一种自动旋转变距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电池生产技术领域，特别涉及一种自动旋转变距装置，底支架上设置有回转机构；回转机构的输出端上固定有底盘；底盘上固定有侧向定位机构和多个能够横向运动的夹具机构；侧向定位机构能够对夹具机构内电池在纵向方向上定位；底盘上设置用于驱动夹具机构做横向运动的横向驱动机构；夹具机构上固定有用于扫描电池的扫码器。在使用本实用新型专利技术时，该结构实现电池在夹具机构内定位定向定距，能够提高电池上料机构对后续加工设备的适应性。够提高电池上料机构对后续加工设备的适应性。够提高电池上料机构对后续加工设备的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转变距装置


[0001]本技术涉及电池生产
，特别涉及一种自动旋转变距装置。

技术介绍

[0002]软包锂电池在自动化生产过程中，需要实现锂电池的自动化上料，而上料储料箱中锂电池的姿态和各个电池间的间距与后道工序的要求均不一致，为了实现锂电池的自动化生产，需要将各个上料锂电池旋转，然后将锂电池的间距调整到与后道工序一致；现有的变距机构中不能够实现电池的定向转动，不能够满足当今的使用需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动旋转变距装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术所述的一种自动旋转变距装置，它包括有底支架；所述底支架上设置有回转机构；所述回转机构的输出端上固定有底盘；所述底盘上固定有侧向定位机构和多个能够横向运动的夹具机构；所述侧向定位机构能够对夹具机构内电池在纵向方向上定位；所述底盘上设置用于驱动夹具机构做横向运动的横向驱动机构；夹具机构上固定有用于扫描电池的扫码器。
[0006]进一步地，所述侧向定位机构包括有纵向导轨、动推板、第一推板气缸、固定在底盘上的定推板和滑动连接在纵向导轨上的纵向滑块；所述动推板通过纵向滑块滑动连接在纵向导轨上；所述第一推板气缸一端固定在底盘上；第一推板气缸另一端固定在动推板上。
[0007]进一步地，所述定推板通过纵向滑块滑动连接在纵向导轨上；所述定推板上固定有用于将定推板锁紧在纵向导轨上的锁紧块。
[0008]进一步地，所述横向驱动机构包括有推板和推板气缸；所述第二推板气缸与底盘滑动连接；所述第二推板气缸一端与推板相固定连接；第二推板气缸另一端固定在底盘上；所述夹具机构与底盘滑动连接；所述推板上设置有多个腰型孔；所述腰型孔呈倾斜设置；所述夹具机构上固定有随动轮；随动轮插入到倾斜设置的腰型孔内；夹具机构与底盘之间通过夹具导轨和夹具滑块实现滑动连接；第二推板气缸带动推板在底盘上滑动，通过倾斜的腰型孔和随动轮的配合作用，使得各个夹具机构做同步横向运动，实现夹具机构之间的间距变化；而夹具机构变距范围和变距速度根据腰型孔的斜度设置。
[0009]进一步地，所述夹具机构包括有滑动轴和夹趾气缸；所述夹趾气缸的外壳上固定有限位槽；所述夹趾气缸的两个夹趾上均固定有与限位槽相互平行的夹杆固定板；限位槽设置在两个夹杆固定板之间；所述夹杆固定板上固定有滑动座；两个夹杆固定板上的滑动座均与滑动轴滑动连接；所述夹杆固定板上均布有多个夹杆；夹趾气缸通过夹具固定杆固定在横向驱动机构上；电池初始放置在限位槽内；通过侧向定位机构启动将电池在限位槽内纵向定位；通过夹具固定杆通过夹具导轨和夹具滑块实现与底盘滑动连接；夹趾气缸启
动后带动两条夹杆固定板沿滑动轴方向滑动，夹杆将电池夹持固定。
[0010]采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种自动旋转变距装置，底支架上设置有回转机构；回转机构的输出端上固定有底盘；底盘上固定有侧向定位机构和多个能够横向运动的夹具机构；侧向定位机构能够对夹具机构内电池在纵向方向上定位；底盘上设置用于驱动夹具机构做横向运动的横向驱动机构；夹具机构上固定有用于扫描电池的扫码器。在使用本技术时，扫码器用于获取电池条码带有的信息；电池被输送到夹具机构且没有夹持固定电池时，通过侧向定位机构将夹具机构内的电池在纵向方向上定位后，夹具机构将电池夹紧固定；回转机构带动底盘转动某角度；横向驱动机构驱动带动各个夹具机构运动后实现夹具机构之间的间距变化；该结构实现电池在夹具机构内定位定向定距，能够提高电池上料机构对后续加工设备的适应性。
附图说明
[0011]图1是本技术的第一视角立体图；
[0012]图2是本技术的后视图；
[0013]图3是本技术中拆出夹具机构和扫码器后的俯视图
[0014]图4是夹具机构的结构示意图；
[0015]附图标记说明：
[0016]1、底支架；2、夹具导轨；3、夹具滑块；4、扫码器；
[0017]5、夹具机构；501、限位槽；502、滑动座；503、滑动轴；504、夹趾气缸；
[0018]505、夹杆；506、夹杆固定板；
[0019]6、定推板；7、夹具固定杆；8、纵向滑块；9、纵向导轨；10、推板；
[0020]1001、腰型孔；11、动推板；12、第一推板气缸；13、随动轮；14、锁紧块；
[0021]15、底盘；16、回转机构；17、第二推板气缸。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0023]如图1至4所示，本技术所述的一种自动旋转变距装置，它包括有底支架1；所述底支架1上设置有回转机构16；所述回转机构16的输出端上固定有底盘15；所述底盘15上固定有侧向定位机构和多个能够横向运动的夹具机构5；所述侧向定位机构能够对夹具机构5内电池在纵向方向上定位；所述底盘15上设置用于驱动夹具机构5做横向运动的横向驱动机构；夹具机构5上固定有用于扫描电池的扫码器4；扫码器4用于获取电池条码带有的信息；电池被输送到夹具机构5且没有夹持固定电池时，通过侧向定位机构将夹具机构5内的电池在纵向方向上定位后，夹具机构5将电池夹紧固定；回转机构16带动底盘15转动某角度；横向驱动机构驱动带动各个夹具机构5运动后实现夹具机构5之间的间距变化；该结构实现电池在夹具机构5内定位定向定距，能够提高电池上料机构对后续加工设备的适应性。
[0024]作为本技术的一种优选方式，所述侧向定位机构包括有纵向导轨9、动推板11、第一推板气缸12、固定在底盘15上的定推板6和滑动连接在纵向导轨9上的纵向滑块8；所述动推板11通过纵向滑块8滑动连接在纵向导轨9上；所述第一推板气缸12一端固定在底盘15上；第一推板气缸12另一端固定在动推板11上；夹具机构5上的电池通过第一推板气缸
12启动，带动动推板11滑动，动推板11将电池压紧在定推板6上实现电池的纵向定位。
[0025]作为本技术的一种优选方式，所述定推板6通过纵向滑块8滑动连接在纵向导轨9上；所述定推板6上固定有用于将定推板6锁紧在纵向导轨9上的锁紧块14；锁紧块14上设置有螺钉，通过螺钉抵紧在底盘15上，实现固定与现有技术无本质区别，故此不不详说；根据电池的规格，以及所需调节的位置，松开锁紧块14后，能够使得定推板6在纵向导轨9上滑动；当锁紧块14锁紧在定推板6在纵向导轨9上后定推板6在纵向导轨9上固定。
[0026]作为本技术的一种优选方式，所述横向驱动机构包括有推板10和第二推板气缸17；所述第二推板气缸17与底盘15滑动连接；所述第二推板气缸17一端与推板10相固定连接；第二推板气缸17另一端固定在底盘15上；所述夹具机构5与底盘15滑动连接；所述推板10上设置有多个腰型孔1001；所述腰型孔1001呈倾斜设置；所述夹具机构5上固定有随动轮13；随动轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转变距装置，其特征在于：它包括有底支架（1）；所述底支架（1）上设置有回转机构（16）；所述回转机构（16）的输出端上固定有底盘（15）；所述底盘（15）上固定有侧向定位机构和多个能够横向运动的夹具机构（5）；所述侧向定位机构能够对夹具机构（5）内电池在纵向方向上定位；所述底盘（15）上设置用于驱动夹具机构（5）做横向运动的横向驱动机构；夹具机构（5）上固定有用于扫描电池的扫码器（4）。2.根据权利要求1所述的一种自动旋转变距装置，其特征在于：所述侧向定位机构包括有纵向导轨（9）、动推板（11）、第一推板气缸（12）、固定在底盘（15）上的定推板（6）和滑动连接在纵向导轨（9）上的纵向滑块（8）；所述动推板（11）通过纵向滑块（8）滑动连接在纵向导轨（9）上；所述第一推板气缸（12）一端固定在底盘（15）上；第一推板气缸（12）另一端固定在动推板（11）上。3.根据权利要求2所述的一种自动旋转变距装置，其特征在于：所述定推板（6）通过纵向滑块（8）滑动连接在纵向导轨（9）上；所述定推板（6）上固定有用于将定推板（6）锁紧在纵向导轨（9）上的锁紧块（14）。4.根据权利要求1所述的一种自动旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，胡科敏，吴帮金，向严严，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：