走行部机构、双架走行机构、三架走行机构及磁浮列车，走行部机构包括第一中间悬浮架、第一直线滑台、滑台连接臂和连接座；第一中间悬浮架包括两个第一悬浮模块、两根第一防滚梁和四个第一空气弹簧，两个第一悬浮模块的相对一侧通过两根第一防滚梁铰链连接，四个所述第一空气弹簧分别转动连接在两个所述第一悬浮模块的左右两侧；四个第一直线滑台分别滑动连接在四个第一空气弹簧上，滑台连接臂的两端分别铰链连接在同一个第一悬浮模块的两个第一直线滑台之间，两个连接座分别安装在两根滑台连接臂的顶部，连接座与磁浮列车转动连接。本实用新型专利技术结构简单，滑台连接臂设置在磁浮列车的两侧，能为磁浮列车底部吊装的电气设备腾出更大的空间。更大的空间。更大的空间。
【技术实现步骤摘要】
走行部机构、双架走行机构、三架走行机构及磁浮列车
[0001]本技术涉及磁悬浮
，特别涉及一种走行部机构、双架走行机构、三架走行机构及磁浮列车。
技术介绍
[0002]中低速磁悬浮交通因为具有安全、舒适、爬坡能力强、噪声低的优点，作为一种新型的城市轨道交通模式具有广阔的发展前景。
[0003]中国专利：CN202022395311.6公开了一种悬浮架、双悬浮架磁浮列车走行部结构及磁浮列车，包括两个平行设置的悬浮模块，两个悬浮模块的同向端均通过防滚梁连接，每个悬浮模块两端部的上面均设置有空气弹簧，所述悬浮架至少还包括直线滑台、滑台连接臂、两根第一导向杆和两根第二导向杆，每个所述空气弹簧上均安装有直线滑台，第一导向杆和第二导向杆的一端连接于两个悬浮模块另一同向端的空气弹簧，其另一端与滑台连接臂连接，所述滑台连接臂的中间设置有与车体可转动连接的旋转轴。
[0004]上述专利中，悬浮架整体结构复杂，且滑台连接臂设置在悬浮架的中部，占用了磁浮列车的底部中间位置大量的空间，不便于磁浮列车上电气设备的安装。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种走行部机构、双架走行机构、三架走行机构及磁浮列车，以解决现有技术中结构复杂，磁浮列车的底部中间位置空间小的技术问题。
[0006]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]本技术提供了一种走行部机构，包括第一中间悬浮架、四个第一直线滑台、两根滑台连接臂和两个连接座；
[0008]所述第一中间悬浮架包括两个平行设置的第一悬浮模块、两根平行设置的第一防滚梁和四个第一空气弹簧，两个第一悬浮模块的相对一侧通过两根第一防滚梁连接，第一防滚梁的两端分别与两个第一悬浮模块铰链连接；四个所述第一空气弹簧分别转动连接在两个所述第一悬浮模块的左右两侧；
[0009]四个第一直线滑台分别滑动连接在四个所述第一空气弹簧上，两根所述滑台连接臂分别设置在两个所述第一悬浮模块的顶部，所述滑台连接臂的两端分别铰链连接在同一个所述第一悬浮模块的两个所述第一直线滑台之间，两个所述连接座分别安装在两根所述滑台连接臂的顶部，所述连接座与外部的磁浮列车的底部转动连接。
[0010]进一步地，所述走行部机构还包括两根第一连杆，两根所述第一连杆分别连接在两个第一悬浮模块两端的两个所述第一直线滑台之间，第一连杆的两端均与对应的所述第一直线滑台铰链连接，两根所述第一连杆平行设置。
[0011]进一步地，所述第一直线滑台包括第一导轨、第一滑块和第一滑台支座；所述第一滑台支座安装在所述第一空气弹簧的顶部，所述第一滑块安装在所述第一滑台支座的顶部，所述第一导轨滑动连接在两个所述第一滑块内，第一导轨的顶部与外部的磁浮列车的
底部固定连接，两根滑台连接臂与对应的所述第一滑台支座铰链连接，两根所述第一连杆均与所述第一滑台支座铰链连接。
[0012]进一步地，所述第一导轨数量不少于两个，与每一个第一导轨滑动连接的第一滑块的数量设置为不少于一个，多个所述第一导轨平行且间隔设置。
[0013]进一步地，两个所述第一悬浮模块分别安装于平行设置的F轨上，每个第一悬浮模块均包括悬浮电磁铁、托臂、电机与电机梁；
[0014]所述悬浮电磁铁、电机与电机梁均沿着所述F轨的长度方向设置，悬浮电磁铁两端与托臂连接且位于所述F轨的下方，所述托臂上部与电机梁的两端连接，所述电机以吊挂的方式安装在电机梁上且位于所述F轨的上方，所述悬浮电磁铁、所述托臂、所述电机梁与所述F轨形成环抱结构，所述托臂上开设有空腔，所述第一空气弹簧转动连接在所述托臂的空腔内。
[0015]进一步地，所述走行部机构还包括两个牵引拉杆机构，两个所述牵引拉杆机构分别设置在两个所述第一悬浮模块的滑台连接臂和电机梁之间；所述牵引拉杆机构包括牵引拉杆和牵引拉杆支座，所述牵引拉杆支座安装在所述电机梁的顶部，所述牵引拉杆一端与对应的所述牵引拉杆支座万向球连接，另一端与所述滑台连接臂的底部采用万向球连接或者与最近的所述第一直线滑台万向球连接。
[0016]进一步地，所述连接座安装在对应的所述滑台连接臂的顶部中间位置。
[0017]本技术第二方面还提供一种双架走行机构，包括以上两个所述的走行部机构，两个所述走行部机构的左右两侧相互靠拢。
[0018]本技术第三方面还提供包括两个以上所述的走行部机构、所述第二中间悬浮架，两个所述走行部机构的左右两端通过所述第二中间悬浮架进行连接；
[0019]所述第二中间悬浮架包括两个平行设置的第二悬浮模块、两根平行设置的第二防滚梁和四个第二空气弹簧，两个第二悬浮模块的相对一侧通过两根第二防滚梁连接，第二防滚梁的两端分别与两个第二悬浮模块铰链连接；四个所述第二空气弹簧分别转动连接在两个所述第二悬浮模块的左右两侧；两个所述走行部机构的左右两端通过两根第二悬浮模块连接；
[0020]所述第二中间悬浮架的一端与其中一个走行部机构上的两个第一直线滑台滑动连接，另一端分别与另一个走行部机构上的两个第一直线滑台滑动连接；
[0021]进一步地，所述连接座安装在对应的所述滑台连接臂的顶部K点所在位置，K点与所述滑台连接臂的两端点的距离比值为2:1；所述K点的位置靠近所述三架走行机构的中部。
[0022]本技术第四方面还提供一种磁浮列车，包括车体，所述车体的下方设置有以上所述的三架走行机构，所述车体通过连接座与所述滑台连接臂连接。
[0023]本技术的有益效果：
[0024]1、本技术中单个走行部机构去除了两根第一导向杆和两根第二导向杆，结构更加简单；
[0025]2、在本技术中，滑台连接臂的两端分别铰链连接在同一个所述第一悬浮模块的两个所述第一直线滑台之间，两个连接座分别安装在两根所述滑台连接臂的顶部，所述连接座与外部的磁浮列车的底部转动连接；滑台连接臂设置在磁浮列车的两侧，不占用磁
浮列车底部中间位置的空间。
附图说明
[0026]图1为走行部机构的结构示意图；
[0027]图2为走行部机构和磁浮列车的连接示意图的缩放图；
[0028]图3为第二直线滑台的结构示意图的放大图；
[0029]图4为三架走行机构通过平直路段的状态示意图；
[0030]图5为三架走行机构通过曲线路段的状态示意图；
[0031]附图标记说明：
[0032]1、第一防滚梁；2、第一空气弹簧；3、第一直线滑台；31、第一导轨；32、第一滑台支座；4、滑台连接臂；5、连接座；6、第一连杆；7、F轨；8、悬浮电磁铁；9、托臂；10、电机；11、电机梁；12、牵引拉杆机构；121、牵引拉杆；122、牵引拉杆支座；13、车体；14、第二直线滑台；141、第二导轨；142、第二滑台支座；143、第二滑块。
具体实施方式
[0033]下面结合附图及具体实施例对本技术再作进一步详细的说明。在本技术的描述中，相关方位或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.走行部机构，其特征在于：包括第一中间悬浮架、四个第一直线滑台(3)、两根滑台连接臂(4)和两个连接座(5)；所述第一中间悬浮架包括两个平行设置的第一悬浮模块、两根平行设置的第一防滚梁(1)和四个第一空气弹簧(2)，两个第一悬浮模块的相对一侧通过两根第一防滚梁(1)连接，第一防滚梁(1)的两端分别与两个第一悬浮模块铰链连接；四个所述第一空气弹簧(2)分别转动连接在两个所述第一悬浮模块的左右两侧；四个第一直线滑台(3)分别滑动连接在四个所述第一空气弹簧(2)上，两根所述滑台连接臂(4)分别设置在两个所述第一悬浮模块的顶部，所述滑台连接臂(4)的两端分别铰链连接在同一个所述第一悬浮模块的两个所述第一直线滑台(3)之间，两个所述连接座(5)分别安装在两根所述滑台连接臂(4)的顶部，所述连接座(5)与外部的磁浮列车的底部转动连接。2.根据权利要求1所述的走行部机构，其特征在于，还包括两根第一连杆(6)，两根所述第一连杆(6)分别连接在两个第一悬浮模块两端的两个所述第一直线滑台(3)之间，第一连杆(6)的两端均与对应的所述第一直线滑台(3)铰链连接，两根所述第一连杆(6)平行设置。3.根据权利要求2所述的走行部机构，其特征在于，所述第一直线滑台(3)包括第一导轨(31)、第一滑块和第一滑台支座(32)；所述第一滑台支座(32)安装在所述第一空气弹簧(2)的顶部，所述第一滑块安装在所述第一滑台支座(32)的顶部，所述第一导轨(31)滑动连接在两个所述第一滑块内，第一导轨(31)的顶部与外部的磁浮列车的底部固定连接，两根滑台连接臂(4)与对应的所述第一滑台支座(32)铰链连接，两根所述第一连杆(6)均与所述第一滑台支座(32)铰链连接；所述第一导轨(31)数量不少于两个，与所述第一导轨(31)滑动连接的第一滑块的数量设置为不少于一个，多个所述第一导轨(31)平行且间隔设置。4.根据权利要求1所述的走行部机构，其特征在于，两个所述连接座(5)分别安装在两根所述滑台连接臂(4)的顶部中间位置。5.根据权利要求1所述的走行部机构，其特征在于，两个所述第一悬浮模块分别安装于平行设置的F轨(7)上，每个第一悬浮模块均包括悬浮电磁铁(8)、托臂(9)、电机(10)与电机梁(11)；所述悬浮电磁铁(8)、电机(10)与电机梁(11)均沿着所述F轨(7)的长度方向设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张耿，崔鹏，
申请(专利权)人：湖南根轨迹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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