本申请涉及一种防撞装置和叉车装置，防撞装置包括安装座、碰撞组件和制动开关。安装座用于安装于叉车的货叉的叉尖部的底端。碰撞组件的第一端与安装座滑动连接，碰撞组件的第二端伸出于货叉的叉尖部外。在碰撞组件的第二端被障碍物碰撞时，碰撞组件的第二端能够被驱动朝靠近货叉的叉尖部的方向移动。制动开关设置于安装座上，并位于碰撞组件的一侧，在碰撞组件的第二端朝靠近货叉的叉尖部的方向移动预设行程时，制动开关能够与碰撞组件的侧壁相抵接以给叉车释放制动信号。上述防撞装置使用接触式触发的制动开关，环境适应性好，不会因受到污染而失效，也不会受检测物体的形状、颜色、倾斜等因素的影响，检测灵敏度高，防撞效果好。防撞效果好。防撞效果好。
【技术实现步骤摘要】
防撞装置及叉车装置
[0001]本申请涉及叉车
，特别是涉及一种防撞装置及叉车装置。
技术介绍
[0002]叉车在货物搬运的过程中，货叉的叉尖部经常会碰撞到障碍物造成叉车损伤。因此，需要在叉尖部上安装防撞装置，以在检测到障碍物时能及时对叉车进行制动，防止叉尖部与障碍物发生碰撞。相关技术中，防撞装置采用光电开关，在感应到障碍物时释放制动信号对叉车进行制动。然而，由于光电开关为非接触式触发的开关，光电开关的环境适应性差，容易受到污染而失效，且光电开关还容易受检测物体的形状、颜色、倾斜等因素的影响，检测灵敏度低，导致防撞效果差。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种检测灵敏度高、防撞效果好的防撞装置及叉车装置。
[0004]根据本申请的第一方面，本申请实施例提供了一种防撞装置，包括：
[0005]安装座，用于安装于叉车的货叉的叉尖部的底端；
[0006]碰撞组件，所述碰撞组件的第一端与所述安装座滑动连接，所述碰撞组件的第二端伸出于所述货叉的叉尖部外；在所述碰撞组件的第二端被障碍物碰撞时，所述碰撞组件的第二端能够被驱动朝靠近所述货叉的叉尖部的方向移动；及
[0007]制动开关，设置于所述安装座上，并位于所述碰撞组件的一侧；在所述碰撞组件的第二端朝靠近所述货叉的叉尖部的方向移动预设行程时，所述制动开关能够与所述碰撞组件的侧壁相抵接以给所述叉车释放制动信号。
[0008]在其中一个实施例中，所述碰撞组件包括滑动件、碰撞件和扭簧；
[0009]所述滑动件与所述安装座滑动连接，所述滑动件的一端伸出于所述货叉的叉尖部外；
[0010]所述碰撞件可转动地连接于所述滑动件伸出于所述货叉的叉尖部外的一端，所述碰撞件能够与所述障碍物相抵持，所述制动开关能够与所述滑动件的侧壁相抵接以给所述叉车释放制动信号；
[0011]所述扭簧的两端分别连接于所述碰撞件和所述滑动件，以在所述碰撞件相对所述滑动件转动时提供弹性力。
[0012]在其中一个实施例中，所述防撞装置还包括抵接件和弹性件；
[0013]所述抵接件设置于所述安装座上；
[0014]所述弹性件位于所述抵接件和所述碰撞组件的第一端之间，以提供作用于所述碰撞组件的弹性力；
[0015]所述弹性力的方向与所述碰撞组件的第二端远离所述货叉的叉尖部的方向相同。
[0016]在其中一个实施例中，所述碰撞组件的第一端设有用于容置所述弹性件的容置
槽；
[0017]所述抵接件设有供所述碰撞组件的第一端穿过的避让孔。
[0018]在其中一个实施例中，所述防撞装置还包括止挡件；
[0019]所述止挡件设置于所述碰撞组件，所述止挡件用于抵接于所述安装座和所述抵接件其中之一以对所述碰撞组件止挡定位。
[0020]在其中一个实施例中，所述止挡件包括第一止挡件和第二止挡件；
[0021]在所述碰撞组件的第二端朝远离所述货叉的叉尖部的方向移动时，所述第一止挡件能够抵接于所述安装座以对所述碰撞组件止挡定位；
[0022]在所述碰撞组件的第二端朝靠近所述货叉的叉尖部的方向移动时，所述第二止挡件能够抵接于所述抵接件以对所述碰撞组件止挡定位。
[0023]在其中一个实施例中，所述制动开关被构造为微型开关。
[0024]在其中一个实施例中，所述制动开关包括动作簧片以及连接于所述动作簧片的传动元件；
[0025]所述碰撞组件的侧壁设有触发面；
[0026]在所述碰撞组件的第二端朝靠近所述货叉的叉尖部的方向移动时，所述触发面能够靠近并抵接于所述传动元件，以使所述动作簧片位移至触发位置。
[0027]在其中一个实施例中，所述碰撞组件的侧壁还设有止动面，所述止动面与所述触发面靠近所述碰撞组件的第二端的一侧相连；
[0028]在所述碰撞组件的第二端朝靠近所述货叉的叉尖部的方向移动时，所述止动面能够抵接于所述传动组件，以使所述动作簧片保持于所述触发位置。
[0029]根据本申请的第二方面，本申请实施例还提供了一种叉车装置，包括叉车以及上述的防撞装置，所述叉车包括货叉；
[0030]所述安装座安装于所述货叉的叉尖部的底端。
[0031]上述防撞装置与叉车装置中，防撞装置通过安装座安装于货叉的叉尖部的底端，碰撞组件伸出于叉尖部外的第二端能够在叉尖部触碰到障碍物之前先与障碍物发生碰撞，并在碰撞作用下朝靠近叉尖部的方向移动，在该移动过程中，制动开关能够与碰撞组件的侧壁相抵接以给叉车释放制动信号，从而对叉车进行制动，防止叉尖部与障碍物发生碰撞。上述防撞装置使用接触式触发的制动开关，环境适应性好，不会因受到污染而失效，也不会受检测物体的形状、颜色、倾斜等因素的影响，因此该防撞装置的检测灵敏度高，防撞效果好。
附图说明
[0032]图1为本申请一个实施例中防撞装置的结构示意图；
[0033]图2为本申请另一个实施例中防撞装置的结构示意图；
[0034]图3为本申请一个实施例中防撞装置安装于叉车的示意图；
[0035]图4为图3中A处的局部放大图；
[0036]图5为图1所示防撞装置的分解示意图；
[0037]图6为本申请一个实施例中制动开关的结构示意图。
[0038]附图标记说明：
[0039]100、叉尖防撞装置；
[0040]10、安装座；
[0041]20、碰撞组件；21、滑动件；211、容置槽；212、触发面；213、止动面；214、避让面；22、碰撞件；23、连接组件；231、销轴；232、扭簧；233、开口销；234、垫圈；
[0042]30、制动开关；31、动作簧片；32、传动元件；33、主体部；331、按钮；
[0043]40、抵接件；41、避让孔；
[0044]50、弹性件；
[0045]60、限位件；
[0046]70、止挡件；70a、第一止挡件；70b、第二止挡件；
[0047]80、橡胶垫；
[0048]90、线束固定件；91、走线架；92、线夹；
[0049]200、货叉；201、叉尖部；
[0050]300、车身；
[0051]1000、叉车。
具体实施方式
[0052]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0053]图1示出了本申请一个实施例中防撞装置的结构示意图；图2示出了本申请另一个实施例中防撞装置的结构示意图；图3示出了本申请一个实施例中防撞装置安装于叉车的示意图；图4示出了图3中A处的局部放大图。
[0054本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防撞装置，其特征在于，包括：安装座，用于安装于叉车的货叉的叉尖部的底端；碰撞组件，所述碰撞组件的第一端与所述安装座滑动连接，所述碰撞组件的第二端伸出于所述货叉的叉尖部外；在所述碰撞组件的第二端被障碍物碰撞时，所述碰撞组件的第二端能够被驱动朝靠近所述货叉的叉尖部的方向移动；及制动开关，设置于所述安装座上，并位于所述碰撞组件的一侧；在所述碰撞组件的第二端朝靠近所述货叉的叉尖部的方向移动预设行程时，所述制动开关能够与所述碰撞组件的侧壁相抵接以给所述叉车释放制动信号。2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述碰撞组件包括滑动件、碰撞件和扭簧；所述滑动件与所述安装座滑动连接，所述滑动件的一端伸出于所述货叉的叉尖部外；所述碰撞件可转动地连接于所述滑动件伸出于所述货叉的叉尖部外的一端，所述碰撞件能够与所述障碍物相抵持，所述制动开关能够与所述滑动件的侧壁相抵接以给所述叉车释放制动信号；所述扭簧的两端分别连接于所述碰撞件和所述滑动件，以在所述碰撞件相对所述滑动件转动时提供弹性力。3.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞装置还包括抵接件和弹性件；所述抵接件设置于所述安装座上；所述弹性件位于所述抵接件和所述碰撞组件的第一端之间，以提供作用于所述碰撞组件的弹性力；所述弹性力的方向与所述碰撞组件的第二端远离所述货叉的叉尖部的方向相同。4.根据权利要求3所述的防撞装置，其特征在于，所述碰撞组件的第一端设有用于容置所述弹性件的容置槽；所述抵接件设有供所述碰撞组件的第一端穿过的避让孔。5.根据权利要求3所述的防撞装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴龙飞，李陆洋，方牧，杨建辉，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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