本实用新型专利技术公开了一种物料连续输送装置，涉及物料输送技术领域，包括送料架，所述送料架上设有用于持续输送物料的料道；挡块，设于所述料道的出料端；定位料道，固定在所述挡块，所述定位料道上设有用于定位物料的料槽；以及后处理单元，所述后处理单元包括分料顶块和定位推块，所述分料顶块设于所述出料端的下方且能够上下升降，所述定位推块设于所述出料端的上方且能够朝向所述料槽运动，所述分料顶块将所述挡块拦截下来的物料顶升，通过所述定位推块以将所述分料顶块顶升的物料推入所述料槽。采用本实用新型专利技术的持续送料机构能够有效解决托盘供料器不及时的情况，还能进一步提高插件机的插件效率。机的插件效率。机的插件效率。
【技术实现步骤摘要】
一种物料连续输送装置
[0001]本技术涉及物料输送
，特别涉及一种物料连续输送装置。
技术介绍
[0002]在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，家电、通讯、汽车电子、仪表仪器等行业的PCB板中有引脚的外形不规则的异形元件种类繁多，为导入异形元件自动化插装作业，对体积较大且其本体表面容易变形的元件，较常使用的供料方式为多层托盘供料器供料的方式，目前大多数托盘供料器均是通过机械手将托盘里边的元器件物料搬运至指定位置，然后供插件机进行取料，而实际生产中取料位置相距机械手取料抓取物料的位置较远，如插件机的插件速度较快则容易出现供料不及时的情况，且机械手的行程过长容易影响托盘供料器以及插件机的整体尺寸，占用空间大，不利于插件机的标准化设计。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术实施例提供一种物料连续输送装置，能够有效解决托盘供料器不及时的情况，还能进一步提高插件机的插件效率。
[0004]根据本技术实施例的物料连续输送装置，包括送料架，所述送料架上设有用于持续输送物料的料道；挡块，设于所述料道的出料端；定位料道，固定在所述挡块，所述定位料道上设有用于定位物料的料槽；以及后处理单元，所述后处理单元包括分料顶块和定位推块，所述分料顶块设于所述出料端的下方且能够上下升降，所述定位推块设于所述出料端的上方且能够朝向所述料槽运动，所述分料顶块将所述挡块拦截下来的物料顶升，通过所述定位推块以将所述分料顶块顶升的物料推入所述料槽。
[0005]作为上述方案的进一步改进，所述料道的底部由输送皮带构成，通过所述输送皮带以将放置在所述输送皮带上的物料依次朝向后处理单元输送。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述分料顶块的端部对称设置有两个支撑部，两个所述支撑部之间具有用于避空所述输送皮带的凹槽，以使所述支撑部可从所述输送皮带的侧边升起。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述分料顶块通过直线导轨滑动安装在所述送料架，所述后处理单元还包括第一气缸，所述第一气缸固定在所述送料架且传动连接所述分料顶块。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述定位推块通过直线导轨活动安装在所述送料架，所述后处理单元还包括第二气缸，所述第二气缸固定在所述送料架且传动连接所述定位推块。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述物料连续输送装置还包括整形组件，所述整形组件固定在所述送料架上且位于所述料槽的下方，其中，所述料槽的底部正对所述整形组
件的位置开设有供物料的针脚通过的缺口，从而使所述整形组件能够对定位好的物料的针脚进行整形。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述整形组件包括气动手指以及成对存在的第一对中块和第二对中块，所述第一对中块和所述第二对中块相向设置在所述气动手指，通过所述气动手指以带动所述第一对中块和所述第二对中块相向运动，从而将位于所述第一对中块和所述第二对中块之间的物料的针脚进行整形。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述料道上方还设有用于防止物料脱离的盖板。
[0012]基于上述技术方案，本技术实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案中，这种物料连续输送装置设置在托盘供料器上，送料架上设有用于持续输送物料的料道，工作时，通过料道来持续接收机械手搬运过来的物料并进行一定量的储存，设于料道的出料端的挡块用于将物料拦截在出料端以供后处理单元将物料分发到定位料道上的料槽进行定位，其中，后处理单元包括分料顶块和定位推块，分料顶块设于出料端的下方且能够上下升降，定位推块设于出料端的上方且能够朝向料槽运动，分料顶块将挡块拦截下来的物料顶升，然后通过定位推块以将分料顶块顶升的物料推入料槽中进行定位，当料槽中的物料被插件机取走后，分料顶块和定位推块依次动作，继续将被挡块拦截在出料端的物料顶升并推入到料槽中，由于料道的持续往出料端输送物料，当出料端靠近挡块的物料被取走后能够迅速补充，实现了快速将物料分发以及定位的持续供料方式，相较以往托盘供料器供料方式，采用本技术的持续送料机构能够缩减机械手一个接一个的将物料长距离输送至指定位置的时间，还能将一定量的物料储存起来以便托盘供料器在更换托盘时，无物料可供给插件机取的情况，避免了插件机出现等待取料的时间空挡，有效提高插件机的插件效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0014]图1是本技术实施例的结构示意图一；
[0015]图2是本技术实施例结构示意图二；
[0016]图3是本技术实施例中整形组件的结构示意图一；
[0017]图4是本技术实施例中整形组件的结构示意图二；
[0018]图5是本技术实施例中分料顶块的结构示意图。
具体实施方式
[0019]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0022]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0023]参照图1至图2，本技术实施例的物料连续输送装置包括送料架100、挡块150、定位料道210以及后处理单元，送料架100固定在托盘供料器上且作为挡块150、定位料道210以及后处理单元的安装基准，其中，送料架100上设有用于持续输送物料300的料道，当托盘供料器上的机械手将物料300抓取到料道时，能够将物料300持续往料道的出料端输送；挡块150设于料道的出料端，用于将料道输送过来的物料300拦截及定位于出料端；定位料道210则固定于挡块150上，定位料道210上设有用于定位物料300的料槽；而后处理单元则包括分料顶块140和定位推块132，分料顶块140设于出料端的下方且能够上下升降，定位推块132设于出料端的上方且能够朝向料槽运动，分料顶块140将挡块150拦截下来的物料300顶升，通过定位推块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料连续输送装置，其特征在于：包括送料架(100)，所述送料架(100)上设有用于持续输送物料(300)的料道；挡块(150)，设于所述料道的出料端；定位料道(210)，固定在所述挡块(150)，所述定位料道(210)上设有用于定位物料(300)的料槽；以及后处理单元，所述后处理单元包括分料顶块(140)和定位推块(132)，所述分料顶块(140)设于所述出料端的下方且能够上下升降，所述定位推块(132)设于所述出料端的上方且能够朝向所述料槽运动，所述分料顶块(140)将所述挡块(150)拦截下来的物料(300)顶升，通过所述定位推块(132)以将所述分料顶块(140)顶升的物料(300)推入所述料槽。2.根据权利要求1所述的物料连续输送装置，其特征在于：所述料道的底部由输送皮带(110)构成，通过所述输送皮带(110)以将放置在所述输送皮带(110)上的物料(300)依次朝向后处理单元输送。3.根据权利要求2所述的物料连续输送装置，其特征在于：所述分料顶块(140)的端部对称设置有两个支撑部(141)，两个所述支撑部(141)之间具有用于避空所述输送皮带(110)的凹槽，以使所述支撑部(141)可从所述输送皮带(110)的侧边升起。4.根据权利要求3所述的物料连续输送装置，其特征在于：所述分料顶块(140)通过直线导轨滑动安装在所述送料架(100)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德良，陈诚，余云东，
申请(专利权)人：安徽云翼半导体设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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