一种抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种抓取机构，应用于塑壳断路器底座的自动化生产装置上。发明专利技术提供了一种抓取机构，应用于塑壳断路器底座的自动化生产装置，所述抓取机构包括：角度可旋转的机械手臂支座、连接件、抓取支撑板、抓取单元；所述连接件将机械手臂支座与所述抓取支撑板相连接，所述抓取支撑板为一平板结构，所述抓取单元安装于所述抓取支撑板上；所述抓取单元包括:用于抓取原料的原料抓取子单元、用于抓取铜螺帽的铜螺帽抓取子单元、以及用于抓取成品的成品抓取子单元。本发明专利技术所提供的抓取机构，能够实现塑壳断路器底座中铜螺帽的自动定位，提高生产效率，且为塑壳断路器底座的自动化生产作出了重要贡献的目的。了重要贡献的目的。了重要贡献的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种应用于塑壳断路器底座的自动化生产装置的抓取机构。

技术介绍

[0002]由于塑壳断路器底座主体部件是由玻璃纤维热压而成，其中还镶嵌有铜螺帽，一般生产过程都是人工将铜螺帽预先放置在待热压的模具上，然后将称重好的玻璃纤维放置在热压机内成型而成，此生产过程效率低下，且车间环境恶劣。因此，实现塑壳断路器底座主体部件的自动化生产过程，尤其解决铜螺帽在热压模板中的自动定位及其关键。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种抓取机构，通过设置合适的铜螺帽抓取子单元，实现了铜螺帽自动定位，并进一步提升生产效率的目的，为塑壳断路器底座主体部件的自动化生产过程作出了重要贡献。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种抓取机构，应用于塑壳断路器底座自动化生产的装置，所述抓取机构包括：扁平机器人、连接件、抓取支撑板、以及抓取单元；所述扁平机器人用于起支撑作用以及供所述抓取单元移动至指定位置的作用；所述连接件用于将所述扁平机器人与所述抓取支撑板相连接；所述抓取支撑板为一平板结构，所述抓取单元安装于所述抓取支撑板上；
[0005]所述抓取单元包括:原料抓取子单元、铜螺帽抓取子单元、以及成品抓取子单元；所述原料抓取子单元由第一气动夹爪、以及与所述第一气动夹爪连接的两块位置相对设置的第一夹板组成；两块所述第一夹板之间留有空隙；通过所述第一气动夹爪的驱动作用，带动所述第一夹板分别靠拢或远离；
[0006]所述铜螺帽抓取子单元包括:气缸、上板、中间板、下板、轴承、顶升柱、以及套口可形变的套筒；所述上板、所述下板以及中间板均通过轴承支撑设置；所述上板与所述中间板为固定板，所述下板为活动板，可通所述气缸驱动所述下板实现上下活动；所述气缸设置于上板，所述顶升柱固定设置于所述中间板底面且贯穿于所述下板，所述套筒固定设置于所述下板底面，且与所述顶升柱所在的贯穿位置相配合，使得所述顶升柱嵌合于所述套筒内部；其中，所述顶升柱并未延伸出所述套筒的套口，其底面与所述套筒的套口所在面存在的竖直距离；当所述气缸带动所述下板向下运动时，所述竖直距离增加，当所述套口接触到铜螺帽时，相当于外部施加竖直方向外力于所述套口，使得所述套口发生形变将所述铜螺帽抓取；当所述气缸带动所述下板向上运动时，所述竖直距离减少，使得所述顶升柱将所述铜螺帽从所述套筒内顶出；
[0007]所述成品抓取子单元由第二气动夹爪、以及与所述第二气动夹爪连接的两块位置相对设置的第二夹板组成，两块第二夹板之间留有空隙；通过所述第二气动夹爪的相对运动作用，带动所述第二夹板分别靠拢或远离。
[0008]优选的，所述套口为类叶瓣结构，各个叶瓣之间存在间隙。
[0009]优选的，所述中间板与所述顶升柱为一体成型结构或螺钉固定连接结构；所述下板与所述套筒为一体成型结构或螺钉固定连接结构。
[0010]优选的，所述顶升柱的数量与所述套筒数量均为四个。
[0011]优选的，所述竖直距离设置为:大于0，小于铜螺帽的自身高度。
[0012]优选的，所述原料抓取子单元、所述铜螺帽抓取子单元，以及所述成品抓取子单元并列设置。
[0013]优选的，所述抓取机构还包括:旋转部件；所述旋转部件设置于所述抓取支撑板与所述连接件之间，所述抓取支撑板能够在水平面上任意角度旋转。
[0014]本专利技术的有益效果在于：通过所述抓取机构，能够实现铜螺帽自动定位功能，且所述抓取机构一个抓取行程能同时抓取原料，铜螺帽以及准成品，极大地提高生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术所提供的一种抓取机构的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术所提供的一种抓取机构的抓取单元结构示意图；
[0018]图3为本专利技术所提供的一种抓取机构的抓取单元中铜螺帽抓取单元的结构示意图以及套筒与顶升柱配合的局部放大剖视图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]本专利技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。
[0021]本专利技术提供了一种抓取机构的实施例一。参加图1，所述抓取机构应用于塑壳断路器底座自动化生产装置。考虑到塑壳断路器底座部件的生产过程既需要对原料进行热压，还需要在热压模板预先将铜螺帽设置在模板的指定位置，这样才能确保热压后的成品内镶嵌有铜螺帽。基于此，本实施例中的所述抓取机构包括：扁平机器人1、连接件2、抓取支撑板3、以及抓取单元4。其中，所述扁平机器人1用于起支撑作用以及供所述抓取单元4移动至指定位置的作用。其中，所述连接件2用于将所述扁平机器人1与所述抓取支撑板3相连接，所述扁平机器人 1在属于现有技术，因此不对其结构进行叙述，具体可参见图1。其中，所述抓取支撑板3为一平板结构，可以采用方形或其他形状的平板结构，本实施例优选采用方形平板结构，由于该形状能够实现安装抓取单元4的目的，也能方便自身的加工过程。
[0022]本实施例中，所述抓取单元4安装于所述抓取支撑板3上。所述抓取单元4 通过螺
钉、螺栓或其他可拆卸得方式固定安装于所述抓取支撑板3上。采用可拆卸的安装方式，能够方便零部件磨损或损坏后的检查与替换动作。其中，所述抓取单元4具体包括三个部分:原料抓取子单元41、铜螺帽抓取子单元42、以及成品抓取子单元43。
[0023]参见图2，所述原料抓取子单元41由第一气动夹爪411、以及与第一气缸连接的两块位置相对的第一夹板412组成。两块所述第一夹板412之间留有空隙，所述第一气动夹爪411的两端分别连接于所述第一夹板412的内侧面。所述第一气动夹爪411可同时相对运动，或同时相远离方向运动。当所述原料抓取子单元41 需要抓取原料时，所述扁平机器人1的机械手臂旋转至原料放置的位置，然后通过所述第一气动夹爪411相对运动的驱动作用，带动所述第一夹板412分别靠拢，靠拢至对所述原料产生挤压作用时，实现原料夹取；当需要放置原料时，所述机械手臂旋转至原料热压模板处，然后通过所述第一气动夹爪411相远离运动的驱动作用，带动所述第一夹板412分别远离，从而使得所述原料失去挤压作用力而落下，实现原料的放料。
[0024]参见图2和图3，所述铜螺帽抓取子单元42包括:气缸421、上板4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，应用于塑壳断路器底座的自动化生产装置，其特征在于，所述抓取机构包括：扁平机器人、连接件、抓取支撑板、以及抓取单元；所述扁平机器人用于起支撑作用以及供所述抓取单元移动至指定位置的作用；所述连接件用于将所述扁平机器人与所述抓取支撑板相连接；所述抓取支撑板为一平板结构，所述抓取单元安装于所述抓取支撑板上；所述抓取单元包括：原料抓取子单元、铜螺帽抓取子单元、以及成品抓取子单元；所述原料抓取子单元由第一气动夹爪、以及与所述第一夹爪连接的两块位置相对设置的第一夹板组成；两块所述第一夹板之间留有空隙；通过所述第一气动夹爪的驱动作用，带动所述第一夹板分别靠拢或远离；所述铜螺帽抓取子单元包括:气缸、上板、中间板、下板、轴承、顶升柱子、以及套口可形变的套筒；所述上板、所述下板以及中间板均通过轴承支撑设置；所述上板与所述中间板为固定板，所述下板为活动板，可通所述气缸驱动所述下板实现上下活动；所述气缸设置于上板，所述顶升柱固定设置于所述中间板底面且贯穿于所述下板，所述套筒固定设置于所述下板底面，且与所述顶升柱所在的贯穿位置相配合，使得所述顶升柱子嵌合于所述套筒内部；其中，所述顶升柱并未延伸出所述套筒的套口外部，其底面与所述套筒的套口所在面存在的竖直距离；当所述气缸带动所述下板向下运动时，所述竖直距离增加，当所述套口接触到铜螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文明，张全伟，汪群华，卢家富，韦超平，邓跃民，
申请(专利权)人：浙江俊朗电气自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：