一种夹取翻转换轨输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹取翻转换轨输送线，包括框架、气动夹爪和直线模组，所述框架上设有若干横板，横板上设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆贯穿横板。本实用新型专利技术使用时，启动第一气缸带动支撑板进行上下运动，同时通过设置的导向轴提高了支撑板上下运动的稳定性，当药箱移动到气动夹爪位置时，启动第二气缸带动气动夹爪对药箱进行夹持，再通过设置的第一齿轮、第二齿轮和第二转动轴承结构的配合使用，可以带动气动夹爪进行一百八十度翻转，再启动步进电机为直线模组提供动力源，直线模组带动横板、支撑板进行水平方向上的移动，同时编码器可以控制步进电机精准启停，从而可以对药箱进行完成夹取之后得换轨动作，为药箱完成输送线换轨动作。线换轨动作。线换轨动作。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取翻转换轨输送线


[0001]本技术涉及药箱运输线
，具体是一种夹取翻转换轨输送线。

技术介绍

[0002]输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。
[0003]在对药箱进行输送时，现有的输送线不具有对药箱进行翻转换轨的功能。因此，本技术提供了一种夹取翻转换轨输送线，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种夹取翻转换轨输送线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种夹取翻转换轨输送线，包括框架、气动夹爪和直线模组，所述框架上设有若干横板，横板上设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆贯穿横板，且第一气缸的伸缩杆下端设有支撑板，所述第一气缸前后两侧设有导向轴，导向轴下端贯穿横板，导向轴下端与支撑板固定连接，所述支撑板上前后对称设有第三气缸，第三气缸下侧设有第一齿轮，第一齿轮上设有第一转动轴承，第一转动轴承上设有防护罩，所述第一齿轮下端啮合第二齿轮，第二齿轮上设有第二转动轴承，且第二转动轴承上设有第二气缸，第二气缸上设有气动夹爪，所述气动夹爪下侧设有若干输送带，输送带上设有若干药箱，所述横板前后两端设有直线模组，直线模组左端设有步进电机，且步进电机上设有编码器，所述框架上端对应横板设有导轨，横板与导轨滑动连接。
[0007]作为本技术进一步的方案，所述框架下端设有若干支撑块，支撑块下端设有防滑垫，便于对框架提供支撑的作用。
[0008]作为本技术再进一步的方案，所述框架上端设有装饰盖，装饰盖左右两端设有若干网孔，便于对框架内部的结构进行保护。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术使用时，启动第一气缸带动支撑板进行上下运动，同时通过设置的导向轴提高了支撑板上下运动的稳定性，当药箱移动到气动夹爪位置时，启动第二气缸带动气动夹爪对药箱进行夹持，再通过设置的第一齿轮、第二齿轮和第二转动轴承结构的配合使用，可以带动气动夹爪进行一百八十度翻转，再启动步进电机为直线模组提供动力源，直线模组带动横板、支撑板进行水平方向上的移动，同时编码器可以控制步进电机精准启停，从而可以对药箱进行完成夹取之后得换轨动作，为药箱完成输送线换轨动作。
附图说明
[0010]图1为一种夹取翻转换轨输送线的结构示意图。
[0011]图2为一种夹取翻转换轨输送线中装饰盖的内部结构示意图。
[0012]图3为一种夹取翻转换轨输送线中装饰盖的内部立体结构示意图。
[0013]图中：1、框架；101、横板；102、支撑块；2、装饰盖；3、第一气缸；4、导向轴；5、气动夹爪；6、第二气缸；7、第一转动轴承；8、药箱；9、输送带；10、直线模组；11、步进电机；12、导轨；13、第三气缸；14、第一齿轮；15、第二转动轴承；16、支撑板；17、第二齿轮。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]实施例
[0016]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种夹取翻转换轨输送线，包括框架1、气动夹爪5和直线模组10，所述框架1上设有若干横板101，横板101上设有第一气缸3，第一气缸3的伸缩杆贯穿横板101，且第一气缸3的伸缩杆下端设有支撑板16，所述框架1上端设有装饰盖2，装饰盖2左右两端设有若干网孔，所述第一气缸3前后两侧设有导向轴4，导向轴4下端贯穿横板101，导向轴4下端与支撑板16固定连接，所述支撑板16上前后对称设有第三气缸13，第三气缸13下侧设有第一齿轮14，第一齿轮14上设有第一转动轴承7，第一转动轴承7上设有防护罩，所述第一齿轮14下端啮合第二齿轮17，第二齿轮17上设有第二转动轴承15，且第二转动轴承15上设有第二气缸6，第二气缸6上设有气动夹爪5，所述气动夹爪5下侧设有若干输送带9，输送带9上设有若干药箱8，所述横板101前后两端设有直线模组10，直线模组10左端设有步进电机11，且步进电机11上设有编码器，所述框架1上端对应横板101设有导轨12，横板101与导轨12滑动连接，所述框架1下端设有若干支撑块102，支撑块102下端设有防滑垫。
[0017]本技术的工作原理是：
[0018]本技术使用时，启动第一气缸3带动支撑板16进行上下运动，同时通过设置的导向轴4提高了支撑板16上下运动的稳定性，当药箱8移动到气动夹爪5位置时，启动第二气缸6带动气动夹爪5对药箱8进行夹持，再通过设置的第一齿轮14、第二齿轮17和第二转动轴承15结构的配合使用，可以带动气动夹爪5进行一百八十度翻转，再启动步进电机11为直线模组10提供动力源，直线模组10带动横板101、支撑板16进行水平方向上的移动，同时编码器可以控制步进电机11精准启停，从而可以对药箱8进行完成夹取之后得换轨动作，为药箱8完成输送线换轨动作。
[0019]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取翻转换轨输送线，包括框架(1)、气动夹爪(5)和直线模组(10)，其特征在于，所述框架(1)上前后对称设有导轨(12)，导轨(12)上滑动连接若干横板(101)，所述横板(101)上设有第一气缸(3)，第一气缸(3)下端贯穿横板(101)。2.根据权利要求1所述的一种夹取翻转换轨输送线，其特征在于，所述第一气缸(3)下端设有支撑板(16)，所述第一气缸(3)前后两侧对称设有导向轴(4)，导向轴(4)下端贯穿横板(101)，导向轴(4)下端与支撑板(16)固定连接，所述支撑板(16)上前后对称设有第三气缸(13)。3.根据权利要求2所述的一种夹取翻转换轨输送线，其特征在于，所述第三气缸(13)下侧设有第一齿轮(14)，第一齿轮(14)上设有第一转动轴承(7)，第一转动轴承(7)上设有防护罩，防护罩上端与支撑板(16)固定连接，所述第一齿轮(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚勇，王爽爽，管浩逸，丁天富，
申请(专利权)人：艾信智慧医疗科技发展苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：