一种倍捻机复合机器人用物料车制造技术

本说明书提供一种倍捻机复合机器人用物料车，包括巡航机构、搭载在巡航机构上的支架、升降机构和旋转机构；所述升降机构包括升降马达、传动丝杆、支撑装置、与所述支架和支撑装置连接的升降导轨，其中，升降马达的输出端与所述传动丝杆连接，支撑装置在所述传动丝杆上可移动；旋转机构与支撑装置连接，旋转机构包括旋转马达，与旋转马达输出端连接的凸轮分割器，其中，凸轮分割器的旋转间隔与复合机器人的抓取间隔一致；凸轮分割器上放置有中空的转盘，根据凸轮分割器的旋转角度在转盘上设置若干定位块，若干定位块中相邻定位块分别与转盘圆心的连线的夹角相等，定位块标记机器人的抓取位置，根据定位块放置物料架。与机械人协同工作，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种倍捻机复合机器人用物料车


[0001]本说明书涉及自动化领域，尤其涉及一种倍捻机复合机器人用物料车。

技术介绍

[0002]加捻是使纱线的两个横截面发生相对扭转，这时纱条中原来平行于纱条轴线的纤维被扭转成螺旋状。纱线在织物中的捻向和捻度，对产品的外观和性能都有较大的影响。
[0003]倍捻机是一种加捻设备，即并线设备(多股合成一股)，可以实现一转两捻，加捻效率比传统捻线设备成倍提高。倍捻机分为两层，底层放置有原纱纱桶，倍捻机通过抽纱装置抽取原纱的纱线，通过加捻装置将抽取的纱线加捻成一股绕在加捻纱筒上完成捻线。
[0004]为提高效率，使用复合机器人上下机械手协同工作，取放纱锭与纱筒，但机器人需要放置物料，现有技术中需要工人推着物料架跟随机器人完成纱锭与纱筒的取放，效率低下。
[0005]基于此，如何提供一种经济，可自动化实现物料架跟随机器人的装置，提高工作效率是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本说明书实施方式目的在于提供一种可自动化实施的倍捻机复合机器人用物料车，通过巡航机构跟随机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倍捻机复合机器人用物料车，包括巡航机构、搭载在所述巡航机构上的支架、升降机构和旋转机构；其特征在于，所述升降机构包括升降马达、传动丝杆、支撑装置、与所述支架和支撑装置连接的升降导轨，其中，所述升降马达的输出端与所述传动丝杆连接，所述支撑装置在所述传动丝杆上可移动；所述旋转机构与所述支撑装置连接，所述旋转机构包括旋转马达，与所述旋转马达输出端连接的凸轮分割器，其中，所述凸轮分割器的旋转间隔与所述复合机器人的抓取间隔一致；所述凸轮分割器上放置有中空的转盘，根据所述凸轮分割器的旋转角度在所述转盘上设置若干定位块，所述若干定位块中相邻定位块分别与转盘圆心的连线的夹角相等，所述定位块标记所述机器人的抓取位置，根据所述定位块放置物料架。2.根据权利要求1所述的倍捻机复合机器人用物料车，其特征在于，所述巡航机构上设置激光扫描器，所述激光扫描器扫描定位标识用于定位所述巡航机构。3.根据权利要求1所述的倍捻机复合机器人用物料车，其特征在于，所述支撑装置上包括若干滚珠，所述若干滚珠与所述传动丝杆的螺纹凹槽滚动连接。4.根据权利要求1所述的倍捻机复合机器人用物料车，其特征在于，所述传动丝杆配合所述支撑装...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁捷，唐春晓，邓联文，仲朝亮，黎粒，许云鹏，倪建兵，
申请(专利权)人：张家港扬子纺纱有限公司，
类型：新型
国别省市：