一种纺织纱筒自动化落纱装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种纺织纱筒自动化落纱装置，涉及纺织加工技术领域。一种纺织纱筒自动化落纱装置包括：所述操控件设置于所述车身，所述三自由度移动件设置于所述车身，所述插管件设置于所述车身，所述升降移动件设置于所述车身，所述支撑件设置于所述三自由度移动件上，所述夹持件设置于所述支撑件上，所述自锁件和所述夹持件互相配合，利用操控件控制车身沿着纺纱机移动的同时，控制三自由度移动件配合拔管机构将纺纱机上的成品纱筒取下置于收纳筐内，同时控制插管件将空的纱筒插在纺纱机的纱锭上，该落纱装置一边移动一边进行拔插纱筒的工作，极大的减轻了工人的工作量，同时极大的提升了工作效率，进一步提高了产量。进一步提高了产量。进一步提高了产量。

【技术实现步骤摘要】
一种纺织纱筒自动化落纱装置


本申请涉及纺织加工
，具体而言，涉及一种纺织纱筒自动化落纱装置。

技术介绍

落纱是指在纺织车间中对缠绕纱线成型后的纱筒从纺织设备上取下的过程，该工序一直采用传统的人工方式进行，工作劳动强度大，时常因落纱不及时，造成防止设备停运时间过长而导致产量下降。

技术实现思路

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种纺织纱筒自动化落纱装置，所述一种纺织纱筒自动化落纱装置利用操控件控制车身沿着纺纱机移动的同时，控制三自由度移动件配合拔管机构将纺纱机上的成品纱筒取下置于收纳筐内，同时控制插管件将空的纱筒插在纺纱机的纱锭上，该落纱装置一边移动一边进行拔插纱筒的工作，极大的减轻了工人的工作量，同时极大的提升了工作效率，进一步提高了产量。本申请提出了一种纺织纱筒自动化落纱装置，包括：车体，所述车体包括车身、操控件、三自由度移动件、插管件、升降移动件、收纳筐、扶手和侧箱，所述操控件设置于所述车身一侧，所述三自由度移动件设置于所述车身上，所述插管件设置于所述车身靠近所述操控件一侧的顶端，所述升降移动件设置于所述车身的底部，所述收纳筐设置于所述车身内部，所述扶手固定安装于所述车身周侧，所述侧箱设置于所述车身的两端；拔管机构，所述拔管机构包含支撑件、自锁件和夹持件，所述支撑件设置于所述三自由度移动件上，所述自锁件设置于所述支撑件上，所述夹持件均匀设置于所述支撑件上，所述自锁件和所述夹持件互相配合；调节机构，所述调节机构设置于所述拔管机构上，用于调节所述拔管机构的适用范围。另外，根据本申请实施例的一种纺织纱筒自动化落纱装置还具有如下附加的技术特征：在本申请的一些具体实施例中，所述车身内部设置有斜板，所述斜板固定安装于所述车身的内壁，所述斜板设置于所述三自由度移动件的下方。在本申请的一些具体实施例中，所述车身外壁一侧设置有多个导向轮，多个所述导向轮转动安装于所述车身上，多个所述导向轮上下分布设置。在本申请的一些具体实施例中，所述操控件包含箱体和显示器，所述箱体固定安装于所述车身上，所述显示器固定安装于所述箱体上。在本申请的一些具体实施例中，所述箱体内部设置有控制单元，所述箱体内部的控制单元可采用常规的PLC控制器、变频器、单片机等元器件。在本申请的一些实施例中，所述升降移动件包含液压缸和万向轮，所述液压缸固定安装于所述车身的内部，所述液压缸的输出端滑动贯穿所述车身的内底部，所述万向轮
固定安装于所述液压缸的输出端。在本申请的一些实施例中，所述液压缸均匀设置于所述车身的内底部。在本申请的一些实施例中，所述收纳筐设置于所述斜板下方。在本申请的一些实施例中，所述侧箱对称设置于所述车身的两端，所述液压缸固定安装于所述侧箱的内底部，所述液压缸的输出端滑动贯穿所述侧箱的内底部。在本申请的一些实施例中，所述车身设置有所述导向轮的一侧靠近满纱筒，所述满纱筒套接于纺纱机的纱锭上。在本申请的一些实施例中，所述支撑件包含L形板、支杆、螺杆和活动板，所述L形板固定安装于所述三自由度移动件靠近纺纱机的一侧，所述支杆转动贯穿于所述L形板的顶部，所述支杆限位安装于所述L形板，所述螺杆固定连接于所述支杆的底端，所述活动板上设置有螺纹孔，所述活动板上的螺纹孔和所述螺杆螺纹配合，所述自锁件包含外壳、导向棘齿、旋转棘齿、被动棘齿、顶杆、第一弹簧、底杆和限位块，所述外壳固定安装于所述L形板的顶部，所述导向棘齿圆周阵列设置于所述外壳内底部，多个所述导向棘齿之间设置有等间距的导向槽，所述旋转棘齿滑动安装于多个所述导向棘齿之间，所述被动棘齿设置于所述外壳内部，所述被动棘齿和所述旋转棘齿配合，所述被动棘齿和所述导向棘齿配合，所述顶杆的底端固定安装于所述被动棘齿上，所述顶杆的顶端滑动贯穿所述外壳的顶部，所述第一弹簧套接于所述顶杆位于所述外壳内的部分，所述底杆固定安装于所述旋转棘齿的底端，所述底杆滑动贯穿所述外壳的底部，所述底杆的底端固定设置有所述限位块，所述夹持件包含直连杆、L形连杆、卡块、防滑垫、弧形槽、定位罩和第二弹簧，所述直连杆的一端铰接于所述底杆的顶部侧壁，所述直连杆圆周阵列设置于所述底杆的周侧，所述直连杆的另一端铰接于所述L形连杆的顶端，所述L形连杆滑动贯穿所述活动板，所述L形连杆远离所述直连杆的一端铰接有所述卡块，所述卡块呈弧形设计，所述卡块远离所述L形连杆的一侧固定安装有所述防滑垫，所述防滑垫远离所述卡块的一侧设置有倾斜设计的弧形槽，所述定位罩滑动套接于所述底杆的底部，所述L形连杆靠近所述卡块的一端滑动贯穿所述定位罩的侧壁，所述第二弹簧套接于所述底杆位于所述定位罩底部的一端。在本申请的一些实施例中，所述调节机构包含支撑块、转动杆、锥齿轮和双头电机，所述支撑块对称固定安装于所述L形板顶端，所述转动杆转动贯穿对称设置的所述支撑块，所述锥齿轮对称传动连接于所述转动杆上，所述锥齿轮远离所述转动杆的一端传动连接于所述支杆的顶端，所述双头电机传动安装于所述转动杆上。根据本申请实施例的一种纺织纱筒自动化落纱装置，利用操控件控制车身沿着纺纱机移动的同时，控制三自由度移动件配合拔管机构将纺纱机上的成品纱筒取下置于收纳筐内，同时控制插管件将空的纱筒插在纺纱机的纱锭上，该落纱装置一边移动一边进行拔插纱筒的工作，极大的减轻了工人的工作量，同时极大的提升了工作效率，进一步提高了产量。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使
用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是根据本申请实施例的一种纺织纱筒自动化落纱装置的整体示意图；图2是根据本申请实施例的图1中A的放大示意图；图3是根据本申请实施例的车体的整体结构示意图；图4是根据本申请实施例的车体的侧视面结构示意图；图5是根据本申请实施例的升降移动件的结构示意图；图6是根据本申请实施例的拔管机构的结构示意图；图7是根据本申请实施例的支撑件的结构示意图；图8是根据本申请实施例的自锁件的爆炸图；图9是根据本申请实施例的外壳和导向棘齿的局部仰视面结构示意图；图10是根据本申请实施例的外壳和导向棘齿的局部俯视面结构示意图；图11是根据本申请实施例的自锁件的锁止状态结构关系示意图；图12是根据本申请实施例的自锁件的解锁状态结构关系示意图；图13是根据本申请实施例的自锁件的锁止和解锁过程转换结构关系示意图；图14是根据本申请实施例的夹持件的夹紧时结构示意图；图15是根据本申请实施例的夹持件的局部结构示意图；图16是根据本申请实施例的调节机构的结构示意图。图标：100
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车体；110
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车身；111
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斜板；112
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导向轮；120
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操控件；121
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箱体；122
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显示屏；130<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纺织纱筒自动化落纱装置，其特征在于，包括：车体（100），所述车体（100）包括车身（110）、操控件（120）、三自由度移动件（130）、插管件（140）、升降移动件（150）、收纳筐（160）、扶手（170）和侧箱（180），所述操控件（120）设置于所述车身（110）一侧，所述三自由度移动件（130）设置于所述车身（110）上，所述插管件（140）设置于所述车身（110）靠近所述操控件（120）一侧的顶端，所述升降移动件（150）设置于所述车身（110）的底部，所述收纳筐（160）设置于所述车身（110）内部，所述扶手（170）固定安装于所述车身（110）周侧，所述侧箱（180）设置于所述车身（110）的两端；拔管机构（200），所述拔管机构（200）包含支撑件（210）、自锁件（220）和夹持件（230），所述支撑件（210）设置于所述三自由度移动件（130）上，所述自锁件（220）设置于所述支撑件（210）上，所述夹持件（230）均匀设置于所述支撑件（210）上，所述自锁件（220）和所述夹持件（230）互相配合；调节机构（300），所述调节机构（300）设置于所述拔管机构（200）上，用于调节所述拔管机构（200）的适用范围。2.根据权利要求1所述的一种纺织纱筒自动化落纱装置，其特征在于，所述车身（110）内部设置有斜板（111），所述斜板（111）固定安装于所述车身（110）的内壁，所述斜板（111）设置于所述三自由度移动件（130）的下方。3.根据权利要求1所述的一种纺织纱筒自动化落纱装置，其特征在于，所述车身（110）外壁一侧设置有多个导向轮（112），多个所述导向轮（112）转动安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉润，
申请(专利权)人：孙玉润，
类型：发明
国别省市：