一种前移式AGV堆高车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种前移式AGV堆高车，属于AGV技术领域。其包括：车体；门架，其与车体连接并安装有油缸；挡货架，其一侧可转动地与门架连接且另一侧安装有货叉，货叉具有后倾状态和前倾状态；当货叉处于后倾状态时，油缸向前伸出并顶起挡货架并推动货叉向上翘起；当货叉处于前倾状态时，油缸向后回缩，挡货架自动下放并带动货叉下放；前后倾检测装置，其与挡货架和门架连接，当货叉处于后倾状态或前倾状态时，前后倾检测装置向控制系统传输信号并控制油缸停止动作。通过前后倾检测装置的设置，控制系统可自动控制油缸的伸出量和回缩量，保证货叉可精准地在前倾状态和后倾状态之间来回转换，由此确保AGV堆高车可顺利完成铲货、搬运和下货的工作。运和下货的工作。运和下货的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种前移式AGV堆高车


[0001]本技术属于AGV
，具体涉及一种前移式AGV堆高车。

技术介绍

[0002]AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV根据使用目的的不同分为不同车型，AGV堆高车就是其中一种车型。
[0003]由于AGV堆高车需要自动完成上货、搬运、下货的动作，其中，在上货和下货时，需要自动调整货叉的前端下倾以便于铲起货物或下放货物，在搬运过程中，需自动调整货叉的前端上翘，此时货物即可自动后倾，确保在搬运过程中，货物不会从货叉上掉落，因此，如何设置对应的前后倾检测装置以确保AGV堆高车在进行不同动作时可自动调整货叉状态是急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可自动调整货叉状态以实现上货、搬运、下货的动作的前移式AGV堆高车。
[0005]本技术可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种前移式AGV堆高车，包括：
[0007]车体；
[0008]门架，其与所述车体连接并安装有油缸；
[0009]挡货架，其一侧可转动地与所述门架连接且另一侧安装有货叉，所述货叉具有后倾状态以及前倾状态；
[0010]当所述货叉处于后倾状态时，所述油缸向前伸出并顶起所述挡货架，同时所述挡货架推动所述货叉向上翘起；
[0011]当所述货叉处于前倾状态时，所述油缸向后回缩，同时所述挡货架在重力的作用下自动下放并带动所述货叉下放；
[0012]前后倾检测装置，其与所述挡货架以及所述门架连接并具有第一位置以及第二位置，当所述货叉处于后倾状态或前倾状态时，所述前后倾检测装置分别位于所述第一位置或所述第二位置，此时，所述前后倾检测装置向控制系统传输信号并控制所述油缸停止动作。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述前后倾检测装置包括：
[0014]上检测单元以及下检测单元，所述上检测单元以及所述下检测单元上下对应设置并均与所述门架连接；
[0015]检测块，其检测块一端与所述挡货架连接且另一端位于所述上检测单元与所述下检测单元之间。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述上检测单元与所述下检测单元结构相同，两
者均包括固定支架、微动开关以及接触滚轮，所述固定支架与所述挡货架连接，所述微动开关一端与所述固定支架连接且另一端安装所述接触滚轮。
[0017]作为本技术的进一步改进，当所述前后倾检测装置处于第一位置时，所述检测块将所述下检测单元的所述接触滚轮下压，当所述前后倾检测装置处于第二位置时，所述检测块将所述上检测单元的所述接触滚轮上压。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述检测块位于所述上检测单元以及所述下检测单元之间的上下端面分别具有上定位点以及下定位面；
[0019]当所述检测块将所述下检测单元的所述接触滚轮下压时，所述下定位面与所述下检测单元的所述固定支架抵接；
[0020]当所述检测块将所述上检测单元的所述接触滚轮上压时，所述上定位点与所述上检测单元的所述固定支架抵接。
[0021]作为本技术的进一步改进，还包括底板，其设置在所述车体的底部，且所述底板的两侧从所述车体底部向前延伸而出并形成导轨。
[0022]作为本技术的进一步改进，所述门架的两侧设有移动板，所述移动板设有滚轮以及磁性感应件，所述滚轮与所述导轨配合连接，所述磁性感应件的位置高于所述导轨。
[0023]作为本技术的进一步改进，所述导轨的顶面设有前移传感器以及后移传感器，所述前移传感器与所述后移传感器分别设置在所述导轨伸出所述车体底部部分的前后两端。
[0024]作为本技术的进一步改进，所述门架具有第三位置以及第四位置，当所述门架位于所述第三位置时，所述磁性感应件移动至所述前移传感器侧部，当所述门架位于所述第四位置时，所述磁性感应件移动至所述后移传感器侧部。
[0025]作为本技术的进一步改进，当所述磁性感应件与所述前移传感器或所述后移传感器产生感应时，所述前移传感器或所述后移传感器输送信号至控制系统并控制所述门架停止移动。
[0026]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0027]1、通过前后倾检测装置的设置，控制系统可自动控制油缸的伸出量和回缩量，保证货叉可精准地在前倾状态和后倾状态之间来回转换，由此确保AGV堆高车可顺利完成铲货、搬运以及下货的工作。
[0028]2、当货叉向前伸出进行铲货或下货的动作时，门架移动至磁性感应件与前移传感器产生感应，当货叉向后移动处于搬运状态时，门架移动至磁性感应件与后移传感器产生感应，由此确保铲货、搬运以及下货的过程可精准地运行，确保AGV堆高车工作的稳定性与可靠性。
[0029]3、检测块按压接触滚轮时，接触滚轮可在检测块的上下端面进行滚动，进而防止出现微动开关因受压而损坏的情况。
[0030]4、前移传感器和后移传感器还起到了限位的作用，确保门架不会前移过度或后移过度。
附图说明
[0031]图1是本技术的前移式AGV堆高车的结构示意图；
[0032]图2是本技术的前移式AGV堆高车侧面的结构示意图；
[0033]图3是本技术的图2中A处的局部放大图；
[0034]图4是本技术的油缸、挡货架以及前移传感器的结构示意图；
[0035]图5是本技术的滚轮与导轨的结构示意图。
[0036]图中，100、车体；110、门架；120、油缸；130、挡货架；140、货叉；150、底板；151、导轨；160、移动板；161、滚轮；162、磁性感应件；170、前移传感器；180、后移传感器；200、前后倾检测装置；210、上检测单元；211、固定支架；212、微动开关；213、接触滚轮；220、下检测单元；230、检测块；231、上定位点；232、下定位面。
具体实施方式
[0037]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方法作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0038]如图1
‑
5所示，本技术提供了一种前移式AGV堆高车，包括：
[0039]车体100。
[0040]门架110，其与车体100连接并安装有油缸120。
[0041]挡货架130，其一侧可转动地与门架110连接且另一侧安装有货叉140，货叉140具有后倾状态以及前倾状态；
[0042]具体的，当货叉140处于后倾状态时，油缸120向前伸出并顶起挡货架130，此时挡货架130推动货叉140并使得货叉140的前端向上翘起，由此，货叉140上的货物即可向后倾倒并倚靠在货叉140上，便于对货物进行搬运；
[0043]当货叉140处于前倾状态时，油缸120向后回缩，此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前移式AGV堆高车，其特征在于，包括：车体；门架，其与所述车体连接并安装有油缸；挡货架，其一侧可转动地与所述门架连接且另一侧安装有货叉，所述货叉具有后倾状态以及前倾状态；当所述货叉处于后倾状态时，所述油缸向前伸出并顶起所述挡货架，同时所述挡货架推动所述货叉向上翘起；当所述货叉处于前倾状态时，所述油缸向后回缩，同时所述挡货架在重力的作用下自动下放并带动所述货叉下放；前后倾检测装置，其与所述挡货架以及所述门架连接并具有第一位置以及第二位置，当所述货叉处于后倾状态或前倾状态时，所述前后倾检测装置分别位于所述第一位置或所述第二位置，此时，所述前后倾检测装置向控制系统传输信号并控制所述油缸停止动作。2.根据权利要求1所述的一种前移式AGV堆高车，其特征在于，所述前后倾检测装置包括：上检测单元以及下检测单元，所述上检测单元以及所述下检测单元上下对应设置并均与所述门架连接；检测块，其检测块一端与所述挡货架连接且另一端位于所述上检测单元与所述下检测单元之间。3.根据权利要求2所述的一种前移式AGV堆高车，其特征在于，所述上检测单元与所述下检测单元结构相同，两者均包括固定支架、微动开关以及接触滚轮，所述固定支架与所述挡货架连接，所述微动开关一端与所述固定支架连接且另一端安装所述接触滚轮。4.根据权利要求3所述的一种前移式AGV堆高车，其特征在于，当所述前后倾检测装置处于第一位置时，所述检测块将所述下检测单元的所述接触滚轮下压，当所述前后倾检测装置处于第二位置时，所述检测块将所述上检测单元的所述接触滚轮上压。...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡刚刚，郑伟赞，叶榜钺，叶武侠，陈纪铨，叶青云，匡代春，谢武达，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：新型
国别省市：