自动化上纱落纱装置制造方法及图纸

自动化上纱落纱装置，属于纱锭上料设备技术领域。其特征在于：移动架的顶部设置有水平的摆放台（1），机械臂（3）设置在摆放台（1）的一侧，机械臂（3）上设置有用于夹持纱锭的夹具（4）；所述夹具（4）包括夹具主体以及安装在夹具主体上的定心支撑组件和夹紧组件，定心支撑组件设置在夹紧组件的中部。本自动化上纱落纱装置减轻了工作人员的劳动强度，并且消除了纱锭掉落砸伤工作人员以及工作人员由梯子上摔下的安全隐患，夹紧组件夹紧纱筒或纱锭的端部，定心支撑组件能够伸入到纱筒或纱锭内，既能够实现纱筒或纱锭的定心，又能够起到支撑的效果，能够保证纱锭或纱筒与夹具同轴，方便精确的将纱锭放置在纱架上。的将纱锭放置在纱架上。的将纱锭放置在纱架上。

【技术实现步骤摘要】
自动化上纱落纱装置


[0001]自动化上纱落纱装置，属于纱锭上料设备


技术介绍

[0002]纱锭在使用时需要放置在纱架上，纱架为竖向安装，纱架上设置有若干用于放置纱锭的挂接杆，纱锭安装在挂接杆上。目前是人工将纱架上的纱筒取下，并将新的纱锭放置在纱架上的，但是由于纱架的高度通常为2.5~3m，长度通常为10m，工人在工作时，需要两人配合，并使用带滑轮的梯子，一人负责在梯子上更换，一人负责在梯子下递送纱锭，并且需要不断停工移动梯子的位置。每个纱锭的重量通常是5~8kg，工作人员的劳动强度高，而且纱锭的放置过程中存在纱锭掉落或者梯子不稳等安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动由纱架上取下纱筒，并将纱锭放置在纱架上，且纱筒和纱锭夹紧稳定可靠的自动化上纱落纱装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动化上纱落纱装置，其特征在于：包括移动架以及安装在移动架上的机械臂，移动架的顶部设置有水平的摆放台，机械臂设置在摆放台的一侧，机械臂上设置有用于夹持纱锭的夹具；所述夹具包括夹具主体以及安装在夹具主体上的定心支撑组件和夹紧组件，定心支撑组件设置在夹紧组件的中部。
[0005]优选的，所述的夹具包括电动卡盘以及夹紧块，电动卡盘的活动卡爪环绕定心支撑组件设置，各活动卡爪的内侧均设置有夹紧块。
[0006]优选的，所述的夹紧块的一端与对应的活动卡爪固定连接，另一端设置有中部外凸的球形的夹紧部。
[0007]优选的，所述的定心支撑组件包括涨套、活动杆以及复位弹簧，涨套的一端与夹具主体相连，另一端设置有若干开口，形成压紧部，涨套套设在活动杆外，活动杆靠近夹具主体的一端设置有压紧装置，另一端设置有涨紧部，涨紧部沿靠近涨套的方向直径逐渐减小，复位弹簧设置在夹具主体与压紧装置之间。
[0008]优选的，所述的压紧装置包括压紧环以及支撑盘，支撑盘设置涨套与夹具主体之间，活动杆与支撑盘相连，压紧环可滑动的套设在涨套外，压紧环通过连接杆与支撑盘相连。
[0009]优选的，定心支撑组件还包括安装筒，安装筒的一端与夹具主体固定连接，另一端封闭设置，涨套与安装筒的封闭端相连，支撑盘可滑动的设置在安装筒内，活动杆可滑动的穿过安装筒的封闭端后与支撑盘相连，连接杆的一端与压紧环相连，另一端可滑动的穿过安装筒的封闭端后与支撑盘相连。
[0010]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0011]本自动化上纱落纱装置的摆放台用于摆放纱锭，机械臂带动夹具运动，并通过夹具将纱架上的纱筒取下，将摆放台上的纱锭放置在纱架上，整个工作过程不需要人工参与，减轻了工作人员的劳动强度，并且消除了纱锭掉落砸伤工作人员以及工作人员由梯子上摔下的安全隐患，夹紧组件夹紧纱筒或纱锭的端部，定心支撑组件能够伸入到纱筒或纱锭内，既能够实现纱筒或纱锭的定心，又能够起到支撑的效果，能够保证纱锭或纱筒与夹具同轴，方便精确的将纱锭放置在纱架上。
附图说明
[0012]图1为自动化上纱落纱装置的主视示意图。
[0013]图2为夹具的主视剖视示意图。
[0014]图3为图2中A处的局部放大图。
[0015]图4为纱锭的主视剖视示意图。
[0016]图中：1、摆放台
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2、支撑腿
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3、机械臂
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4、夹具
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5、万向轮
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6、电动卡盘
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7、活动卡爪
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8、夹紧块
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9、安装筒
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10、复位弹簧
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11、支撑盘
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12、连接杆
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13、压紧环
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14、涨套
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1401、开口
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15、活动杆
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1501、导入部
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1502、涨紧部
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16、纱筒
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1601、环形槽
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17、纱线。
具体实施方式
[0017]下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
[0018]图1~4是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~4对本技术做进一步说明。
[0019]自动化上纱落纱装置，包括移动架以及安装在移动架上的机械臂3，移动架的顶部设置有水平的摆放台1，机械臂3设置在摆放台1的一侧，机械臂3上设置有用于夹持纱锭的夹具4；夹具4包括夹具主体以及安装在夹具主体上的定心支撑组件和夹紧组件，定心支撑组件设置在夹紧组件的中部。本自动化上纱落纱装置的摆放台1用于摆放纱锭，机械臂3带动夹具4运动，并通过夹具4将纱架上的纱筒16取下，将摆放台1上的纱锭放置在纱架上，整个工作过程不需要人工参与，减轻了工作人员的劳动强度，并且消除了纱锭掉落砸伤工作人员以及工作人员由梯子上摔下的安全隐患，夹紧组件夹紧纱筒16或纱锭的端部，定心支撑组件能够伸入到纱筒16或纱锭内，既能够实现纱筒16或纱锭的定心，又能够起到支撑的效果，能够保证纱锭或纱筒16与夹具4同轴，方便精确的将纱锭放置在纱架上。
[0020]具体的：如图1所示：移动架包括摆放台1以及支撑腿2，支撑腿2竖向设置在摆放台1的下侧，支撑腿2有若干根，在本实施例中，支撑腿2有四根。各支撑腿2的上端均与摆放台1固定连接，各支撑腿2的底部均安装有万向轮5，方便移动摆放台1，既方便将纱锭摆放在摆放台1上，又方便将摆放台1移动至纱架的一侧，进而方便纱筒16的取下以及纱锭的放置。
[0021]机械臂3安装在摆放台1的一侧，在本实施例中，机械臂3为六轴机器人，机械臂3上安装有夹具4，以对纱筒16和纱锭进行夹紧。
[0022]如图2~3所示：夹具4包括夹具主体以及安装在夹具主体上的定心支撑组件以及夹紧组件。
[0023]夹具主体为电动卡盘6，电动卡盘6的活动卡爪7环绕定心支撑组件设置，各活动卡爪7上均安装有夹紧块8，夹紧块8设置在对应的活动卡爪7远离电动卡盘6的一端的内侧，夹紧块8的一端与活动卡爪7相连，另一端设置有中部外凸的球形的夹紧部。活动卡爪7通过夹紧部对纱筒16或纱锭进行夹紧，既能够保证对纱筒16或纱锭夹紧可靠，又能够避免活动卡爪7与定心支撑组件之间相互妨碍。
[0024]定心支撑组件包括安装筒9、压紧装置、复位弹簧10、涨套14、活动杆15以及连接杆12。其中压紧装置包括支撑盘11和压紧环13。
[0025]安装筒9为一端封闭的圆筒，安装筒9的敞口端与电动卡盘6同轴连接，各活动卡爪7环绕安装筒9设置。
[0026]涨套14与安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化上纱落纱装置，其特征在于：包括移动架以及安装在移动架上的机械臂（3），移动架的顶部设置有水平的摆放台（1），机械臂（3）设置在摆放台（1）的一侧，机械臂（3）上设置有用于夹持纱锭的夹具（4）；所述夹具（4）包括夹具主体以及安装在夹具主体上的定心支撑组件和夹紧组件，定心支撑组件设置在夹紧组件的中部。2.根据权利要求1所述的自动化上纱落纱装置，其特征在于：所述的夹具（4）包括电动卡盘（6）以及夹紧块（8），电动卡盘（6）的活动卡爪（7）环绕定心支撑组件设置，各活动卡爪（7）的内侧均设置有夹紧块（8）。3.根据权利要求2所述的自动化上纱落纱装置，其特征在于：所述的夹紧块（8）的一端与对应的活动卡爪（7）固定连接，另一端设置有中部外凸的球形的夹紧部。4.根据权利要求1或2所述的自动化上纱落纱装置，其特征在于：所述的定心支撑组件包括涨套（14）、活动杆（15）以及复位弹簧（10），涨套（14）的一端与夹具主体相连，另一端设置有若干开口（1401），形成压紧部，涨套（14）套设在活动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王登宝，徐景洲，翟凤伟，李宝明，鹿贵滨，李传国，
申请(专利权)人：山东兴国大成电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：