一种混凝土运输机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体公开了一种混凝土运输机械手，包括支撑板、支架和水平板，所述支撑板、支架和水平板上分别设置有滑轨、滑块、移动杆和电机，利用电机旋转轴上的齿轮与移动杆上的啮齿啮合，电机的旋转轴旋转实现机械手的三轴运动，结构简单方便，运输稳固，同时设置运输板，通过电机控制，实现运输板的旋转运输，使得整个运输过程更加高效便捷，也减少了人力的投入，降低了混凝土运输管理的成本；此外通过机械运输，也减少了人为因素的影响，保证混凝土运输和养护的精准度。保证混凝土运输和养护的精准度。保证混凝土运输和养护的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土运输机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别是涉及一种混凝土运输机械手。

技术介绍

[0002]混凝土养护及抗压是混凝土制造过程中的必要流程，目前行业内均采用人工搬运的方式进行养护、抗压。由于检测要求，混凝土需要以3个为1组进行养护并进行抗压、综合3个试件的数据得出1个关于混凝土强度的数据。所以在以往流程中，人工搬运往往会造成丢失、错漏等问题。
[0003]现有技术也有采用自动化搬运的方法，但是现有的机械手结构复杂，且无法满足混凝土养护的95％湿度环境，长期使用，由于结构复杂容易导致机械手部分零件劳损生锈，不利于稳固运输混凝土试件。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种混凝土运输机械手，解决了现有混凝土运输机械手结构复杂，无法满足长期在混凝土养护环境下长期使用的弊端。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种混凝土运输机械手，包括：
[0006]支撑板；
[0007]两根第一导轨，两根所述第一导轨平行间隔的设置于所述支撑板上；
[0008]第一移动杆，所述第一移动杆设置于所述支撑板上，且其与所述第一导轨平行设置；所述第一移动杆上设置有啮齿；
[0009]第一滑台，所述第一滑台两端分别可滑动的安装于两根所述第一导轨上；
[0010]第一电机，所述第一电机安装于所述第一滑台的顶面上，且其旋转轴穿过所述第一滑台，所述第一电机的旋转轴上设置有与所述第一移动杆上的啮齿配合的第一齿轮；
[0011]支架，所述支架安装于所述第一滑台的顶面上；
[0012]两根第二导轨，两根所述第二导轨平行间隔的设置于所述支架上；
[0013]第二移动杆，所述第二移动杆设置于所述支撑架上，且其与所述第二导轨平行设置；所述第二移动杆上设置有啮齿；
[0014]第二滑台，所述第二滑台的两端分别可滑动的安装于两根所述第二导轨上；
[0015]第二电机，所述第二电机安装于所述第二滑台上，且其旋转轴穿过所述第二滑台，所述第二电机的旋转轴上设置有与所述第二移动杆上的啮齿配合的第二齿轮；
[0016]水平板，所述水平板安装于所述第二滑台上；
[0017]两根第三导轨，两根所述第三导轨平行间隔的设置于所述水平板上；
[0018]第三移动杆，所述第三移动杆设置于所述水平板上，且其与所述第三移动杆平行设置；所述第三移动杆上设置有啮齿；
[0019]第三滑台，所述第三滑台两端分别可滑动的安装于两根所述第三导轨上；
[0020]第三电机，所述第三电机安装于所述第三滑台的顶面上，且其旋转轴穿过所述第
三滑台，所述第三电机的旋转轴上设置有与所述第三移动杆上的啮齿配合的第三齿轮；
[0021]第四电机，所述第四电机安装于所述第三滑台上，且其旋转轴穿过所述第三滑台；
[0022]运输板，所述运输板的一端与所述第四电机的旋转轴连接。
[0023]优选地，所述运输板的另一端设置有超声波传感器。
[0024]优选地，所述第一电机、第二电机和第三电机外分别套设有防护罩；所述第四电机与第三电机位于同一个防护罩内。
[0025]优选地，所述防护罩上开设有气嘴。
[0026]优选地，所述防护罩的底部边缘上设置有密封橡胶垫。
[0027]优选地，所述支撑板、支架、水平板和防护罩均为不锈钢制作而成。
[0028]优选地，所述第四电机的旋转轴与运输板之间设置有减速机。
[0029]优选地，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨均为铝合金圆柱形导轨。
[0030]优选地，所述支架与支撑板之间设置有加强板。
[0031]优选地，所述混凝土运输机械手还包括拖链，所述拖链的一端固定在所述支撑板上，其另一端固定于所述第一滑台上。
[0032]本技术具有以下有益效果：
[0033]本技术的机械手设置有支撑板、支架和水平板，通过分别在支撑板、支架和水平板上设置导轨、滑台、移动杆和电机，整体结构简单方便，制作成本低，且采用电机旋转轴上的齿轮与移动杆上的啮齿啮合，电机的旋转轴旋转，带动机械手做三轴运动，且在95％的湿度环境下，不易生锈损坏；并且采用第四电机控制运输板旋转，使得机械手更加灵活；整个过程也不需要人工参与，降低人力成本，也避免人为因素干扰，保证混凝土养护数据和结果的精准性。
附图说明
[0034]图1是本技术实施例提供的混凝土运输机械手的结构示意图；
[0035]图2是本技术实施例提供的混凝土运输机械手的第一滑台结构示意图；
[0036]图3是图2的局部放大图；
[0037]图4是本技术实施例提供的支架的结构示意图；
[0038]图5是图4的局部放大图；
[0039]图6是本技术实施例提供的防护罩的内部结构示意图。
[0040]附图标记：1、支撑板；2、第一导轨；3、第一移动杆；4、第一滑台；5、支架；6、第二导轨；7、第二移动杆；8、第二滑台；9、水平板；10、第三导轨；11、第三移动杆；12、第三滑台；13、加强板；14、第三电机；15、第四电机；16、运输板；17、超声波传感器；18、防护罩；19、气嘴；20、密封橡胶垫；21、拖链。
具体实施方式
[0041]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0042]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0043]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0044]参见图1～6，本技术优选实施例提供一种混凝土运输机械手，包括：
[0045]支撑板1；
[0046]两根第一导轨2，两根所述第一导轨2平行间隔的设置于所述支撑板1上；
[0047]第一移动杆3，所述第一移动杆3设置于所述支撑板1上，且其与所述第一导轨2平行设置；所述第一移动杆3上设置有啮齿；
[0048]第一滑台4，所述第一滑台4两端分别可滑动的安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土运输机械手，其特征在于：包括：支撑板；两根第一导轨，两根所述第一导轨平行间隔的设置于所述支撑板上；第一移动杆，所述第一移动杆设置于所述支撑板上，且其与所述第一导轨平行设置；所述第一移动杆上设置有啮齿；第一滑台，所述第一滑台两端分别可滑动的安装于两根所述第一导轨上；第一电机，所述第一电机安装于所述第一滑台的顶面上，且其旋转轴穿过所述第一滑台，所述第一电机的旋转轴上设置有与所述第一移动杆上的啮齿配合的第一齿轮；支架，所述支架安装于所述第一滑台的顶面上；两根第二导轨，两根所述第二导轨平行间隔的设置于所述支架上；第二移动杆，所述第二移动杆设置于所述支撑架上，且其与所述第二导轨平行设置；所述第二移动杆上设置有啮齿；第二滑台，所述第二滑台的两端分别可滑动的安装于两根所述第二导轨上；第二电机，所述第二电机安装于所述第二滑台上，且其旋转轴穿过所述第二滑台，所述第二电机的旋转轴上设置有与所述第二移动杆上的啮齿配合的第二齿轮；水平板，所述水平板安装于所述第二滑台上；两根第三导轨，两根所述第三导轨平行间隔的设置于所述水平板上；第三移动杆，所述第三移动杆设置于所述水平板上，且其与所述第三移动杆平行设置；所述第三移动杆上设置有啮齿；第三滑台，所述第三滑台两端分别可滑动的安装于两根所述第三导轨上；第三电机，所述第三电机安装于所述第三滑台的顶面上，且其旋转轴穿过所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：严亚军，毕辉，林澍钿，陈永鑫，孙锋，欧阳金旭，黄其灿，彭天云，
申请(专利权)人：巨轮广州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：