一种带有缓冲的传递送料结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种带有缓冲的传递送料结构，包括缓冲弹片、推板、导向板、机械手夹爪和凹模板，缓冲弹片的一端通过螺栓固定在凹模板的下方，缓冲弹片远离凹模板的一端底部在没有料片传输的时底部接触导向板；导向板设置在凹模板的下方用于支撑料片的传递；推板设置在凹模板下方远离缓冲弹片的一侧并通过气缸驱动，在凹模板和缓冲弹片之间来回运动，推动料片向缓冲弹片方向移动。本实用新型专利技术采用气缸和缓冲弹性的结构在料片送料过程中给料片提供一个弹性的下压力增加料片与导板之间的摩擦力，抵消料片的惯性提高料片的送料定位精度，降低传递送料结构的复杂程度，降低制造成本稳定、有效、简便、高效。高效。高效。

【技术实现步骤摘要】
一种带有缓冲的传递送料结构


[0001]本技术主要涉及传递式冲压结构领域，尤其涉及一种带有缓冲的传递送料结构。

技术介绍

[0002]传递式拉深工艺中广泛利用传递式冲压结构进行送料，现有技术中，在模内落料片的传递过程中，为了降低落料部分模具以及伺服送料装置的成本，落料工位的料片传递往往采用气缸代替伺服结构提供料片的传递动力，但气缸传递存在一个缺陷就是无法控制送料的速度，当送料速度太快时由于料片的惯性，很容易导致送料位置不准，这种情况下往往在送料极限位置采用刚性限位，但又会存在侧壁撞击压伤的缺陷，也会存在向下一班送料时需要撤除限位或者将料片提升避开限位的问题，使结构变得很复杂。

技术实现思路

[0003]针对上文提到的问题和需求，本技术的目的在于提供一种带有缓冲的传递送料结构，其由于采取了如下技术特征而解决了上述问题，并带来了其他技术效果。
[0004]为达上述目的，本技术提出了一种带有缓冲的传递送料结构，包括缓冲弹片1、推板2、导向板3、机械手夹爪4和凹模板5，
[0005]所述缓冲弹片1的一端通过螺栓固定在凹模板5的下方，所述缓冲弹片1远离凹模板5的一端底部在没有料片传输的时底部接触导向板3；
[0006]所述导向板3设置在凹模板5的下方用于支撑料片的传递；
[0007]所述推板2设置在凹模板5下方远离缓冲弹片1的一侧并通过气缸驱动，在凹模板5和缓冲弹片1之间来回运动，推动料片向缓冲弹片1方向移动；
[0008]所述凹模板5上料带6沿着模料输送方向依次经过冲头下方，并通过冲头7下行将料片从凹模板5上方传递至导向板3上；
[0009]所述机械手夹爪4设置在导向板3靠近缓冲弹片1的一侧，夹持料片并向右输送。
[0010]根据优选方案，缓冲弹片1包括螺栓安装在凹模板5底部的水平端11，连接水平端11和弧形弹力端12的倾斜过渡端13；
[0011]缓冲弹片1的水平端11上设置右螺钉孔用于与凹模板5底部进行螺栓固定，起到对缓冲弹片1增加稳定性的作用，也便于拆卸、安装和检修。
[0012]根据优选方案，弧形弹力端12的底部设置有圆弧状凸起14。
[0013]根据优选方案，导向板3采用尼龙材质。
[0014]根据优选方案，气缸带有限位装置，气缸向右侧移动的极限位置为料片的圆心不超过缓冲弹片1底部与导向板3相切的位置。
[0015]根据优选方案，凹模板5设置在落料拉深结构所有工位的最前方。
[0016]根据优选方案，机械手夹爪4以推板2向前送料的单个步距为间距沿着送料方向设置有两对。
[0017]本技术的有益效果：采用气缸和缓冲弹性的结构在料片送料过程中给料片提供一个弹性的下压力增加料片与导板之间的摩擦力，抵消料片的惯性提高料片的送料定位精度，降低传递送料结构的复杂程度，降低制造成本稳定、有效、简便、高效。
[0018]下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本技术的特征和优点。
附图说明
[0019]图1为本技术步骤一的结构图；
[0020]图2为本技术步骤一的俯视图；
[0021]图3为本技术中关于缓冲弹片的结构图；
[0022]图4为本技术步骤二的结构图；
[0023]图5为本技术步骤二的俯视图；
[0024]图6为本技术步骤三的结构图；
[0025]图7为本技术步骤三的俯视图；
[0026]图8为本技术步骤四的结构图；
[0027]图9为本技术步骤四的俯视图；
[0028]图10为本技术步骤五的结构图；
[0029]图11为本技术步骤五的俯视图；
[0030]图12为本技术步骤六的结构图；
[0031]图13为本技术步骤六的俯视图；
[0032]图14为本技术步骤七的结构图；
[0033]图15为本技术步骤七的俯视图；
[0034]图16为本技术步骤八的结构图；
[0035]图17为本技术步骤八的俯视图；
[0036]图18为本技术步骤九的结构图；
[0037]图19为本技术步骤九的俯视图；
[0038]图中，
[0039]1、缓冲弹片，11、水平端，12、弧形弹力端，13、倾斜过渡端，14、圆弧状凸起；2、推板；3、导向板；4、机械手夹爪；5、凹模板；6、料带；7、冲头。
具体实施方式
[0040]为了使得本技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]与附图所展示的实施例相比，本技术保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件
等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。
[0042]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0043]本技术提出一种带有缓冲的传递送料结构，用于传递式拉深工艺中，本技术对传递送料的类型不做限制，但该传递送料结构特别适用于传递式冲压结构的模内落料送料中。
[0044]总体上，本技术所提出的带有缓冲的传递送料结构主要包括了缓冲弹片1、推板2、导向板3、机械手夹爪4和凹模板5。其中，可以参见图1，其示出了缓冲弹片1、推板2、导向板3、机械手夹爪4和凹模板5的布置关系。
[0045]所述缓冲弹片1的一端通过螺栓固定在凹模板5的下方，所述缓冲弹片1远离凹模板5的一端底部在没有料片传输的时底部接触导向板3。缓冲弹片可以是各种形状，只需要能够给位于缓冲弹片下方料片一个下压力的作用，用于抵消料片与导向板之间的摩擦力，抵消料片在推板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有缓冲的传递送料结构，其特征在于，包括缓冲弹片(1)、推板(2)、导向板(3)、机械手夹爪(4)和凹模板(5)，所述缓冲弹片(1)的一端通过螺栓固定在凹模板(5)的下方，所述缓冲弹片(1)远离凹模板(5)的一端底部在没有料片传输的时底部接触导向板(3)；所述导向板(3)设置在凹模板(5)的下方用于支撑料片的传递；所述推板(2)设置在凹模板(5)下方远离缓冲弹片(1)的一侧并通过气缸驱动，在凹模板(5)和缓冲弹片(1)之间来回运动，推动料片向缓冲弹片(1)方向移动；所述凹模板(5)上料带(6)沿着模料输送方向依次经过冲头下方，并通过冲头(7)下行将料片从凹模板(5)上方传递至导向板(3)上；所述机械手夹爪(4)设置在导向板(3)靠近缓冲弹片(1)的一侧，夹持料片并向右输送。2.根据权利要求1所述的带有缓冲的传递送料结构，其特征在于：所述缓冲弹片(1)包括螺栓安装在凹模板(5)底部的水平端(11)，连接水平端(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐尚华，
申请(专利权)人：无锡科里斯特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：