20安装在基体1上，实现对触发开关19的限位。第三拉伸弹簧21一端安装在导向销轴A2上，另一端安装在主拉杆4的弹簧安装孔内，实现对主拉杆4的拉伸移动。第六销轴23安装在基体1上。锁紧轮22通过第六销轴23进行安装。压杆25通过压缩弹簧24安装在基体1上，压杆25的端部和锁紧轮22通过螺钉进行连接。
[0024]本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反向自锁机械爪，包括内部开有空腔的基体（1）；其特征在于，基体（1）中上部安装有至少一个导向销轴，基体（1）上与导向销轴的轴向垂直的水平方向上开有贯通基体（1）前后的通槽，穿过通槽安装有主拉杆（4），所述主拉杆（4）前端拆卸式竖直连接有位于基体（1）外部的竖支撑杆（5），主拉杆（4）内部沿前后方向水平开有导向槽，所述导向销轴限位于该导向槽内且导向销轴与限位槽末端之间连接有第三拉伸弹簧（21）；主拉杆（4）底部沿其前后方向设有齿条，基体（1）内在主拉杆（4）下方通过齿轮轴（6）安装有与齿条啮合的齿轮（7）；所述竖支撑杆（5）下方连接有第一连杆（8），第一连杆（8）一端与竖支撑杆（5）转动连接，另一端转动连接有伸入基体（1）内的棘轮连杆（9），棘轮连杆（9）则连接有通过第二销轴（12）转动安装在基体（1）内且位于齿轮（7）下方的棘轮；基体（1）内底部在低于第二销轴（12）的位置安装有第一销轴（11），第一销轴（11）与棘轮连杆（9）中段之间连接有第一拉伸弹簧（10）；棘轮上方通过第三销轴（14）安装有与棘轮相配的棘爪（13），基体（1）内在齿轮（7）下方通过第五销轴（18）转动安装有触发开关（19），所述触发开关（19）中部向上延伸有一个能够卡住齿轮（7）的突起结构，后端伸出基体（1）后侧并呈圆弧状结构；触发开关（19）前端转动连接有第二连杆（15），第二连杆（15）另一端与棘爪（13）转动连接；基体（1）内部在触发开关（19）下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建勋，辛晓敏，贾敏，高啸，郑海燕，
申请(专利权)人：山西平阳重工机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：