四向穿梭车和物料输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物料运输领域，公开了一种四向穿梭车和物料输送系统，四向穿梭车包括纵向行走机构、横向行走机构以及换向机构，纵向行走机构能够沿四向穿梭车的纵向行走并包括纵向架体，横向行走机构能够沿四向穿梭车的横向行走并包括横向架体，横向架体设置于纵向架体的下方，换向机构连接于横向架体和纵向架体之间，并用于驱动横向架体相对纵向架体沿竖向升降。本实用新型专利技术有效简化四向穿梭车相应的轨道系统，降低轨道系统布置的时间和成本，而且，当换向机构故障而需要维修时，可脱离轨道系统进行维修，不会对轨道系统造成较长时间的阻塞，从而避免对物料的输送造成影响。从而避免对物料的输送造成影响。从而避免对物料的输送造成影响。

【技术实现步骤摘要】
四向穿梭车和物料输送系统


[0001]本技术属于物料运输领域，具体地，涉及一种四向穿梭车和物料输送系统。

技术介绍

[0002]四向穿梭车为能够实现横向行走和纵向行走的物料运输装置，在现有的技术中，四向穿梭车一般沿预先布置好的轨道横向行走或纵向行走，当需要切换四向穿梭车的行走方向时，四向穿梭车行走至轨道的交叉处，通过设置在交叉处的外部换向机构进行轨道的切换，从而实现四向穿梭车的换向，此种换向方式和结构，均需要在轨道的交叉处布置相应的外部换向机构，如此，会造成轨道系统的布置较为繁琐耗时且成本较高，而且，由于外部换向机构的安装和拆卸较为复杂繁琐，当外部换向机构故障而需要维修时，会对整个轨道系统造成较长时间的阻塞，对物料的输送造成较大的影响。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的上述不足或缺陷，本技术提供一种四向穿梭车和物料输送系统，旨在解决现有的四向穿梭车换向需要依赖外部换向机构而导致轨道系统的布置较为繁琐耗时和成本较高，且当外部换向机构故障时会对物料的输送造成较大的影响的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种四向穿梭车，包括：
[0005]纵向行走机构，能够沿所述四向穿梭车的纵向行走并包括纵向架体
[0006]横向行走机构，能够沿所述四向穿梭车的横向行走并包括横向架体，所述横向架体设置于所述纵向架体的下方；以及
[0007]换向机构，连接于所述横向架体和所述纵向架体之间，并用于驱动所述横向架体相对所述纵向架体沿竖向升降。
[0008]可选地，所述换向机构包括：
[0009]升降油缸，一端与所述横向架体铰接，另一端与所述纵向架体铰接；和
[0010]液压驱动机构，与所述升降油缸相连，并用于驱动所述升降油缸作伸缩动作。
[0011]可选地，所述换向机构包括两个所述升降油缸，两个所述升降油缸分别设置于所述横向架体沿所述四向穿梭车的纵向的两侧。
[0012]可选地，所述横向架体沿所述四向穿梭车的横向的两侧分别设置有连杆，所述连杆一端与所述横向架体铰接，另一端与所述纵向架体铰接。
[0013]可选地，所述横向行走机构还包括：
[0014]两组横向行走轮，两组横向行走轮可转动地装设于所述横向架体上，并位于所述横向架体沿所述四向穿梭车的纵向的两侧下方，且每组所述横向行走轮均包括沿所述四向穿梭车的横向间隔布置的一个横向主动轮和一个横向从动轮；和
[0015]第一驱动机构，装设于横向架体上并用于驱动两个所述横向主动轮转动。
[0016]可选地，所述第一驱动机构包括依次连接的第一驱动电机、第一减速器以及第一
轮轴，所述第一轮轴的两端分别与两个所述横向主动轮连接。
[0017]可选地，所述纵向行走机构还包括：
[0018]两组纵向行走轮，两组纵向行走轮可转动地装设于所述纵向架体上，并分别位于所述纵向架体沿所述四向穿梭车的横向的两侧下方，且每组所述纵向行走轮均包括沿所述四向穿梭车的纵向间隔布置的一个纵向主动轮和一个纵向从动轮；和
[0019]第二驱动机构，装设于纵向架体上并用于驱动两个所述纵向主动轮转动。
[0020]可选地，所述第二驱动机构包括依次连接的第二驱动电机、第二减速器以及第二轮轴，所述第二轮轴的两端分别与两个所述纵向主动轮连接。
[0021]可选地，所述四向穿梭车还包括用于承载物料的物料载板，所述物料载板设置于所述纵向架体的顶面。
[0022]本技术还提供一种物料输送系统，所述物料输送系统包括轨道和上述的四向穿梭车，所述四向穿梭车设置于所述轨道上。
[0023]在本技术中，四向穿梭车在纵向行走机构的纵向架体和横向行走机构的横向架体之间设置换向机构，通过换向机构能够驱动横向架体在纵向架体的下方相对纵向架体沿竖向升降，如此，当四向穿梭车需要从纵向行走切换至横向行走时，换向机构驱动横向架体沿竖向下降以使横向行走机构着地行走，而纵向行走机构则被顶升至悬空状态，当四向穿梭车需要从横向行走切换至纵向行走时，换向机构驱动横向架体沿竖向上升以使横向行走机构悬空，而纵向行走机构则着地行走，通过这样，即能够实现四向穿梭车的换向，换向机构内置于四向穿梭车内，无需设置额外的外部换向机构，有效简化四向穿梭车相应的轨道系统，降低轨道系统布置的时间和成本，而且，当换向机构故障而需要维修时，可脱离轨道系统进行维修，不会对轨道系统造成较长时间的阻塞，从而避免对物料的输送造成影响，此外，纵向行走机构和横向行走机构之间的结构相互独立，结构较为简易，易于制造安装。
[0024]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0026]图1为本技术的一种实施方式中四向穿梭车的结构示意图；
[0027]图2为图1中的四向穿梭车的俯视图；
[0028]图3为图1中的四向穿梭车的剖面视图；
[0029]图4为图1中的横向行走机构的俯视图；
[0030]图5为图1中的纵向行走机构的俯视图。
[0031]附图标记说明：
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纵向行走机构
[0033]11
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纵向架体
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12
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纵向行走轮
[0034]13
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第二驱动机构
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131
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第二驱动电机
[0035]132
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第二减速器
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133
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第二轮轴
[0036]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
横向行走机构
[0037]21
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横向架体
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22
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横向行走轮
[0038]23
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第一驱动机构
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231
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第一驱动电机
[0039]232
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第一减速器
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233
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第一轮轴
[0040]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
换向机构
[0041]31
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升降油缸
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32
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液压驱动机构
[0042]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连杆
[0043]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
物料载板
[0044]6ꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车，其特征在于，包括：纵向行走机构(1)，能够沿所述四向穿梭车的纵向行走并包括纵向架体(11)横向行走机构(2)，能够沿所述四向穿梭车的横向行走并包括横向架体(21)，所述横向架体(21)设置于所述纵向架体(11)的下方；以及换向机构(3)，连接于所述横向架体(21)和所述纵向架体(11)之间，并用于驱动所述横向架体(21)相对所述纵向架体(11)沿竖向升降。2.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述换向机构(3)包括：升降油缸(31)，一端与所述横向架体(21)铰接，另一端与所述纵向架体(11)铰接；和液压驱动机构(32)，与所述升降油缸(31)相连，并用于驱动所述升降油缸(31)作伸缩动作。3.根据权利要求2所述的四向穿梭车，其特征在于，所述换向机构(3)包括两个所述升降油缸(31)，两个所述升降油缸(31)分别设置于所述横向架体(21)沿所述四向穿梭车的纵向的两侧。4.根据权利要求2所述的四向穿梭车，其特征在于，所述横向架体(21)沿所述四向穿梭车的横向的两侧分别设置有连杆(4)，所述连杆(4)一端与所述横向架体(21)铰接，另一端与所述纵向架体(11)铰接。5.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述横向行走机构(2)还包括：两组横向行走轮(22)，两组横向行走轮(22)可转动地装设于所述横向架体(21)上，并分别位于所述横向架体(21)沿所述四向穿梭车的纵向的两侧下方，且每组所述横向行走轮(22)均包括沿所述四向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建宇，曹瑜琦，江亚平，贾小磊，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：