带偏载保护功能的称重货叉结构制造技术

本实用新型专利技术针对现有技术中可称重的叉车在搬运货物过程中没有计算货物重心偏移导致货物有掉落风险的缺点，提出了一种带偏载保护功能的称重货叉结构，属于叉车技术领域，包括货叉提升架，货叉提升架上固定设有两根垂直于货叉提升架的叉脚，所述叉脚上设有叉脚盖板，叉脚的两端分别安装有称重传感器，货叉提升架上设有控制器，该控制器和称重传感器电性连接。本实用新型专利技术可检测货物是否位于叉车的重力中心，如果货物在叉车上的重心不是叉车的重力中心，当货物的重心和叉车的重心偏差超过一定范围时，则叉车搬运货物的时候会重心不稳，有可能使货物掉落或者出现叉车翻车的风险，控制器会根据计算结果停止叉车的运行，从而避免危险的发生。险的发生。险的发生。

【技术实现步骤摘要】
带偏载保护功能的称重货叉结构


[0001]本技术属于叉车
，具体涉及一种带偏载保护功能的称重货叉结构。

技术介绍

[0002]叉车在工业搬运中的作用举足轻重，为了防止叉车在搬运过程中超出叉车的额定搬运能力，现有技术出现了如专利号为CN201821996915.2的技术，公开了一种自动水平称重叉车，该技术在叉车上设置了称重计量机构，可以在叉车对货物进行搬运时对货物的重量进行测量计算，防止货物超重的现象出现，提高了操作时的安全度。
[0003]叉车在搬运货物过程中，货物有可能因为路面不平或者货物的重心不稳出现货物在叉车上位置的偏移，当货物在叉车上的重心位置偏移过多时，就可能出现货物掉落叉车的危险，现有技术中只能靠操作者的肉眼判断，当发现货物的重心在叉车上偏移太多时，货物掉落的风险已经很大了，为了操作人员的安全以及货物的安全，有必要解决这一问题。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中可称重的叉车在搬运货物过程中没有计算货物重心偏移导致货物有掉落风险的缺点，提出了一种带偏载保护功能的称重货叉结构。
[0005]本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种带偏载保护功能的称重货叉结构,包括货叉提升架，货叉提升架上固定设有两根垂直于货叉提升架的叉脚，所述叉脚上设有叉脚盖板，叉脚的两端分别安装有称重传感器，货叉提升架上设有控制器，该控制器和称重传感器电性连接。
[0006]上述方案中，每个叉脚的两端都安装有称重传感器，通过四个称重传感器检测到的重量，可以计算出叉车上的货物是否位于叉车的重力中心，如果货物在叉车上的重心不是叉车的重力中心，当货物的重心和叉车的重心偏差超过一定范围时，则叉车搬运货物的时候会重心不稳，有可能使货物掉落或者出现叉车翻车的风险，控制器会根据计算结果停止叉车的运行，从而避免危险的发生。
[0007]作为优选，所述控制器为PLC触摸屏一体机。PLC触摸屏一体机集成了触摸屏和PLC控制器，体积小巧，可以直接挂载在叉车上。
[0008]作为优选，所述控制器和称重传感器之间还设有压力变送器，称重传感器的数据经压力变送器转变为控制器能够识别的数据信号后传给控制器。
[0009]作为优选，所述货叉提升架上还设有和控制器电性连接的激光测距仪，激光测距仪的下端设有通孔，激光测距仪的激光通过通孔穿过货叉提升架，照射到货叉提升架正下方的地面上，用以测算货叉的提升高度，当货物在叉车上的偏载超出一定的范围时，可以锁住叉车继续运行，以确保安全。
[0010]作为优选，所述称重传感器的上端面略高于叉脚的上端面，叉脚盖板安装在叉脚上时，叉脚盖板的下端面和称重传感器充分接触。使称重传感器不和货物直接接触，保护称重传感器。
[0011]作为优选，所述叉脚上设有安装称重传感器的安装槽。
[0012]作为优选，所述货叉提升架上设有内凹的安装压力变送器和激光测距仪的仪表安装腔，仪表安装腔外设有盖住仪表安装腔的仪表盖板。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0014]通过四个称重传感器检测到的重量，可以计算出叉车上的货物是否位于叉车的重力中心，如果货物在叉车上的重心不是叉车的重力中心，当货物的重心和叉车的重心偏差超过一定范围时，则叉车搬运货物的时候会重心不稳，有可能使货物掉落或者出现叉车翻车的风险，控制器会根据计算结果停止叉车的运行，从而避免危险的发生。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术另一个视角的结构示意图；
[0017]图3为本技术的爆炸图；
[0018]图4为本实新型的载荷重量分布示意图；
[0019]图5为控制器上的检测与竖直设定界面图。
[0020]图中标记：1、货叉提升架；2、叉脚；3、叉脚盖板；4、仪表安装腔；5、仪表盖板；6、压力变送器；7、激光测距仪；8、控制器；9、安装槽；10、通孔；11、称重传感器。
具体实施方式
[0021]下面结合附图所表示的实施例对本专利技术作进一步描述：
[0022]如图1到图4所示，一种带偏载保护功能的称重货叉结构,包括货叉提升架1，货叉提升架1上设有内凹的仪表安装腔4，仪表安装腔4内设有压力变送器6和激光测距仪7，仪表安装腔4外设有盖住仪表安装腔4的仪表盖板5。货叉提升架1反向仪表安装腔4的一侧上挂载有控制器8，该控制器8为PLC触摸屏一体机。货叉提升架1上固定设有两根垂直于货叉提升架1的叉脚2，叉脚2的两端分别设有安装槽9，安装槽9内安装有称重传感器11，四个称重传感器11的检测信号经压力变送器6转变为控制器8能够识别的数据信号后传给控制器8；激光测距仪7和控制器8电性连接。通过四个称重传感器11检测到的重量，可以计算出叉车上的货物是否位于叉车的重力中心，如果货物在叉车上的重心不是叉车的重力中心，当货物的重心和叉车的重心偏差超过一定范围时，则叉车搬运货物的时候会重心不稳，有可能使货物掉落或者出现叉车翻车的风险，控制器8会根据计算结果停止叉车的运行，从而避免危险的发生。
[0023]上述叉脚2上还设有叉脚盖板3，称重传感器11的上端面略高于叉脚2的上端面，叉脚盖板3安装在叉脚2上时，叉脚盖板3的下端面和称重传感器11充分接触。使称重传感器11不和货物直接接触，保护称重传感器11。
[0024]货物放置在本技术上时，货物的重量落到两根叉脚2上，货物的重心偏向其中一根叉脚2或者偏向叉脚2的前端/后端，四个称重传感器11上检测到的重量都会出现不同。货物在本技术上时，四个称重传感器11如图5所示，分别为L1、L2、R1、R2，检测到压力数据分别为QL1、QL2、QR1、QR2，则该货物在本技术上的载荷重心到货叉提升架1的距离C可通过计算公式C＝[(QL2+QR2)*A1+(QL1+QR1)*A2]/(QL1+QL2+QR1+QR2)计算得出。式中A1
为称重传感器L2、R2的受力点到货叉提升架1之间的距离，A2为同一根叉脚2的两个称重传感器11受力点之间的距离。
[0025]货物的载荷重心偏移两叉脚2之间的中心线的偏移量S可通过计算公式S＝B/2
‑
[(B
‑
B1)*QL2/2+(B
‑
B2)*QL1/2+(B+B1)*QR2/2+(B+B2)*QR1/2]/(QL1+QL2+QL3+QL4)计算得出，式中：
[0026]B为两根叉脚2之间的外侧宽度；
[0027]B1为称重传感器L2、R2受力点间的距离，
[0028]B2为称重传感器L1、R1受力点间的距离；
[0029]C为实际载荷重心到货叉提升架1的距离；
[0030]S为实际载荷中心偏离两叉脚2中心线的距离。
[0031]根据上述两个计算公式，C的值越大，说明货物在叉车上的重心距离货叉提升架1越远，则叉车的提升能力越弱，系统判定能够提起的货物的重量则越本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带偏载保护功能的称重货叉结构,包括货叉提升架，货叉提升架上固定设有两根垂直于货叉提升架的叉脚（2），其特征在于，所述叉脚（2）上设有叉脚盖板（3），叉脚（2）的两端分别安装有称重传感器（11），货叉提升架上设有控制器（8），该控制器（8）和称重传感器（11）电性连接。2.根据权利要求1所述的带偏载保护功能的称重货叉结构，其特征在于，所述控制器（8）为PLC触摸屏一体机。3.根据权利要求1所述的带偏载保护功能的称重货叉结构，其特征在于，所述控制器（8）和称重传感器（11）之间还设有压力变送器（6）。4.根据权利要求1所述的带偏载保护功能的称重货叉结构，其特征在于，所述货叉提升架上还设有和控制器（8）电性连接的激光测距仪（7），激光测距仪（7）的下端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，邵云杰，王跃明，曹健斌，盛华东，盛才，
申请(专利权)人：浙江金华文瑞机电有限公司，
类型：新型
国别省市：