一种上下料机构制造技术

本实用新型专利技术属于手机壳加工设备技术领域，尤其涉及一种上下料机构。其包括承载主体、承载平台、三轴运动装置及第一抓取装置，三承载平台沿第一方向设置于承载主体内部，三轴运动装置安装于承载主体上，第一抓取装置设置于三轴运动装置的输出端上。本实用新型专利技术用于解决上下料效率低下的问题。下料效率低下的问题。下料效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机构


[0001]本技术属于手机壳加工设备
，尤其涉及一种上下料机构。

技术介绍

[0002]目前，手机壳的加工生产通常是在一条生产线上完成，而手机壳由于需要加工摄像头孔、耳机孔、扬声器孔等，因此，需要通过多个加工工位分别实现。
[0003]目前，手机壳的生产线中，由输送系统串联多个生产工位，分步在各个工位上实现打孔铣削等操作，逐步使手机壳加工成型，但是，再给手机上下料的环节中是人工利用运输工具将装有物料的托盘堆叠在上料工位附近，在需要上下料时，先人工清扫工位中载具，然后从托盘中取出物料并放入载具中，这个操作通常要耗费较长时间，同时还有有人负责将堆叠的的托盘进行收集整理，将空托盘集中放置一处，配合着上下料的操作人员一同作业，使得上下料环节的生产效率较为低下。

技术实现思路

[0004]本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种上下料机构，用于解决上下料效率低下的问题。
[0005]本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种上下料机构，其包括：承载主体；
[0006]至少三个承载平台，沿第一方向设置于所述承载主体内部；
[0007]三轴运动装置，安装于所述承载主体上；
[0008]第一抓取装置，设置于所述三轴运动装置的输出端上。
[0009]相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：
[0010]通过在承载主体中设置多个承载平台，承载平台上堆叠多层用于放置物料的塑盘载具等，利用三轴运动装置带动前端的第一抓取装置有选择地对各个承载平台上的物料进行定位抓取，然后通过三轴运动装置运送至另一处的生产线上料工位处，同样地，此时可以同步控制三轴运动装置运动到生产线上产品出料处进行取成品，放置在另一承载平台上，而取完物料后的塑盘可以放置在最后一个承载平台上，提高上下料的效率。
[0011]进一步地，还包括第二抓取装置，设置于所述三轴运动装置上与所述第一抓取装置相背的一侧。
[0012]通过设置在三轴运动装置上对应侧的第二抓取装置，能够实现对装载物料的塑盘载具的抓取，在第一抓取装置将塑盘载具上的物料抓取完之后，通过第二抓取装置将堆叠的塑盘载具抓取，放置至另一承载平台上，便于对下方的物料进行下一轮的抓取。
[0013]进一步地，还包括升降装置，安装于所述承载主体上，所述承载平台设置于所述升降装置的输出端。
[0014]通过升降装置将承载平台进行上下移动，上移时将承载平台上堆叠的载具举升至合适高度，与三轴运动装置上的两抓取装置配合，方便抓取装置的抓取。
[0015]进一步地，所述三轴运动装置包括：
[0016]第一驱动部件，沿第一方向安装于所述承载主体上；
[0017]第二驱动部件，沿垂直于第一方向的第二方向安装于所述第一驱动部件的输出端上，且所述第二驱动部件两端分别位于所述承载主体的内部与外部；
[0018]第三驱动部件，安装于所述第二驱动部件的输出端上；
[0019]所述第一抓取装置安装于所述第三驱动部件的输出端，所述第二抓取装置安装于所述第二驱动部件位于所述承载主体内部的一端上。
[0020]通过第一驱动部件在多个承载平台移动之间选择，第二驱动部件能够将承载主体内部的物料抓取移动至承载主体外部，同时也能够将承载主体外部的成品放置入承载主体中的承载平台上，第三驱动部件带动第一抓取装置上下移动，对目标物料进行抓取，位于第二驱动部件上的第二抓取装置能够对放置在承载平台上的空的载具进行抓取，放置至另一个承载平台上，方便继续对下方的载具上的物料进行抓取。
[0021]进一步地，所述承载主体包括承载框架及安装于所述承载主体一侧的背板，所述三轴运动装置安装于所述背板上。
[0022]进一步地，还包括滑移平台，所述承载平台形成有朝向所述承载主体外侧的开口，所述滑移平台设置于所述开口中，且所述滑移平台表面不低于所述承载平台表面。
[0023]通过设置表面不低于承载平台的滑移平台，且滑移平台匹配设置在承载平台的开口中，使得滑移平台能够从承载主体中平移出至承载主体外部，方便通过滑移平台堆码装有物料的载具垛，然后通过滑移平台将载具垛移入承载主体中，便于后续的抓取操作。
[0024]进一步地，所述滑移平台包括：
[0025]固定座，其上设置有限位挡块；
[0026]滑移轨道，沿所述开口朝向方向滑动设置于所述固定座上，所述滑移轨道上设置有两个位于所述限位挡块两端且与所述限位挡块对应的限位块；
[0027]滑移台面，滑动连接于所述滑移轨道上。
[0028]将滑移平台设置为通过滑移轨道连接固定座和滑移台面，然后将滑移台面以类似抽屉滑移的方式平移出承载主体外，同时滑移轨道上的限位块和限位挡块的配合，能够限制滑移台面的滑出距离，避免滑移平台滑出掉落。
[0029]进一步地，还包括若干竖直设置于所述承载平台四周的限位杆，靠近所述开口一侧的所述限位杆设置于所述滑移平台上。
[0030]在承载平台四周设置的限位杆能够将放置在承载平台上的载具垛进行限制，避免承载平台上堆积的载具垛倾斜，导致不能精准抓取，同时避免承载平台在上下移动过程中载具垛的倾倒。
[0031]进一步地，还包括与所述承载平台对应设置的限位传感器，安装于所述承载主体上，位于所述承载平台与所述第一抓取装置之间靠近所述第一抓取装置一侧。
[0032]在承载平台与第一抓取装置之间设置靠近第一抓取装置的限位传感器，使得上移过程中的载具垛在靠近限位传感器时，控制升降装置停止带动承载平台上升，便于后续的第一抓取装置进行抓取操作。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术具体实施例的整体结构示意图。
[0035]图2为本技术具体实施例另一视角的整体结构示意图。
[0036]图3为本技术具体实施例中三轴运动装置部分结构示意图。
[0037]图4为本技术具体实施例中承载平台和滑移平台的爆炸结构示意图。
[0038]附图标记：
[0039]1、承载主体；101、承载框架；102、背板；
[0040]2、承载平台；
[0041]3、三轴运动装置；
[0042]31、第一驱动部件；32、第二驱动部件；33、第三驱动部件；
[0043]4、第一抓取装置；
[0044]5、第二抓取装置；51、升降气缸；52、夹爪；
[0045]6、升降装置；
[0046]7、滑移平台；
[0047]71、固定座；72、滑移轨道；73、滑移平台；74、限位挡块；75、限位块；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料机构，其特征在于，包括：承载主体；至少三个承载平台，沿第一方向设置于所述承载主体内部；三轴运动装置，安装于所述承载主体上；第一抓取装置，设置于所述三轴运动装置的输出端上。2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，还包括第二抓取装置，设置于所述三轴运动装置上与所述第一抓取装置相背的一侧。3.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，还包括升降装置，安装于所述承载主体上，所述承载平台设置于所述升降装置的输出端。4.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述三轴运动装置包括：第一驱动部件，沿第一方向安装于所述承载主体上；第二驱动部件，沿垂直于第一方向的第二方向安装于所述第一驱动部件的输出端上，且所述第二驱动部件两端分别位于所述承载主体的内部与外部；第三驱动部件，安装于所述第二驱动部件的输出端上；所述第一抓取装置安装于所述第三驱动部件的输出端，所述第二抓取装置安装于所述第二驱动部件位于所述承载主体内部的一端上。5.根据权利要求1所述的上下料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：范光得，花安强，
申请(专利权)人：昆山市恒达精密机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：