本实用新型专利技术公开了一种自动上锁解锁的电缸装置，涉及输送设备技术领域。该装置包括设置在载具上的勾板以及设置在勾板下方的自动锁定装置；自动锁定装置设置在直线滑轨上，自动锁定装置与电缸固定连接，自动锁定装置可在电缸的作用下沿直线滑轨的设置方向做往复运动；自动锁定装置包括电缸推板、氮气弹簧、弹簧连接板，氮气弹簧设置在电缸推板与弹簧连接板之间；弹簧连接板的一侧设有勾销；电缸推板包括底板和侧板，侧板的外侧设有上楔形块，上楔形块设置在下楔形块的上方，下楔形块和上楔形块的斜面间滑动连接；下楔形块与弹簧连接板通过连接杆固定连接。本实用新型专利技术实现了在运行过程中的稳定上锁解锁，同时减少了电气程序的判断过程。断过程。断过程。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上锁解锁的电缸装置
[0001]本技术涉及输送设备
，尤其涉及一种自动上锁解锁的电缸装置。
技术介绍
[0002]目前，在无人送餐车的车厢中，通常是将饭盒固定在载具上进行运输，要想实现饭盒载具的自动回收，同时减少电气程序中间存在误判断问题，通常比较困难。因此，需要专用载具、载具的自动上锁解锁装置与运输装置相配合，在保证运输效率的同时可以方便地将载具自动上锁与解锁。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供一种自动上锁解锁的电缸装置，其具有运行过程中的稳定上锁解锁的特点。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]提供一种自动上锁解锁的电缸装置，包括设置在载具上的勾板以及设置在勾板下方的自动锁定装置；所述的自动锁定装置设置在直线滑轨上，自动锁定装置与电缸固定连接，自动锁定装置可在电缸的作用下沿直线滑轨的设置方向做往复运动；所述的自动锁定装置包括电缸推板、氮气弹簧、弹簧连接板，所述的氮气弹簧设置在电缸推板与弹簧连接板之间；所述的弹簧连接板的一侧设有勾销；所述的电缸推板包括底板和侧板，底板与侧板固定连接，所述的底板与氮气弹簧固定连接，所述的侧板与电缸固定连接；所述的侧板的外侧设有上楔形块，所述的上楔形块设置在下楔形块的上方，下楔形块和上楔形块的斜面相对设置，下楔形块和上楔形块的斜面间滑动连接；所述的下楔形块与弹簧连接板通过连接杆固定连接。
[0006]进一步的，所述的电缸设置在电缸安装板上，所述的电缸的输出端活动连接有伸缩杆，所述的伸缩杆与侧板固定连接。
[0007]进一步的，所述的侧板的内侧设有滑轨，侧板通过滑轨连接弹簧连接板，弹簧连接板可沿滑轨设置方向做往复运动。
[0008]进一步的，所述的侧板的内侧还设有直线轴承，所述的直线轴承内穿设有导向轴。
[0009]进一步的，所述的导向轴的一端通过直线轴承贯穿侧板，所述的导向轴的另一端与后推板固定连接。
[0010]进一步的，所述的上楔形块与侧板通过导向轴固定连接。
[0011]进一步的，所述的自动锁定装置设置在滑块固定板上，所述的滑块固定板与直线滑轨固定连接。
[0012]进一步的，所述的直线滑轨上设有可沿直线滑轨做往复运动的滑块，所述的滑块与滑块固定板固定连接，所述的直线滑轨的两端还设有滑块阻挡块。
[0013]进一步的，所述的直线滑轨固定在直线滑轨安装板上。
[0014]进一步的，所述的滑块阻挡块固定在直线滑轨安装板上。
[0015]本技术的一种自动上锁解锁的电缸装置，结构简单、使用方便，利用本技术可以在运行过程实现稳定上锁和解锁，并减少了电气程序中间存在误判断问题。本技术通过直线滑轨与电缸配合对载具进行运输，并在直线滑轨的两端设有滑块阻挡块，可以实现对移动距离的控制与自动锁定装置的定位。本技术利用载具的勾板与自动锁定装置的勾销相配合，在自动锁定装置其他组件的作用下，实现载具方便的上锁与解锁，大大提升生产效率，降低人工成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术自动上锁解锁的电缸装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术自动上锁解锁的电缸装置的结构示意图；
[0019]图3为本技术的自动锁定装置的结构示意图；
[0020]图4为本技术的自动锁定装置的结构示意图。
[0021]图中标识说明：
[0022]1‑
载具；2
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勾板；3
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自动锁定装置；4
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电缸；5
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伸缩杆；6
‑
电缸安装板；7
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滑块固定板；8
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直线滑轨；9
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滑块；10
‑
直线滑轨安装板；11
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滑块阻挡块；12
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电缸推板；13
‑
氮气弹簧；14
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弹簧连接板；15
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勾销；16
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底板；17
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侧板；18
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上楔形块；19
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下楔形块；20
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连接杆；21
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滑轨；22
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直线轴承；23
‑
导向轴；24
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后推板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0025]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0026]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0027]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]请参阅图1
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4的自动上锁解锁的电缸装置，包括设置在载具1上的勾板2以及设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上锁解锁的电缸装置，其特征在于，包括设置在载具上的勾板以及设置在勾板下方的自动锁定装置；所述的自动锁定装置设置在直线滑轨上，自动锁定装置与电缸固定连接，自动锁定装置可在电缸的作用下沿直线滑轨的设置方向做往复运动；所述的自动锁定装置包括电缸推板、氮气弹簧、弹簧连接板，所述的氮气弹簧设置在电缸推板与弹簧连接板之间；所述的弹簧连接板的一侧设有勾销；所述的电缸推板包括底板和侧板，底板与侧板固定连接，所述的底板与氮气弹簧固定连接，所述的侧板与电缸固定连接；所述的侧板的外侧设有上楔形块，所述的上楔形块设置在下楔形块的上方，下楔形块和上楔形块的斜面相对设置，下楔形块和上楔形块的斜面间滑动连接；所述的下楔形块与弹簧连接板通过连接杆固定连接。2.根据权利要求1所述的自动上锁解锁的电缸装置，其特征在于，所述的电缸设置在电缸安装板上，所述的电缸的输出端活动连接有伸缩杆，所述的伸缩杆与侧板固定连接。3.根据权利要求1所述的自动上锁解锁的电缸装置，其特征在于，所述的侧板的内侧设有滑轨，侧板通过滑轨连接弹簧连接板，弹簧连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，成冬平，苏文怡，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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