本实用新型专利技术涉及一种进行物料传输的上下料装置，包括机架，机架上设置有输送机构、定位机构和抓取机构；定位机构设置于输送机构的出料端；定位机构用于带动行李架提升并离开输送机构；抓取机构设置于定位机构的上方，包括夹爪、驱动夹爪升降的升降装置和驱动夹爪转动的驱动装置。本装置通过输送机构对行李架进行自动输送，然后对行李架定位后通过夹爪进行抓取，机械手能够快速拿取夹爪上的行李架，而工作人员也只需要将行李架放在输送机构上即可，降低了工作人员的工作难度，加快机械手抓取行李架的速度，能够提高整个抛光工序的加工效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种进行物料传输的上下料装置
[0001]本技术涉及行李架加工设备领域，更具体地，涉及一种进行物料传输的上下料装置。
技术介绍
[0002]目前行李架加工主要以特殊截面型材作为加工原材料，通过拉弯、锯切、钻孔、烤漆工序制造而成，针对不同车型有不同的行李架产品。行李架的生产过程中，需要对行李架进行加工，现有的一些加工方式是通过机械手抓取行李架之后对行李架进行打磨。
[0003]如公开号为“CN207415068U”，公开日为2018年5月29日的中国专利文件公开了一种行李架打磨抛光系统，包括防护房及安装于防护房内的工件定位部件、机器人、粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件及精抛光部件，机器人的摆动臂端安装有多方位旋转夹具部件，工件定位部件设有带缓冲功能的连接部件和与工件适配安装的定位架组件，连接部件安装于工件定位部件上，定位架组件与多方位旋转夹具部件可拆卸安装；防护房外设有能控制机器人夹紧定位架组件并带动安装于定位架组件上的工件依次连接于粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件、精抛光部件、工件定位部件，以使工件一次性地完成上料工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、粗抛光工序、精抛光工序、下料工序用的监控部件，工件定位部件、机器人、粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件及精抛光部件分别与监控部件连接。
[0004]在上述的技术方案中，需要将工件固定在定位架组件上才能实现工件的上料并完成进一步的加工，由于工件具有一定重量和长度，给工作人员的工作造成一定的困难，也导致行李架整个工序流程的效率低下。
技术实现思路
[0005]本技术为克服上述现有技术中行李架上料困难和效率低的问题，提供一种进行物料传输的上下料装置，完成行李架的自动上料和固定，能够便于机械手的抓取。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种进行物料传输的上下料装置，包括机架，所述机架上设置有用于输送行李架的输送机构、用于固定所述行李架位置的定位机构和用于抓取行李架的抓取机构；所述定位机构设置于所述输送机构的出料端；所述定位机构用于带动行李架提升并离开所述输送机构；所述抓取机构设置于所述定位机构的上方，包括夹爪、驱动所述夹爪升降的升降装置和驱动所述夹爪转动的驱动装置；所述夹爪用于夹紧位于定位机构上的行李架。
[0007]在上述的技术方案中，工作人员将待抛光的行李架放入输送机构的进料端，此时行李架的抛光面朝上，输送机构将行李架输送至出料端一侧，定位机构将行李架顶起，令行李架脱离输送机构。抓取机构的升降装置驱动夹爪下降至行李架处，然后通过夹爪夹紧行李架后升降装置复位，驱动装置驱动夹爪转动90 度，令行李架的抛光面能够朝向夹爪一侧，抓取面能够朝向机械手。在后续的抛光加工中，机械手抓取夹爪上的行李架，行李架的
抛光面朝外，能够直接进行抛光加工。在上述的方案中，升降装置可以是气缸、液压缸等机构。驱动装置可以为旋转气缸、电机、舵机等机构。
[0008]优选的，所述定位机构还包括与所述机架滑动连接的移动板、驱动所述移动板移动的推动装置、第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括定位插销、限位卡块和提升装置，定位插销和限位卡块安装在一固定板上，提升装置带动固定板上升；所述第一定位组件和所述第二定位组件均安装于所述移动板上。行李架有左右件之分，左件和右件的结构上有些许差异，如工艺孔的位置和表面的曲面，若是不区分左件和右件，会影响后续的抛光加工。而第一定位组件和第二定位组件分别用于定位左件和右件，其两者的区别在于定位插销的位置不一样。定位的原理是：根据当前加工的行李架是左件还是右件，通过推动装置推动移动板运动，使得对应定位组件位于工位上，当行李架被输送机构输送至出料端的时候，提升装置带动固定板上升，使得定位插销和限位卡块上升，行李架落入限位卡块内，定位插销插入行李架的工艺孔内，实现对行李架的定位，以便于抓取机构的抓取。
[0009]优选的，所述机架位于所述输送机构的进料端一侧设置有检测组件，所述检测组件用于通过检测行李架的工艺孔。检测组件可以是能够插入工艺孔的检测插销或者是能够感应工艺孔的红外传感器。若是设定左件的工艺孔能够被红外传感器感应到或者能够被检测插销插入，那么当红外传感器和检测插销无法检测到工艺孔，那么证明该行李架为右件，以此提醒工作人员放错了行李架的左右件，避免影响后续的自动抛光工序。
[0010]优选的，所述机架的两侧设置有宽度调节机构，包括安装于所述机架上的滑台模组和挡板；所述滑台模组包括滑动条和推动滑动条作直线运动的推动机构，所述挡板安装于所述滑动条上。为了避免工作人员在放置行李架到输送机构上的时候，位置偏差太大，导致检测组件无法正常实现检测作用，通过推动机构令滑动条向靠近中心的位置运动，两侧挡板的宽度在合适的范围，该范围既能够确保行李架任意放置后检测组件也能够正常的检测功能，同时也不会太小导致行李架难以放置。根据行李架不同的尺寸，对宽度调节机构进行调节，令装置能够用于不同型号的行李架输送。推动机构可以为电动形式或手动形式，电动形式可以是电动推杆或者丝杆与电机的组合，手动形式可以是手动推杆或者是丝杆与手轮的组合。
[0011]优选的，所述宽度调节机构还包括设置于所述机架上的若干与所述滑动条连接的导向杆。所述推动机构为手轮和与手轮连接的丝杆，所述滑动条与所述丝杆连接并沿着丝杆做直线运动。当需要调节挡板位置的时候，转动对应的手轮，使得丝杆转动，滑动条与丝杆螺纹连接，在导向杆的作用下沿着丝杆做直线运动，最终实现挡板的调节。
[0012]优选的，其中一侧的宽度调节机构的滑动条上设置有推动所述挡板在所述滑动条上运动的气缸。为了便于工作人员上料，两侧挡板之间的距离是大于行李架的长度，因此行李架可能会存在向左偏或者向右偏的问题，该问题导致定位机构难以完成定位，定位插销可能无法对准行李架的工艺孔，通过气缸对挡板进行二次移动，挡板将行李架推动至与另一侧的挡板贴合，实现行李架位置的标准化，确保定位插销能够插入至工艺孔内。
[0013]优选的，所述输送机构包括输送链和驱动所述输送链运转的第一驱动电机，所述输送链上设置有定位卡块。输送链包括两条并列的链条，工作人员通过将行李架放置在定位卡块上，确保行李架能够在输送链上稳定的输送。
[0014]优选的，所述定位卡块和所述限位卡块的结构一致，均设置有用于与行李架的凸条卡合的凹槽。行李架的两侧设有凸条，限位卡块和定位卡块的卡槽与凸条配合后，行李架在限位卡块和定位卡块内就不会发生翻滚等现象，行李架的传输更加稳定，便于后续的加工流程。
[0015]优选的，还包括安装于所述机架上并且位于所述输送机构上方的下料输送带和驱动所述下料输送带运转的第二驱动电机。在完成行李架的加工后，机械手可以将行李架放置在下料输送带上，同时通过该输送装置完成行李架的下料，使得该装置的功能更加全面。而且下料输送带靠近抓取机构，这样的设置形式，在机械手放下完成抛光的行李架后，只需要移动较短的距离本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种进行物料传输的上下料装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于输送行李架的输送机构(2)、用于固定所述行李架位置的定位机构(3)和用于抓取行李架的抓取机构(4)；所述定位机构(3)设置于所述输送机构(2)的出料端；所述定位机构(3)用于带动行李架提升并离开所述输送机构(2)；所述抓取机构(4)设置于所述定位机构(3)的上方，包括夹爪(401)、驱动所述夹爪(401)升降的升降装置(402)和驱动所述夹爪(401)转动的驱动装置(403)；所述夹爪(401)用于夹紧位于定位机构(3)上的行李架。2.根据权利要求1所述的一种进行物料传输的上下料装置，其特征在于，所述定位机构(3)还包括与所述机架(1)滑动连接的移动板(301)、驱动所述移动板(301)移动的推动装置(302)、第一定位组件(303)和第二定位组件(304)，所述第一定位组件(303)和所述第二定位组件(304)均包括定位插销(305)、限位卡块(306)和提升装置(307)，所述提升装置(307)驱动所述定位插销(305)和限位卡块(306)上升；所述第一定位组件(303)和所述第二定位组件(304)均安装于所述移动板(301)上。3.根据权利要求2所述的一种进行物料传输的上下料装置，其特征在于，所述机架(1)位于所述输送机构(2)的进料端一侧设置有检测组件(5)，所述检测组件(5)用于通过检测行李架的工艺孔。4.根据权利要求3所述的一种进行物料传输的上下料装置，其特征在于，所述机架(1)的两侧设置有宽度调节机构(6)；所述宽度调节机构(6)包括安装于所述机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：林澍钿，郑志发，毕辉，钟俊杰，张文城，李杰诚，黄其灿，谢焕宜，
申请(专利权)人：巨轮广州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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