本实用新型专利技术公开了一种搬运机械手装置，包括：机架，所述机架上设置有X轴运动机构，所述X轴运动机构通过第一安装板连接设置有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构通过第二安装板连接设置有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构底端连接设置有夹爪机构；通过上述方式，本实用新型专利技术能够通过机械手升降取料，前后左右移动，减少人工操作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种搬运机械手装置。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，工业生产越来越趋于自动化生产，采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，现工厂生产加工轴时候，在车床工站生产出来后，需要人工将产品取出，流送至下一工站，采用人工取产品的过程中，操作安全性低，效率差，操作时有误反转产品的现象。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种搬运机械手装置，能够实现自动化搬运加工轴，减少人工操作，增加生产产能，保证工作的安全性。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种搬运机械手装置，包括：机架，其特征在于：所述机架上设置有X轴运动机构，所述X轴运动机构通过第一安装板连接设置有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构通过第二安装板连接设置有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构底端连接设置有夹爪机构。
[0005]优选的，所述X轴运动机构包括有设置机架上的第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨平行设置于第二直线导轨的上方；所述第一直线导轨的一端设置有从动带轮，另一端设置有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接，所述主动带轮的侧边连接设置有减速机，所述减速机的一端连接设置有伺服电机。
[0006]优选的，所述同步带与所述第一安装板之间通过齿板安装板固定连接，所述同步带上方连接设置有同步带齿板，所述同步带齿板固定在所述齿板安装板上。
[0007]优选的，所述Y轴运动机构包括有与所述第一安装板固定连接的推拉气缸，所述推拉气缸的前端固定连接有所述第二安装板。
[0008]优选的，所述Z轴运动机构包括有与所述第二安装板固定连接的升降气缸。
[0009]优选的，所述夹爪机构包括有夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端连接设置有左夹爪和右夹爪。
[0010]本技术的有益效果是：本技术结构简单，安装方便，将产品取后，通过Y轴运动机构伸缩和Z轴运动机构升降可以避开操作工位的干涉部分，通过X轴运动机构带动Y轴运动机构和Z轴运动机构在左右方向上运动，在生产中适用于夹取重量轻便的产品，停靠位置准确，速度快，效率高。
附图说明
[0011]图1是本技术的立体结构示意图；
[0012]图2是本技术的A局部放大图；
[0013]图3是本技术的B局部放大图；
[0014]图4是本技术的C局部放大图；
[0015]图5是本技术的D局部放大图；
[0016]附图中各部件的标记如下：
[0017]1、机架；2、第一安装板；3、第二安装板；41、第一直线导轨；42、第二直线导轨；43、主动带轮；44、从动带轮；45、减速器；46、伺服电机；47、同步带；48、齿板安装板；49、同步带齿板；5、推拉气缸；6、升降气缸；7、夹爪气缸；8、左夹爪；9、右夹爪。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0019]如图1至图3所示，本技术实施例包括：机架1，机架1上设置有X轴运动机构，所述X轴运动机构包括有设置在机架1上的直线导轨单元，直线导轨单元包括有第一直线导轨41和第二直线导轨42，第一直线导轨41平行设置于第二直线导轨42的上方，第一直线导轨41的两端设置有动力单元，动力单元包括有主动带轮43和从动带轮44，主动带轮43 和从动带轮44分别设置在第一直线导轨41的两端，两者通过同步带47连接，主动带轮43 的一侧连接有减速器45，减速器45的一侧连接有伺服电机46，伺服电机46驱动主动带轮 43转动，主动带轮43通过同步带47带动从动带轮44转动，同步带齿板49安装在同步带47 上，齿板安装板48与同步带齿板49连接，第一安装板2与齿板安装板48连接，第一安装板 2滑动设置在直线导轨单元上，同步带47转动带动第一安装板2在X轴方向上进行左右运动。
[0020]如图3至图5所示，第一安装板2上固定设置有Y轴运动机构，Y轴运动机构包括有推拉气缸5，推拉气缸5的推杆前端固定有第二安装板3，第二安装板3上固定有Z轴运动机构，推拉气缸5带动Z轴运动机构在Y轴方向上进行前后运动，Z轴运动机构包括有升降气缸6，升降气缸6的推杆下端连接有夹爪机构，夹爪机构包括有夹爪气缸7，夹爪气缸7的下端连接设置有左夹爪8和右夹爪9，夹爪气缸7驱动左夹爪8和右夹爪9进行张开和闭合，升降气缸6带动夹爪机构在Z轴方向上进行上下运动。
[0021]具体实施过程：
[0022]推拉气缸5带动Z轴运动机构推出，夹爪气缸7驱动左夹爪8和右夹爪9张开，升降气缸6带动夹爪机构下降，下降到指定位置后，夹爪气缸7驱动左夹爪8和右夹爪9夹紧取加工轴，升降气缸6上升，推拉气缸5缩回，伺服电机46和减速器45带动主动带轮43传动，主动带轮43通过同步带47带动从动带轮44转动，同步带齿板49通过直线导轨单元将夹取有产品的Z轴运动机构左右滑行至下一工站，升降气缸6下降至指定位置，夹爪气缸7张开将加工轴放置，升降气缸6升起，重复取件。
[0023]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手装置，包括：机架，其特征在于：所述机架上设置有X轴运动机构，所述X轴运动机构通过第一安装板连接设置有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构通过第二安装板连接设置有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构底端连接设置有夹爪机构。2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手装置，其特征在于：所述X轴运动机构包括有设置机架上的第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨平行设置于所述第二直线导轨的上方；所述第一直线导轨的一端设置有从动带轮，另一端设置有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接，所述主动带轮的侧边连接设置有减速机，所述减速机的一端连接设置有伺服电机。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：周张剑，谢宗杰，
申请(专利权)人：瑞斯恩智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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