【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产，特别涉及一种ng收集和复投的机构。
技术介绍
1、在刀片电池设备中，电池在循坏线上流动加工，会有加工ng的电池，通过ccd检测后，用机械手将电池从循环线上把ng电池取到ng收集位；然后人工再将已经在复投工位检测合格的电池补入到循环线上被取出ng电池的位置上，确保循环线上每一个工位都有合格的电池，防止循环线上治具出现空的工位，而造成报警停机的现象。现有的复投工位中，一般都是通过人工将预先通过检测的备用电池直接投入到治具上，通过治具将备用电池定位，确保循环线每一个夹具均有电池，方便后续电池。
2、这种通过人工补料的方式，需要人工将电池投入到循环线的治具内，不仅劳动强度大，而且工人容易被治具夹伤。现今也有通过机械手从备料的料架上抓取备用电池投入到循环线治具内。在机械手上料前通过定位机构对电池进行定位，确保电池上料精确；但现有的定位结构中，都是通过直接推动电池在复投机构的定位结构内滑动，这样会直接使得电池表面与复投机构的定位结构相对滑动，造成电池表面刮花，影响电池表面的质量。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种ng收集和复投的机构。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、本技术所述的一种ng收集和复投的机构，它包括有复投定位机构和多个ng收集机构；所述ng收集机构为能够对电池进行定位；
4、所述复投定位机构包括有平移滑板、能够在平移滑板上做升降运动的复投升顶板和能够在复投升顶板
5、进一步地，所述复投升顶板的顶表面均布有能够对浮动板形成滚动支撑的牛眼滚珠。
6、进一步地，所述浮动板的顶表面上固定有两排电池纵向定位柱和两排电池横向定位柱。
7、进一步地，所述复投升顶板能够在平移滑板上做升降滑动；所述复投升顶板上设置有能够推动平移滑板做升降运动的升降模组。
8、进一步地，所述平移滑板上固定有导向套；所述复投升顶板上固定有与导向套滑动连接的导向轴。
9、进一步地，所述浮动板的各个侧表面上均设置有浮动板复位气缸；浮动板复位气缸一端固定在复投升顶板上，浮动板复位气缸另一端正对浮动板设置。
10、进一步地，所述横向定位组件包括有一端固定在复投升顶板上的横向推出气缸；所述横向推出气缸另一端固定有横向推板；所述复投升顶板在横向推板的对向面上固定有横向限位板。
11、进一步地，所述纵向定位组件包括有一端固定在复投升顶板上的纵向推出气缸；纵向推出气缸另一端固定在纵向推板上；所述复投升顶板在纵向推板的对向面上固定有纵向限位板。
12、进一步地，所述ng收集机构包括有收集滑板和能够在收集滑板上做升降滑动的收集升顶板；所述收集滑板上设置有能够带动收集升顶板做升降运动的收集升顶模组；所述收集升顶板的两侧均设置有收集挡板；所述收集升顶板上固定有光电传感器。
13、进一步地，所述横向推出气缸带动横向推板运动，收集升顶板的左右两侧均设置有手柄。
14、采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种ng收集和复投的机构，在使用本技术时，检测好的备用电池放入到浮动板上，通过浮动板对电池各个表面的限位，实现浮动板对电池的完全定位；然后横向定位组件和纵向定位组件分别启动，推动浮动板上的电池，但由于此状态下浮动板和电池为一体，因此浮动板和电池一起在复投升顶板上滑动，直到横向定位组件和纵向定位组件到达设定位置后浮动板和电池在复投升顶板上完全定位；后续的机械手就能够根据设定好的程序将定位好的电池从浮动板上取出，然后放入到空的循环线治具内；该结构中通过浮动板和电池一体后进行调整电池在平移滑板上的位置，而且电池与浮动板没有相对滑动，防止电池表面在包膜前不会被刮花，保证电池表面的质量，完全定位后的电池再上料，能够提高电池上料的精准度，避免上料过程中电池与循环线上治具发生碰撞，同样可以保证电池的表面质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种NG收集和复投的机构，它包括有复投定位机构（A）和多个NG收集机构（B）；其特征在于：所述NG收集机构（B）为能够对电池进行定位；
2.根据权利要求1所述的一种NG收集和复投的机构，其特征在于：所述复投升顶板（6）的顶表面均布有能够对浮动板（9）形成滚动支撑的牛眼滚珠（16）。
3.根据权利要求1所述的一种NG收集和复投的机构，其特征在于：所述浮动板（9）的顶表面上固定有两排电池纵向定位柱（12）和两排电池横向定位柱（13）。
4.根据权利要求3所述的一种NG收集和复投的机构，其特征在于：所述复投升顶板（6）能够在平移滑板（5）上做升降滑动；所述复投升顶板（6）上设置有能够推动平移滑板（5）做升降运动的升降模组（1）。
5.根据权利要求4所述的一种NG收集和复投的机构，其特征在于：所述平移滑板（5）上固定有导向套（3）；所述复投升顶板（6）上固定有与导向套（3）滑动连接的导向轴（2）。
6.根据权利要求1所述的一种NG收集和复投的机构，其特征在于：所述浮动板（9）的四个侧表面上均设置有浮动板复位气缸（17）；浮动
7.根据权利要求1所述的一种NG收集和复投的机构，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种NG收集和复投的机构，其特征在于：所述纵向定位组件包括有一端固定在复投升顶板（6）上的纵向推出气缸（15）；纵向推出气缸（15）另一端固定在纵向推板（8）上；所述复投升顶板（6）在纵向推板（8）的对向面上固定有纵向限位板（7）。
9.根据权利要求1所述的一种NG收集和复投的机构，其特征在于：所述NG收集机构（B）包括有收集滑板（B4）和能够在收集滑板（B4）上做升降滑动的收集升顶板（B3）；所述收集滑板（B4）上设置有能够带动收集升顶板（B3）做升降运动的收集升顶模组（B6）；所述收集升顶板（B3）的两侧均设置有收集挡板（B1）；所述收集升顶板（B3）上固定有光电传感器（B2）。
10.根据权利要求7所述的一种NG收集和复投的机构，其特征在于：所述横向推出气缸（11）带动横向推板（10）运动，收集升顶板（B3）的左右两侧均设置有手柄（B5）。
...【技术特征摘要】
1.一种ng收集和复投的机构，它包括有复投定位机构（a）和多个ng收集机构（b）；其特征在于：所述ng收集机构（b）为能够对电池进行定位；
2.根据权利要求1所述的一种ng收集和复投的机构，其特征在于：所述复投升顶板（6）的顶表面均布有能够对浮动板（9）形成滚动支撑的牛眼滚珠（16）。
3.根据权利要求1所述的一种ng收集和复投的机构，其特征在于：所述浮动板（9）的顶表面上固定有两排电池纵向定位柱（12）和两排电池横向定位柱（13）。
4.根据权利要求3所述的一种ng收集和复投的机构，其特征在于：所述复投升顶板（6）能够在平移滑板（5）上做升降滑动；所述复投升顶板（6）上设置有能够推动平移滑板（5）做升降运动的升降模组（1）。
5.根据权利要求4所述的一种ng收集和复投的机构，其特征在于：所述平移滑板（5）上固定有导向套（3）；所述复投升顶板（6）上固定有与导向套（3）滑动连接的导向轴（2）。
6.根据权利要求1所述的一种ng收集和复投的机构，其特征在于：所述浮动板（9）的四个侧表面上均设置有浮动板复位气缸（17）；浮动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林，韦亨邦，任思远，李浩荣，曾世煜，齐峻，潘科，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。