【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池电芯贴胶领域，更具体的说是涉及一种多工位柔性贴胶装置。
技术介绍
1、电芯是电池的重要组成部分，为保障电池的使用可靠性和电池的安全性能，需要在电芯的侧面粘贴胶带。
2、现有技术cn216471356u公开了一种电芯贴胶装置，通过设置胶带轮、压胶组件、裁切组件、夹胶组件和吸胶组件，实现了对电芯贴胶的自动化操作，但是该装置还存在以下几种问题：(1)吸胶组件下压对电芯进行贴胶时，由于吸胶组件的固定式安装结构，吸胶组件的作用力容易拉扯电芯外圈上的隔膜，导致局部的外圈隔膜容易出现起皱或变形，以及吸胶组件上的胶带扯破；(2)单工位贴胶效率较低，不能同时对电芯的多个部位进行贴胶。可见，现有技术中的电芯贴胶装置存在电芯贴胶出现的易拉扯隔膜起皱、胶带扯破和的贴胶效率较低问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种多工位柔性贴胶装置，以解决电芯贴胶出现的易拉扯隔膜起皱和胶带扯破的问题，并且能够实现对电芯的多个部位同时进行贴胶以提高贴胶效率。
2、本技术采用如下技术方案：一种多工位贴胶装置，所述多工位贴胶装置包括：三轴移动模组、若干个柔性贴胶机构和工作台；
3、所述三轴移动模组设置在所述工作台上，所述三轴移动模组包括x轴移动模组、y轴移动模组和z轴移动模组；
4、所述x轴移动模组包括沿x轴方向设置直线导轨，所述若干数量的柔性贴胶机构固设在所述直线导轨上，所述y轴移动模组带动x轴移动模组沿y轴方向移动，z轴移动模组
5、柔性贴胶机构包括贴胶头单元和压簧单元，贴胶头单元和压簧单元之间设置有压簧。
6、进一步地，所述y轴移动模组和z轴移动模组的驱动机构均为伺服电机。
7、进一步地，所述柔性贴胶机构还包括：安装板、连接块、移动块和导向块；
8、安装板，所述安装板具有一安装面，所述导向块和压簧单元设置在所述安装面上；所述贴胶头单元上设置有移动块，所述移动块与所述导向块对应设置，所述移动块与所述导向块相匹配；
9、所述贴胶头单元还固定连接有连接块，所述连接块与所述压簧单元对应设置，所述连接块与所述压簧单元之间设置有压簧。
10、进一步地，所述贴胶头单元包括贴胶吸盘和贴胶架，所述贴胶吸盘设置在所述贴胶架的端部。
11、进一步地，所述柔性贴胶机构还包括贴胶辊，所述贴胶辊设置在所述贴胶头单元的上方，所述贴胶架侧面设有支撑架，所述贴胶辊由支撑架支撑。
12、进一步地，所述安装面上还设置有胶带盘、第一过辊、第二过辊、缓存机构、压胶机构、切胶机构和导向辊，所述胶带盘为所述贴胶机构提供胶带，所述胶带依次经过所述第一过辊、第二过辊、缓存机构、压胶机构、导向辊和贴胶辊。
13、进一步地，所述第一过辊和第二过辊在竖直方向上间隔设置。
14、进一步地，所述缓存机构包括缓存辊和缓存气缸，所述缓存气缸驱动所述缓存辊在所述安装面上沿靠近第一过辊或远离第一过辊的方向移动。
15、进一步地，所述压胶机构包括压胶辊、压胶件和压胶气缸，所述压胶件设置在所述压胶辊下方，所述压胶气缸驱动所述压胶件压紧固定胶带。
16、进一步地，所述切胶机构包括切刀和切胶气缸，所述切刀设置在所述贴胶吸盘的下方，所述切胶气缸驱动所述切刀裁断胶带。
17、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
18、1、本技术的贴胶头单元与安装板采用滑动连接的方式，使得所述贴胶头单元具有一定范围的避让空间；并且，设置在贴胶头单元上的连接块与设置在安装板上的压簧单元之间设有压簧，压簧具有弹性力，从而使得贴胶头单元具有柔韧性，相比于现有技术的固定式贴胶机构，本申请的贴胶头单元所采用的滑动连接方式和压簧单元的设置，能够通过可控的自由度和柔韧性，在对电芯贴胶时，减少对胶纸的磨损和拉扯，从而解决电芯贴胶出现的易拉扯隔膜起皱和胶带扯破的问题，提高对电芯贴胶的合格率；同时，压簧单元与贴胶头单元的结构设置还具有结构简单，方便安装及维护的特点。
19、2、本技术采用三轴运动模组，通过将贴胶机构固定在x轴运动模组上对电芯x轴方向进行贴胶，同时利用y轴运动模组和z轴运动模组带动贴胶机构在y轴方向和z轴方向上移动贴胶，实现对电芯的多个部位的同时贴胶。并且根据产品贴胶位置的数量，贴胶机构能够增减安装多个，实现对电芯的多个所需贴胶处同时进行贴胶工作，提高贴胶效率。
20、本技术的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
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1.一种多工位柔性贴胶装置，其特征在于，所述多工位贴胶装置包括：三轴移动模组(1)、若干个柔性贴胶机构(2)和工作台(3)；
2.根据权利要求1所述的一种多工位柔性贴胶装置，其特征在于，所述Y轴移动模组(102)和Z轴移动模组(103)的驱动机构均为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种多工位柔性贴胶装置，其特征在于，所述柔性贴胶机构(2)还包括：安装板(203)、连接块(204)、移动块(205)和导向块(206)；
4.根据权利要求3所述的一种多工位柔性贴胶装置，其特征在于，所述贴胶头单元(201)包括贴胶吸盘(2011)和贴胶架(2012)，所述贴胶吸盘(2011)设置在所述贴胶架(2012)的端部。
5.根据权利要求4所述的一种多工位柔性贴胶装置，其特征在于，所述柔性贴胶机构(2)还包括贴胶辊(207)，所述贴胶辊(207)设置在所述贴胶头单元(201)的上方，所述贴胶架(2012)侧面设有支撑架，所述贴胶辊(207)由支撑架支撑。
6.根据权利要求5所述的一种多工位柔性贴胶装置，其特征在于，所述安装面上还设置
7.根据权利要求6所述的一种多工位柔性贴胶装置，其特征在于，所述第一过辊(209)和第二过辊(210)在竖直方向上间隔设置。
8.根据权利要求6所述的一种多工位柔性贴胶装置，其特征在于，所述缓存机构(211)包括缓存辊(2111)和缓存气缸(2112)，所述缓存气缸(2112)驱动所述缓存辊(2111)在所述安装面上沿靠近第一过辊(209)或远离第一过辊(209)的方向移动。
9.根据权利要求6所述的一种多工位柔性贴胶装置，其特征在于，所述压胶机构(212)包括压胶辊(2121)、压胶件(2122)和压胶气缸(2123)，所述压胶件(2122)设置在所述压胶辊(2121)下方，所述压胶气缸(2123)驱动所述压胶件(2122)压紧固定胶带(2081)。
10.根据权利要求6所述的一种多工位柔性贴胶装置，其特征在于，所述切胶机构(213)包括切刀(2131)和切胶气缸(2132)，所述切刀(2131)设置在所述贴胶吸盘(2011)的下方，所述切胶气缸(2132)驱动所述切刀(2131)裁断胶带(2081)。
...【技术特征摘要】
1.一种多工位柔性贴胶装置，其特征在于，所述多工位贴胶装置包括：三轴移动模组(1)、若干个柔性贴胶机构(2)和工作台(3)；
2.根据权利要求1所述的一种多工位柔性贴胶装置，其特征在于，所述y轴移动模组(102)和z轴移动模组(103)的驱动机构均为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种多工位柔性贴胶装置，其特征在于，所述柔性贴胶机构(2)还包括：安装板(203)、连接块(204)、移动块(205)和导向块(206)；
4.根据权利要求3所述的一种多工位柔性贴胶装置，其特征在于，所述贴胶头单元(201)包括贴胶吸盘(2011)和贴胶架(2012)，所述贴胶吸盘(2011)设置在所述贴胶架(2012)的端部。
5.根据权利要求4所述的一种多工位柔性贴胶装置，其特征在于，所述柔性贴胶机构(2)还包括贴胶辊(207)，所述贴胶辊(207)设置在所述贴胶头单元(201)的上方，所述贴胶架(2012)侧面设有支撑架，所述贴胶辊(207)由支撑架支撑。
6.根据权利要求5所述的一种多工位柔性贴胶装置，其特征在于，所述安装面上还设置有胶带盘(208)、第一过辊(209)、第二过辊(210)、缓存机构(211)、压胶机构(212)、切胶机构(213)和导向辊(214)，所述胶带盘(208)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林，廖喜良，郭江山，谭润堂，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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