一种吊挂式磁浮车辆的走行部系统及吊挂磁浮交通线技术方案

本实用新型专利技术涉及悬浮设备技术领域，具体为一种吊挂式磁浮车辆的走行部系统及吊挂磁浮交通线，走行部系统包括两个横梁、悬浮机构、驱动机构、悬挂机构和轨道机构；两个横梁通过悬浮机构架设在轨道机构的内侧；悬浮机构包括两个电磁铁组件和多个极板连接座，两个电磁铁组件和多个极板连接座分别均分成两组，并分别安装在两个横梁的左右两侧；驱动机构安装在两个横梁的上部，悬挂机构安装在两个横梁的下部，用于将外部的磁浮车辆悬挂在两个横梁上。本实用新型专利技术结构简单，便于悬浮控制，磁浮车辆安装在走行部系统上，可使得磁浮车辆的运行更加安全平稳，同时本实用新型专利技术借助空气弹簧进行缓冲，提高了磁浮车辆内部旅客的舒适性。提高了磁浮车辆内部旅客的舒适性。提高了磁浮车辆内部旅客的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种吊挂式磁浮车辆的走行部系统及吊挂磁浮交通线


[0001]本技术涉及悬浮设备
，特别涉及一种吊挂式磁浮车辆的走行部系统及吊挂磁浮交通线。

技术介绍

[0002]吊挂式磁浮车辆作为一种多元化的城市轨道交通系统，可服务于旅游区的观光揽胜、城市楼宇之间的立体交通、高架立交的补充交通等，凭借其自身诸多优点预计将在我国有着广阔的发展及应用前景。
[0003]吊挂式磁浮车辆一般通过悬浮架连接在外部的导轨上，目前带主动控制电磁铁的悬浮架结构复杂、不方便进行悬浮控制。一般吊挂轮轨车辆在运行的过程中有明显的震感，旅客乘车舒适性差，且胶轮式吊挂车辆的支撑轮和导向轮存在磨损问题，污染较大。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种吊挂式磁浮车辆的走行部系统及吊挂磁浮交通线，以解决现有技术中结构复杂的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]本技术提供了一种吊挂式磁浮车辆的走行部系统，包括两个横梁、悬浮机构、驱动机构、悬挂机构和轨道机构；
[0007]两个所述横梁通过所述悬浮机构架设在所述轨道机构的内侧；所述悬浮机构包括两个电磁铁组件和多个极板连接座，两个电磁铁组件和多个极板连接座分别均分成两组，并分别安装在两个所述横梁的左右两侧；所述驱动机构安装在两个所述横梁的上部，所述悬挂机构安装在两个所述横梁的下部，用于将外部的磁浮车辆悬挂在两个所述横梁上。
[0008]进一步地，所述电磁铁组件包括多个电磁铁、两块极板；
[0009]多个所述电磁铁沿直线等距设置，两块所述极板分别设置在多个所述电磁铁的左右两侧，所述极板连接座设置在两块所述极板的正下方。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括直线电机、两根第一连杆和电机轨道；
[0011]所述直线电机的前后两端分别通过多根所述第一连杆安装在两个所述横梁的上方，两根所述第一连杆均与所述直线电机铰链连接；所述电机轨道安装在所述轨道机构的内侧，所述直线电机与所述电机轨道传动连接。
[0012]进一步地，所述驱动机构还包括两个第一连接座和两个硅胶套；
[0013]两个所述横梁的上部均设置有第二连接座，两个第一连接座分别与两个第二连接座销轴连接，两个所述硅胶套分别安装在两个第一连接座的销孔内，以实现运动解耦。
[0014]进一步地，所述驱动机构还包括多个第一橡胶锥；
[0015]多个所述第一橡胶锥均分成两组，并分别对称设置在所述直线电机的左右两侧，所述第一橡胶锥设置在所述直线电机和所述横梁之间。
[0016]进一步地，所述悬挂机构包括两个悬挂组件；两个所述横梁分别通过两个所述悬
挂组件连接在外部的所述磁浮车辆上；
[0017]所述悬挂组件包括多根中心销、车体连接座、若干个空气弹簧和若干个空气弹簧座；
[0018]所述车体连接座通过多根所述中心销与所述横梁连接；若干个所述空气弹簧和若干个所述空气弹簧座的数量相等且分别对应，若干个所述空气弹簧分别设置在对应的所述空气弹簧座的内侧，所述空气弹簧的上部与对应的所述空气弹簧座的内顶面抵接；所述空气弹簧的下部安装在所述车体连接座的下部；若干个所述空气弹簧座的底部与外部的磁浮车辆连接。
[0019]进一步地，所述悬挂机构还包括第二拉杆；所述第二拉杆的一端与所述车体连接座的下部铰链连接，另一端与外部的所述磁浮车辆铰链连接。
[0020]进一步地，所述轨道机构包括轨道梁、多个悬臂和两根F轨；
[0021]多个所述悬臂均设置在所述轨道梁的内侧，且沿所述轨道梁的长度方向均匀设置；两根所述F轨设置在多个所述悬臂的内侧，且分别位于多个所述悬臂内部的左右两侧。
[0022]进一步地，所述走行部系统还包括导向机构，所述导向机构包括多个应急导向轮和多个落车支撑轮；多个所述应急导向轮均分成两组，并分别安装在横梁左侧极板连接座的左侧以及横梁右侧极板连接座的右侧；多个所述落车支撑轮分别安装在多个所述极板连接座的下部。
[0023]本技术另一方面还提供一种吊挂磁浮交通线，包括以上所述的走行部系统和磁浮车辆，所述磁浮车辆安装在所述走行部系统上。
[0024]本技术的有益效果：
[0025]1、本技术结构简单，设备成本低，悬浮控制方便；
[0026]2、本技术通过落车支撑轮抵接在多个所述悬臂上，在磁浮车辆停车或者悬浮故障时，磁浮车辆能够通过落车支撑轮停在多个所述悬臂上，保证了车辆人员安全；
[0027]3、横梁的左右两侧均设置极板连接座，在极板连接座横向位置的外表面均设置有应急导向轮，在应急的情况下，应急导向轮抵接在悬臂的内壁上，可有效防止吊挂式磁浮车辆横向偏移过大，造成磁浮车辆损坏，可使得磁浮车辆的运行更加安全平稳；
[0028]4、悬挂机构上设置有空气弹簧，借助空气弹簧，可降低磁浮车辆的震感，使得磁浮车辆内部的旅客更加舒适；
[0029]5、本技术上的落车支撑轮和应急导向轮在走行部系统失效时，起到应急的支撑和导向作用，走行部系统正常工作时落车支撑轮不与悬臂抵接，应急导向轮不与悬臂抵接，此时落车支撑轮和应急导向轮均处于无磨损状态，因此，相对传统的吊挂轮轨车辆上的支撑轮和导向轮，降低了环境污染，提高了落车支撑轮和应急导向轮的使用寿命。
附图说明
[0030]图1为本技术的三维结构示意图；
[0031]图2为轨道机构的正面结构示意图；
[0032]图3为悬浮机构的三维结构示意图；
[0033]图4为导向机构的正面结构示意图；
[0034]图5为图4的A部位的局部放大示意图；
[0035]图6为悬浮机构、悬挂机构和导向机构的连接示意图；
[0036]图7为图6的B部位的局部放大示意图；
[0037]图8为直线电机的三维结构示意图；
[0038]图9为直线电机与第一连杆的连接示意图；
[0039]图10为悬挂机构的三维结构示意图；
[0040]附图标记说明：
[0041]1、横梁；
[0042]2、悬浮机构；21、电磁铁组件；211、电磁铁；212、极板；22、极板连接座；
[0043]3、驱动机构；31、直线电机；32、第一连杆；33、电机轨道；34、第一连接座；35、第一橡胶锥；
[0044]4、悬挂机构；41、中心销；42、车体连接座；43、空气弹簧；44、空气弹簧座；45、牵引杆；
[0045]5、轨道机构；51、轨道梁；52、悬臂；53、F轨；
[0046]6、第二连接座；
[0047]7、导向机构；71、应急导向轮；72、落车支撑轮。
具体实施方式
[0048]下面结合附图及具体实施例对本技术再作进一步详细的说明。在本技术的描述中，相关方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，其中，“上”、“下”是指图2的上下方向，以图2为例，垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊挂式磁浮车辆的走行部系统，其特征在于：包括两个横梁(1)、悬浮机构(2)、驱动机构(3)、悬挂机构(4)和轨道机构(5)；两个所述横梁(1)通过所述悬浮机构(2)架设在所述轨道机构(5)的内侧；所述悬浮机构(2)包括两个电磁铁组件(21)和多个极板连接座(22)，两个电磁铁组件(21)和多个极板连接座(22)分别均分成两组，并分别安装在两个所述横梁(1)的左右两侧；所述驱动机构(3)安装在两个所述横梁(1)的上部，所述悬挂机构(4)安装在两个所述横梁(1)的下部，用于将外部的磁浮车辆悬挂在两个所述横梁(1)上。2.根据权利要求1所述的走行部系统，其特征在于，所述电磁铁组件(21)包括多个电磁铁(211)、两块极板(212)；多个所述电磁铁(211)沿直线等距设置，两块所述极板(212)分别设置在多个所述电磁铁(211)的左右两侧，所述极板连接座(22)设置在两块所述极板(212)的正下方。3.根据权利要求1所述的走行部系统，其特征在于，所述驱动机构(3)包括直线电机(31)、两根第一连杆(32)和电机轨道(33)；所述直线电机(31)的前后两端分别通过多根所述第一连杆(32)安装在两个所述横梁(1)的上方，两根所述第一连杆(32)均与所述直线电机(31)铰链连接；所述电机轨道(33)安装在所述轨道机构(5)的内侧，所述直线电机(31)与所述电机轨道(33)传动连接。4.根据权利要求3所述的走行部系统，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括两个第一连接座(34)和两个硅胶套；两个所述横梁(1)的上部均设置有第二连接座(6)，两个第一连接座(34)分别与两个第二连接座(6)销轴连接，两个所述硅胶套分别安装在两个第一连接座(34)的销孔内，以实现运动解耦。5.根据权利要求3所述的走行部系统，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括多个第一橡胶锥(35)；多个所述第一橡胶锥(35)均分成两组，并分别对称设置在所述直线电机(31)的左右两侧，所述第一橡胶锥(35)设置在所述直线电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鹏，张耿，
申请(专利权)人：湖南根轨迹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：