一种杂乱木材堆抓木器制造技术

本实用新型专利技术涉及林业机械设备技术领域，具体涉及一种杂乱木材堆抓木器，包括若干抓木爪钩，本实用新型专利技术中杂乱木材堆抓木器，是高效能间歇式的装运机械，可以进行杂乱木材的归堆、转运、装车、卸车，向制材厂仓库供应原料作短途运输等作业，劳动效率较高，抓木器造价低廉，使用方便，通过下拉绳索和下压绳索的牵伸即可实现抓木爪钩的开合动作，采用六爪结构，抓取空间范围大，具有良好的复杂环境适应能力，适合于杂乱木材堆的作业。于杂乱木材堆的作业。于杂乱木材堆的作业。

【技术实现步骤摘要】
一种杂乱木材堆抓木器


[0001]本技术涉及林业机械设备
，具体涉及一种杂乱木材堆抓木器。

技术介绍

[0002]常用的材堆运输方法有叉车运输，有轨材车运输、托盘运输等。材堆的卸装材堆一般经过卸装，再码成无隔条的密实垛，以便储运。而卸装也有人工或机械化、半机被化操作。人工卸垛又危险又笨重，应尽量釆用机械。而抓木机以轮式或履带式拖拉机为主机，具有绞接式伸臂。伸臂前端上面装有抓木器，下面装有液压伐木剪或液压链锯。伸臂由液压操纵，可前后倾斜。伐倒前抓木器抓牢码垛木材，抓木器将木材抓取转运。抓木器具有颚爪式抓木器，例如中国专利CN207174875U公开了一种抓木机的抓取机构。带有（或不带）延伸臂以增大举升高度，能在举高或降低时帮助从颚爪中装卸下木材，一个工作循环包括定位、剪切、举起、回转和归堆。一个位置工作完了，行驶到下一个工作地点为转移时间。而在实际应用中有大量杂乱堆放木材因品级、尺寸、管理的原因，没有被码成垛，而现有的抓木器因开合颚爪式的结构无法实现有效的抓取，其只能通过对向的开合来实现抓取，而对放的木材杂乱无章，抓斗难以定位抓取，装卸效率低，杂乱堆放木材难以实现快速清理转运，仍然依靠人工，以上缺陷现状长期没有得到解决。

技术实现思路

[0003]本技术针对
技术介绍
所提出的问题，设计了一种杂乱木材堆抓木器。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种杂乱木材堆抓木器，包括抓木爪钩，所述抓木爪钩设有贯通的活动轴孔，活动杆的下端面设有贯通的连接孔，所述活动轴孔与连接孔中穿过卡接销，所述卡接销、活动轴孔与连接孔卡接配合，所述抓木爪钩与活动杆转动配合，所述抓木爪钩的上端面设有贯通的下转动轴孔，所述下连接盘设有贯通的下连接轴孔，所述下转动轴孔与下连接轴孔中穿过下卡接销，所述下卡接销、下转动轴孔与下连接轴孔卡接配合，所述抓木爪钩与下连接盘转动配合，所述下压盘与下连接盘的下端面固定连接，所述上拉盘与下连接盘的上端面固定连接，所述上拉绳索上端设有拉伸驱动机构。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述上拉滑盘包括上拉滑轮、上拉轴、上拉轴卡板，所述上拉轴中穿过上拉滑轮和上拉轴卡板，上拉轴卡板与下连接盘的上端面固定连接，所述上拉绳索绕在上拉滑轮的下表面。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述下压盘包括定滑轮、下压轴卡板（102）、下压滑轮、下压绳索、下压轴，所述下压绳索绕在定滑轮的下表面，所述下压轴中穿过下压滑轮和下压轴卡板，所述下压绳索绕在下压滑轮的上表面，所述下压绳索上端设有拉伸驱动机构，下压轴卡板与下连接盘的下端面固定连接。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述活动杆的上端面设有贯通的上转动轴孔，所述上连接盘设有贯通的上连接轴孔，所述上转动轴孔与上连接轴孔中穿过上卡接销，所述上
卡接销、上转动轴孔与上连接轴孔卡接配合，所述活动杆与上连接盘转动配合。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述上连接盘设有卡接座和吊动座，所述上连接盘设有绳索孔座。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述抓木爪钩为6爪钩，所述抓木爪钩设有抓木爪钩刺牙。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，抓木器，是高效能间歇式的原木装运机械，可以进行杂乱木材的归堆、转运、装车、卸车，向制材厂仓库供应原料作短途运输等作业，劳动效率较高，抓木器造价低廉，使用方便，通过下拉绳索和下压绳索的牵伸即可实现抓木爪钩的开合动作，采用六爪结构，抓取空间范围大，具有良好的复杂环境适应能力，适合于杂乱木材堆的作业。
[0013]2、本技术中，采用六爪结构，具有较好的抗惯性力扰动的平衡能力，而对放的木材杂乱无章，抓手定位抓取，装卸效率高，杂乱堆放木材可以实现快速清理转运，能够在杂乱木材堆中保持稳定平衡，扩大了装置的适用范围，实用性更强。
[0014]3、本技术中，所述抓木爪钩（1）设有抓木爪钩刺牙，因杂乱木材的端面抱合力较小，采用增加刺牙，增加抱合力，提高抓木效率，而刺牙在抓木爪钩1张开时，又因为角度的自身限制，杂乱木材因自身重力，仍会落下，并不影响装卸。
附图说明
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为图1的主视图；
[0018]图3为图1的俯视图；
[0019]图4的为图1仰视图；
[0020]图5为本技术下压盘的结构示意图。
[0021]其中，1
‑
抓木爪钩；2
‑
活动杆；3
‑
下连接盘；4
‑
上拉盘，401
‑
上拉滑轮，402
‑
上拉轴，403上拉轴卡板；5
‑
上连接盘，6
‑
卡接座；7
‑
吊动座；8
‑
绳索孔座；9
‑
上拉绳索；10
‑
下压盘，101
‑
定滑轮，102
‑
压轴卡板，103
‑
下压滑盘，104
‑
下压绳索，105
‑
下压轴；11
‑
抓木爪钩刺牙；12
‑
活动轴孔；13
‑
连接孔；14
‑
卡接销；15
‑
下转动轴孔、16
‑
下连接轴孔；17
‑
下卡接销；18
‑
上转动轴孔、19
‑
上连接轴孔；20
‑
上卡接销。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本申请中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、
“
水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0024]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杂乱木材堆抓木器，包括若干抓木爪钩（1），其特征在于：所述抓木爪钩（1）设有贯通的活动轴孔（12），活动杆（2）的下端面设有贯通的连接孔（13），所述活动轴孔（12）与连接孔（13）中穿过卡接销(14)，所述卡接销(14)、活动轴孔（12）与连接孔（13）卡接配合，所述抓木爪钩（1）与活动杆（2）转动配合，所述活动杆（2）的上端面设有贯通的上转动轴孔（18），所述活动杆（2）转动配合有上连接盘（5），所述上连接盘（5）设有贯通的上连接轴孔（19），所述上转动轴孔（18）与上连接轴孔（19）中穿过上卡接销(20)，所述上卡接销(20)、上转动轴孔（18）与上连接轴孔（19）卡接配合，所述抓木爪钩（1）的上端面设有贯通的下转动轴孔（15），所述下转动轴孔（15）与下连接轴孔（16）中穿过下卡接销(17)，所述下卡接销(17)、下转动轴孔（15）与下连接轴孔（16）卡接配合，所述抓木爪钩（1）转动配合连接有下连接盘（3），所述下连接盘（3）设有贯通的下连接轴孔（16），所述下连接盘（3）的下端面固定连接有下压盘（10），所述下连接盘（3）的上端面固定连接有上拉盘（4），所述上拉盘（4）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶宗明，刘军，王辅成，周卫兵，
申请(专利权)人：安徽军明机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：