一种用于无人运输车的升降旋转装置及无人运输车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于无人运输车的升降旋转装置及无人运输车，涉及运输车技术领域，其包括：安装板，固设于所述安装板上端的回转支撑轴承，设置于回转支撑轴承圆周方向的第一回转齿圈，用于驱动所述第一回转齿圈转动的第一驱动件，通过螺杆连接于安装板的下端的连接板，同轴设置于回转支撑轴承圆周方向的第二回转齿圈，可用于驱动第二回转齿圈转动的第二驱动件；该升降旋转装置应用于无人运输车上，通过将第一回转齿圈和第二回转齿圈同轴设置在一个回转支撑轴承上，结构设计合理紧凑，空间利用率高，可节省生产成本；同时可同步控制安装板和承载台升降以及控制承载台转动，达到了多功能的效果，也使无人运输车达到整体结构的小型化。的小型化。的小型化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人运输车的升降旋转装置及无人运输车


[0001]本技术涉及运输车
，尤其涉及一种用于无人运输车的升降旋转装置及无人运输车。

技术介绍

[0002]无人运输车又称自动导航车、激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，运输车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。常见的无人运输车例如AGV。
[0003]无人运输车在搬运货物时，需要采用到升降旋转装置，以往的升降旋转装置的设计复杂，占用空间大，但是在实际使用过程中，升降旋转装置占用空间越小，则使用更方便，适应性更强，因此该升降旋转装置在保证稳定性的情况下，均追求小型化的设计，而以往的结构设计均还不够完善，因此急需进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的无人运输车的升降旋转装置存在着上述的问题，提供了一种结构设计合理紧凑，通过将第一回转齿圈和第二回转齿圈同轴设置在一个回转支撑轴承上，空间利用率高，并分别采用通过第一驱动件和第二驱动件独立驱动，既可以控制安装板和承载板升降也可以控制承载板转动，同时达到整体结构的小型化的用于无人运输车的升降旋转装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种用于无人运输车的升降旋转装置，包括：
[0007]安装板，
[0008]回转支撑轴承，所述回转支撑轴承固设于所述安装板的上端；
[0009]第一回转齿圈，所述第一回转齿圈设置于所述回转支撑轴承的圆周方向、并形成内齿圈或外齿圈；
[0010]第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述安装板上并连接有与所述第一回转齿圈相啮合的第一驱动齿轮，所述第一驱动件可用于驱动所述第一回转齿圈转动；
[0011]连接板，所述连接板通过螺杆连接于所述安装板的下端；其中，所述螺杆的一端延伸出所述安装板的上端、并连接有与所述第一回转齿圈相啮合的升降齿轮，所述螺杆可在所述第一回转齿圈驱动所述升降齿轮转动时，带动所述安装板相对所述连接板升降运动；
[0012]第二回转齿圈，所述第二回转齿圈同轴设置于所述回转支撑轴承的圆周方向、并形成内齿圈或外齿圈，其中，所述第一回转齿圈与第二回转齿圈之间可独立转动；
[0013]第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述安装板上并连接有与所述第二回转齿圈相啮合的第二驱动齿轮，所述第二驱动件可用于驱动所述第二回转齿圈转动。
[0014]优选的，所述回转支撑轴承为滚子均朝外设置的上下双滚子轴承，所述第一回转齿圈、第二回转齿圈沿轴向依次连接于所述回转支撑轴承圆周外侧、并与所述滚子相配合；
所述第一回转齿圈、第二回转齿圈均形成外齿圈；
[0015]其中，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮均位于所述回转支撑轴承的外侧。
[0016]优选的，所述回转支撑轴承为滚子均朝内设置的上下双滚子轴承，所述第一回转齿圈、第二回转齿圈沿轴向依次连接于所述回转支撑轴承圆周内侧、并与所述滚子相配合；所述第一回转齿圈、第二回转齿圈均形成内齿圈；
[0017]其中，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮均位于所述回转支撑轴承的内侧。
[0018]优选的，所述第一回转齿圈和第二回转齿圈的圆周外径相等或不相等。
[0019]优选的，所述回转支撑轴承为分别朝内、朝外设置的双滚子轴承，所述第一回转齿圈、第二回转齿圈依次连接于所述回转支撑轴承圆周外侧和圆周外侧、并与所述滚子相配合；所述第一回转齿圈、第二回转齿圈分别形成外齿圈、内齿圈；
[0020]其中，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮分别位于所述回转支撑轴承的外侧和内侧。
[0021]优选的，所述螺杆的数量为一根或一根以上。
[0022]优选的，多根所述螺杆环绕所述回转支撑轴承的圆周方向等间距分布。
[0023]优选的，所述螺杆的数量为三根。
[0024]优选的，所述安装板上设有安装孔，所述螺杆通过螺纹套连接于所述安装孔内。
[0025]优选的，所述第一驱动件、第二驱动件均为电机；所述第一驱动件和所述第一驱动齿轮之间连接有第一减速器，所述第二驱动件和所述第二驱动齿轮之间连接有第二减速器。
[0026]优选的，所述第一回转支撑的上端连接有承载台。
[0027]优选的，所述安装板与所述连接板之间设有感应检测器，所述感应检测器用于检测安装板相对连接板升降的距离。
[0028]一种无人运输车，包括上述的用于无人运输车的升降旋转装置。
[0029]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：该升降旋转装置适用范围广，可应用于无人运输车上，例如：AGV，通过将第一回转齿圈和第二回转齿圈同轴设置在一个回转支撑轴承上，结构设计合理紧凑，空间利用率高，可节省生产成本；分别采用通过第一驱动件和第二驱动件独立驱动第一回转齿圈和第二回转齿圈，可同步控制安装板和承载台的升降以及控制承载台转动，达到了多功能的效果，也使无人运输车达到整体结构的小型化。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1是本技术实施例中升降旋转装置的结构图；
[0032]图2是本技术实施例中升降旋转装置的另一视角的结构图；
[0033]图3是本技术实施例中升降旋转装置的内部结构图；
[0034]图4是本技术实施例中升降旋转装置的分解图；
[0035]图5是本技术实施例中升降旋转装置的第一驱动件的结构图；
[0036]图6是本技术实施例中升降旋转装置的升降齿轮与螺杆配合的结构图；
[0037]图7是本技术另一实施例中升降旋转装置的结构图；
[0038]图8是本技术另一实施例中升降旋转装置的另一视角的结构图；
[0039]图9是本技术另一实施例中升降旋转装置的内部结构图；
[0040]图10是本技术实施例中升降旋转装置应用于无人运输小车的结构图；
[0041]图11是本技术实施例中升降旋转装置应用于无人运输小车的分解图；
[0042]图中：10为安装板，11为第二安装孔，12为第一安装孔，13为第三安装孔，20为回转支撑轴承，21为第一回转齿圈，22为第二回转齿圈，30为连接板，40为第一驱动件，41为第一电机，42为第一减速器，43为第一驱动齿轮，50为第二驱动件，51为第二电机，52为第二减速器，53为第二驱动齿轮，60为螺杆，62为螺纹套，63为升降齿轮，64为固定板，65为轴承，70为检测件，71为触发件，80为壳体，90为承载台，91为防滑垫，100为底盘。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人运输车的升降旋转装置，其特征在于，包括：安装板，回转支撑轴承，所述回转支撑轴承固设于所述安装板的上端；第一回转齿圈，所述第一回转齿圈设置于所述回转支撑轴承的圆周方向、并形成内齿圈或外齿圈；第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述安装板上并连接有与所述第一回转齿圈相啮合的第一驱动齿轮，所述第一驱动件可用于驱动所述第一回转齿圈转动；连接板，所述连接板通过螺杆连接于所述安装板的下端；其中，所述螺杆的一端延伸出所述安装板的上端、并连接有与所述第一回转齿圈相啮合的升降齿轮，所述螺杆可在所述第一回转齿圈驱动所述升降齿轮转动时，带动所述安装板相对所述连接板升降运动；第二回转齿圈，所述第二回转齿圈同轴设置于所述回转支撑轴承的圆周方向、并形成内齿圈或外齿圈，其中，所述第一回转齿圈与第二回转齿圈之间可独立转动；第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述安装板上并连接有与所述第二回转齿圈相啮合的第二驱动齿轮，所述第二驱动件可用于驱动所述第二回转齿圈转动。2.根据权利要求1所述的用于无人运输车的升降旋转装置，其特征在于，所述回转支撑轴承为滚子均朝外设置的上下双滚子轴承，所述第一回转齿圈、第二回转齿圈沿轴向依次连接于所述回转支撑轴承圆周外侧、并与所述滚子相配合；所述第一回转齿圈、第二回转齿圈均形成外齿圈；其中，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮均位于所述回转支撑轴承的外侧。3.根据权利要求1所述的用于无人运输车的升降旋转装置，其特征在于，所述回转支撑轴承为滚子均朝内设置的上下双滚子轴承，所述第一回转齿圈、第二回转齿圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨应伟，何伟，赵易豪，成冬平，谢飞，穆雄，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：