一种NG收集和复投的机构制造技术

本技术涉及电池生产技术领域，特别涉及一种NG收集和复投的机构，NG收集机构为能够对电池进行定位；复投定位机构包括有平移滑板、能够在平移滑板上做升降运动的复投升顶板和能够在复投升顶板平面上任意方向上做水平滑动的浮动板；浮动板能够对电池各个侧表面限位；平移滑板上设置有横向定位组件和纵向定位组件；横向定位组件能够夹持固定在浮动板上电池前后两侧；纵向定位组件能够夹持固定在浮动板上电池左右两侧。在使用本技术时，保证电池表面的质量，完全定位后的电池再上料，能够提高电池上料的精准度，避免上料过程中电池与循环线上治具发生碰撞，同样可以保证电池的表面质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池生产，特别涉及一种ng收集和复投的机构。

技术介绍

1、在刀片电池设备中，电池在循坏线上流动加工，会有加工ng的电池，通过ccd检测后，用机械手将电池从循环线上把ng电池取到ng收集位；然后人工再将已经在复投工位检测合格的电池补入到循环线上被取出ng电池的位置上，确保循环线上每一个工位都有合格的电池，防止循环线上治具出现空的工位，而造成报警停机的现象。现有的复投工位中，一般都是通过人工将预先通过检测的备用电池直接投入到治具上，通过治具将备用电池定位，确保循环线每一个夹具均有电池，方便后续电池。

2、这种通过人工补料的方式，需要人工将电池投入到循环线的治具内，不仅劳动强度大，而且工人容易被治具夹伤。现今也有通过机械手从备料的料架上抓取备用电池投入到循环线治具内。在机械手上料前通过定位机构对电池进行定位，确保电池上料精确；但现有的定位结构中，都是通过直接推动电池在复投机构的定位结构内滑动，这样会直接使得电池表面与复投机构的定位结构相对滑动，造成电池表面刮花，影响电池表面的质量。

技术实现思路

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【技术保护点】

1.一种NG收集和复投的机构，它包括有复投定位机构（A）和多个NG收集机构（B）；其特征在于：所述NG收集机构（B）为能够对电池进行定位；

2.根据权利要求1所述的一种NG收集和复投的机构，其特征在于：所述复投升顶板（6）的顶表面均布有能够对浮动板（9）形成滚动支撑的牛眼滚珠（16）。

3.根据权利要求1所述的一种NG收集和复投的机构，其特征在于：所述浮动板（9）的顶表面上固定有两排电池纵向定位柱（12）和两排电池横向定位柱（13）。

4.根据权利要求3所述的一种NG收集和复投的机构，其特征在于：所述复投升顶板（6）能够在平移滑板（5）上做升降滑动；所...

【技术特征摘要】

1.一种ng收集和复投的机构，它包括有复投定位机构（a）和多个ng收集机构（b）；其特征在于：所述ng收集机构（b）为能够对电池进行定位；

2.根据权利要求1所述的一种ng收集和复投的机构，其特征在于：所述复投升顶板（6）的顶表面均布有能够对浮动板（9）形成滚动支撑的牛眼滚珠（16）。

3.根据权利要求1所述的一种ng收集和复投的机构，其特征在于：所述浮动板（9）的顶表面上固定有两排电池纵向定位柱（12）和两排电池横向定位柱（13）。

4.根据权利要求3所述的一种ng收集和复投的机构，其特征在于：所述复投升顶板（6）能够在平移滑板（5）上做升降滑动；所述复投升顶板（6）上设置有能够推动平移滑板（5）做升降运动的升降模组（1）。

5.根据权利要求4所述的一种ng收集和复投的机构，其特征在于：所述平移滑板（5）上固定有导向套（3）；所述复投升顶板（6）上固定有与导向套（3）滑动连接的导向轴（2）。

6.根据权利要求1所述的一种ng收集和复投的机构，其特征在于：所述浮动板（9）的四个侧表面上均设置有浮动板复位气缸（17）；浮动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，韦亨邦，任思远，李浩荣，曾世煜，齐峻，潘科，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：