称重货叉的偏载保护结构及方法技术

本发明专利技术针对现有技术中可称重的叉车在搬运货物过程中可能出现的货物重心在叉车上偏移量较大存在安全隐患的风险，提出了一种称重货叉的偏载保护结构及方法，属于叉车技术领域，包括货叉提升架，货叉提升架上固定设有两根垂直于货叉提升架的叉脚，所述叉脚上设有叉脚盖板，叉脚的两端分别安装有称重传感器，货叉提升架上设有控制器，该控制器和称重传感器电性连接。本发明专利技术可检测货物是否位于叉车的重力中心，如果货物在叉车上的重心不是叉车的重力中心，当货物的重心和叉车的重心偏差超过一定范围时，则叉车搬运货物的时候会重心不稳，有可能使货物掉落或者出现叉车翻车的风险，控制器会根据计算结果停止叉车的运行，从而避免危险的发生。危险的发生。危险的发生。

【技术实现步骤摘要】
称重货叉的偏载保护结构及方法


[0001]本专利技术属于叉车
，具体涉及一种称重货叉的偏载保护结构及方法。

技术介绍

[0002]叉车在工业搬运中的作用举足轻重，为了防止叉车在搬运过程中超出叉车的额定搬运能力，现有技术出现了如专利号为CN201821996915.2的技术，公开了一种自动水平称重叉车，该技术在叉车上设置了称重计量机构，可以在叉车对货物进行搬运时对货物的重量进行测量计算，防止货物超重的现象出现，提高了操作时的安全度。
[0003]叉车在搬运货物过程中，货物在叉车上的重心如果不在叉车的中心，且偏移较大的话就会有货物掉落或者叉车运行不稳的情况发生，给货物的搬运以及搬运的人员都增加了一定的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中可称重的叉车在搬运货物过程中可能出现的货物重心在叉车上偏移量较大存在安全隐患的风险，提出了一种称重货叉的偏载保护结构及方法。
[0005]本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种称重货叉的偏载保护结构,包括货叉提升架，货叉提升架上固定设有两根垂直于货叉提升架的叉脚，所述叉脚上设有叉脚盖板，叉脚的两端分别安装有称重传感器，货叉提升架上设有控制器，该控制器和称重传感器电性连接。
[0006]上述方案中，每个叉脚的两端都安装有称重传感器，通过四个称重传感器检测到的重量，可以计算出叉车上的货物是否位于叉车的重力中心，如果货物在叉车上的重心不是叉车的重力中心，当货物的重心和叉车的重心偏差超过一定范围时，则叉车搬运货物的时候会重心不稳，有可能使货物掉落或者出现叉车翻车的风险，控制器会根据计算结果停止叉车的运行，从而避免危险的发生。
[0007]作为优选，所述控制器为PLC触摸屏一体机。PLC触摸屏一体机集成了触摸屏和PLC控制器，体积小巧，可以直接挂载在叉车上。
[0008]作为优选，所述控制器和称重传感器之间还设有压力变送器，称重传感器的数据经压力变送器转变为控制器能够识别的数据信号后传给控制器。
[0009]作为优选，所述货叉提升架上还设有和控制器电性连接的激光测距仪，激光测距仪的下端设有通孔，激光测距仪的激光通过通孔穿过货叉提升架，照射到货叉提升架正下方的地面上，用以测算货叉的提升高度，当货物在叉车上的偏载超出一定的范围时，可以锁住叉车继续运行，以确保安全。
[0010]作为优选，所述称重传感器的上端面略高于叉脚的上端面，叉脚盖板安装在叉脚上时，叉脚盖板的下端面和称重传感器充分接触。使称重传感器不和货物直接接触，保护称重传感器。
[0011]作为优选，所述叉脚上设有安装称重传感器的安装槽。
[0012]作为优选，所述货叉提升架上设有内凹的安装压力变送器和激光测距仪的仪表安装腔，仪表安装腔外设有盖住仪表安装腔的仪表盖板。
[0013]一种采用上述称重货叉的偏载保护结构的方法，所述称重传感器有四个，分别为L1、L2、R1、R2，检测到压力数据分别为QL1、QL2、QR1、QR2，包括以下步骤：
[0014]1)、测量货物在叉脚上的重量，将货物的载荷重心位置分解为到货叉提升架的位置距离C、载荷重心在两根货叉之间的相对位置，载荷重心在两根货叉之间的相对位置与两根货叉之间的中心线的距离为载荷重心偏移货叉中心线的偏移量S。
[0015]2)在控制器上按照货物的重量设置C和S的值，当货物的载荷重心的C值超过设定值时，货叉提升架不能起升，当货物的载荷重心的S值超过设定值时，货叉提升架停止运行，并锁定叉车无法移动。
[0016]作为优选，C的计算公式为
[0017]C＝[(QL2+QR2)*A1+(QL1+QR1)*A2]/(QL1+QL2+QR1+QR2)，式中A1为称重传感器 L2、R2的受力点到货叉提升架1之间的距离，A2为同一根叉脚2的两个称重传感器受力点之间的距离；
[0018]S的计算公式为
[0019]S＝B/2
‑
[(B
‑
B1)*QL2/2+(B
‑
B2)*QL1/2+(B+B1)*QR2/2+(B+B2)*QR1/2]/(QL1+QL2+ QL3+QL4)，式中：B为两根叉脚2之间的外侧宽度，B1为称重传感器L2、R2 受力点间的距离，B2为称重传感器L1、R1受力点间的距离，C为实际载荷重心到货叉提升架的距离。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0021]通过四个称重传感器检测到的重量，可以计算出叉车上的货物是否位于叉车的重力中心，如果货物在叉车上的重心不是叉车的重力中心，当货物的重心和叉车的重心偏差超过一定范围时，则叉车搬运货物的时候会重心不稳，有可能使货物掉落或者出现叉车翻车的风险，控制器会根据计算结果停止叉车的运行，从而避免危险的发生。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术另一个视角的的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的爆炸图；
[0025]图4为本专利技术的载荷重心分布示意图；
[0026]图5为控制器上的检测与竖直设定界面图。
[0027]图中标记：1、货叉提升架；2、叉脚；3、叉脚盖板；4、仪表安装腔；5、仪表盖板；6、压力变送器；7、激光测距仪；8、控制器；9、安装槽；10、通孔； 11、称重传感器。
具体实施方式
[0028]下面结合附图所表示的实施例对本专利技术作进一步描述：
[0029]如图1到图4所示，一种称重货叉的偏载保护结构,,包括货叉提升架1，货叉提升架1上设有内凹的仪表安装腔4，仪表安装腔4内设有压力变送器6和激光测距仪7，仪表安装腔4外设有盖住仪表安装腔4的仪表盖板5。货叉提升架 1反向仪表安装腔4的一侧上挂载有控制器8，该控制器8为PLC触摸屏一体机。货叉提升架1上固定设有两根垂直于货叉提升架1的
叉脚2，叉脚2的两端分别设有安装槽9，安装槽9内安装有称重传感器11，四个称重传感器11的检测信号经压力变送器6转变为控制器8能够识别的数据信号后传给控制器8；激光测距仪7和控制器8电性连接。通过四个称重传感器11检测到的重量，可以计算出叉车上的货物是否位于叉车的重力中心，如果货物在叉车上的重心不是叉车的重力中心，当货物的重心和叉车的重心偏差超过一定范围时，则叉车搬运货物的时候会重心不稳，有可能使货物掉落或者出现叉车翻车的风险，控制器8会根据计算结果停止叉车的运行，从而避免危险的发生。
[0030]上述叉脚2上还设有叉脚盖板3，称重传感器11的上端面略高于叉脚2的上端面，叉脚盖板3安装在叉脚2上时，叉脚盖板3的下端面和称重传感器11 充分接触。使称重传感器11不和货物直接接触，保护称重传感器11。
[0031]一种采用上述称重货叉的偏载保护结构的方法，所述称重传感器有四个，分别为L1、L2、R1、R2，检测到压力数据分别为QL1、QL2、QR1、QR2，包括以下步骤：
[0032]1)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种称重货叉的偏载保护结构,包括货叉提升架（1），货叉提升架（1）上固定设有两根垂直于货叉提升架（1）的叉脚（2），其特征在于，所述叉脚（2）上设有叉脚盖板（3），叉脚（2）的两端分别安装有称重传感器（11），货叉提升架（1）上设有控制器（8），该控制器（8）和称重传感器（11）电性连接。2.根据权利要求1所述的称重货叉的偏载保护结构，其特征在于，所述控制器（8）为PLC触摸屏一体机。3.根据权利要求1所述的称重货叉的偏载保护结构，其特征在于，所述控制器（8）和称重传感器（11）之间还设有压力变送器（6）。4.根据权利要求1所述的称重货叉的偏载保护结构，其特征在于，所述货叉提升架（1）上还设有和控制器（8）电性连接的激光测距仪（7），激光测距仪（7）的下端设有通孔（10），激光测距仪（7）的激光通过通孔（10）穿过货叉提升架（1），照射到货叉提升架（1）正下方的地面上。5.根据权利要求1所述的称重货叉的偏载保护结构，其特征在于，所述称重传感器（11）的上端面略高于叉脚（2）的上端面，叉脚盖板（3）安装在叉脚（2）上时，叉脚盖板（3）的下端面和称重传感器（11）充分接触。6.根据权利要求1所述的称重货叉的偏载保护结构，其特征在于，所述叉脚（2）上设有安装称重传感器（11）的安装槽（9）。7.根据权利要求1所述的称重货叉的偏载保护结构，其特征在于，所述货叉提升架（1）上设有内凹的安装压力变送器（6）和激光测距仪（7）的仪表安装腔（4），仪表安装腔（4）外设有盖住仪表安装腔（4）的仪表盖板（5）。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵云杰，潘春江，徐强，陶圣，盛华东，曹健斌，
申请(专利权)人：浙江金华文瑞机电有限公司，
类型：发明
国别省市：