本实用新型专利技术公开了一种防滑的钢棒抓取用就夹持装置，包括驱动盒、弹性夹层和调节电机，驱动盒的底部中心位置设有凹槽，驱动盒的底部设有两个活动板，活动板通过凹槽延伸至驱动盒的内部，两个活动板的底部均设有夹具外壳，夹具外壳的外侧设有弹性夹层，夹具外壳与弹性夹层之间设有收缩弹簧，收缩弹簧的两端设有弹簧板，通过设有的收缩弹簧和弹簧板，来对弹性夹层提供一个恢复的外力，使其在不加持钢棒时能够恢复到初始状态，且收缩弹簧来能够在夹持钢棒时，对弹性夹层提供移动的压力，使得弹性夹层能够与钢棒精密接触，从而达到稳定夹持的目的，大大提升夹具的稳定性。大大提升夹具的稳定性。大大提升夹具的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种防滑的钢棒抓取用就夹持装置
[0001]本技术涉及钢棒夹持
，特别是涉及一种防滑的钢棒抓取用就夹持装置。
技术介绍
[0002]钢棒属于预应力强度级别中的中间强度级。由于它具有高强度韧性、低松弛性、与混凝土握裹力强，良好的可焊接性、镦锻性、节省材料(如φ11mmPC钢棒可代替φ20mm热轧钢筋)等特点，在国外已被广泛应用于高强的预应力混凝土离心管桩、电杆、高架桥墩、铁路轨枕等预应力构件中，在国际、尤其是亚洲具有十分广阔的市场。
[0003]目前，在对钢棒进行使用时，需要对其进行加工，比如打磨、切割等等，在对其加工时，传统的人工上料非常的麻烦，一般都是通过夹具抓取，来提高加工效率，但是现有的夹持设备在对钢棒夹持的过程中，很容易对其造成损坏，在钢棒的表面有效痕迹，且传统的设备在夹持钢棒时，由于钢棒本身比较光滑，同时夹持设备的夹具口径无法根据钢棒的直径进行调整，从而很容易出现夹持不稳，导致钢棒掉落，对周围的物体造成撞击，大大降低了加工效率，且影响钢棒的质量，且传统的钢棒夹持设备结构复杂，维修成本高，大大提高了生产成本。因此我们提出了一种防滑的钢棒抓取用就夹持装置，以此来解决上述提到的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术提供了一种防滑的钢棒抓取用就夹持装置，具有一定的防滑功能，能够牢牢的对钢棒进行抓取，从而提高对稳定性，方便对其进行下一步的加工，有效的提高了工作效率。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种防滑的钢棒抓取用就夹持装置，包括驱动盒、弹性夹层和调节电机，所述驱动盒的底部中心位置设有凹槽，所述凹槽与驱动盒的内部连通，所述驱动盒的底部设有两个活动板，所述活动板通过凹槽延伸至驱动盒的内部，两个所述活动板的底部均设有夹具外壳，所述夹具外壳通过焊接的方式与活动板固定连接，所述夹具外壳的外侧设有弹性夹层，所述弹性夹层的顶部和底部与夹具外壳固定连接，所述夹具外壳与弹性夹层之间设有收缩弹簧，所述收缩弹簧的两端设有弹簧板，所述收缩弹簧的两端通过设有的弹簧板分别与夹具外壳和弹性夹层固定连接。
[0007]上述技术方案的工作原理如下：
[0008]通过设有的活动板来带动夹具外壳的移动，实现夹持的功能，通过弹性夹层，在夹持不同直径的钢棒时，能够通过夹持的力度，来改变弹性夹层的弯曲弧度，从而达到对不同直径的钢棒进行抓取，从而有效的提高了设备的实用性，从而提升加工设备的加工效率，再通过设有的收缩弹簧和弹簧板，来对弹性夹层提供一个恢复的外力，使其在不加持钢棒时能够恢复到初始状态，且收缩弹簧来能够在夹持钢棒时，对弹性夹层提供移动的压力，使得
弹性夹层能够与钢棒精密接触，从而达到稳定夹持的目的，大大提升夹具的稳定性。
[0009]在进一步的技术方案中，所述驱动盒的底部两侧设有销栓板，两个所述活动板的相对一侧底端固定设有衔接板，所述衔接板的表面设有通孔，所述通孔的内部设有销栓，所述两个活动板通过设有的衔接板和销栓进行活动连接，所述活动板的顶部外侧设有电动推杆，所述电动推杆的两端设有推杆连接座，所述电动推杆通过推杆连接座分别与活动板和驱动盒的内壁活动连接，两个所述活动板的相对一侧的顶端设有复位弹簧，所述复位弹簧通过设有的弹簧板与两个活动板的相对一侧固定连接。
[0010]通过设有的电动推杆，在电动推杆的推动下，推动两个活动板相互靠近，从而实现夹具外壳的扩张，方便夹取钢棒，再通过电动推杆的收缩，来达到收缩夹具外壳的作用，实现夹取的功能，通过设有的销栓来为夹具外壳提供一个受力支点，从而达到夹持的目的，通过设有的复位弹簧，在配合电动推杆的收缩，来为活动板提供推力，使其分开，从而确保夹具外壳能够处于稳定的夹持状态，提升夹持力度，有效的提升其稳定性。
[0011]在进一步的技术方案中，所述驱动盒的顶部设有安装连接盖，所述安装连接盖通过设有的安装螺丝固定安装于驱动盒的顶部，所述安装连接盖的顶部中心位置设有安装连接座，所述安装连接座通过焊接的方式固定设置于安装连接盖的顶部。
[0012]通过设有的安装连接盖和安装连接座，来实现对设备的安装，使其能够稳定的安装于机械臂的一端，来对钢棒进行夹持，从而提升夹持效果。
[0013]在进一步的技术方案中，所述安装连接座的顶部设有连接柱，所述连接柱通过焊接的方式固定设置于安装连接座的顶部，所述连接柱的一侧表面开设有由凹槽，所述凹槽内部设有调节电机。
[0014]通过设有的连接柱，来实现调节电机的安装，在调节电机的作用下，为其他调节部件提供稳定的动力输出，保证设备的调节性。
[0015]在进一步的技术方案中，所述安装连接座的一侧设有拉环，所述拉环的底部通过设有的固定住与安装连接盖的顶部固定连接，所述拉环顶部系有牵引绳，所述牵引绳的一端与拉环固定连接。
[0016]通过设有的拉环和牵引绳，来调节电机的带动下，拉动牵引绳，从而实现夹持装置的角度进行调节，以便于后续对钢棒的加工。
[0017]在进一步的技术方案中，所述调节电机的输出轴端设有卷轴，所述卷轴的一端与牵引绳的一端固定连接，所述连接柱的外部一侧设有定滑轮，所述定滑轮通过设有的滑轮座固定安装于连接柱的一侧。
[0018]通过设有的定滑轮，来对牵引绳提供一个支点，使其方向发生变化，从而便于拉环与调节电机之间的连接，实现夹持装置的调节功能。
[0019]在进一步的技术方案中，所述弹性夹层的内侧表面设有防滑垫，所述防滑垫通过胶合的方式固定贴合与弹性夹层的内部表面，所述防滑垫的表面设有凸点。
[0020]通过设有的防滑垫，在弹性夹层与钢棒的表面进行紧密接触时，为弹性夹层与钢棒表面提供稳定的摩擦力，从而确保二者之间的稳定接触，提升夹持的稳定性。
[0021]本技术的有益效果是：
[0022]1、通过设有的活动板来带动夹具外壳的移动，实现夹持的功能，通过弹性夹层，在夹持不同直径的钢棒时，能够通过夹持的力度，来改变弹性夹层的弯曲弧度，从而达到对不
同直径的钢棒进行抓取，从而有效的提高了设备的实用性，从而提升加工设备的加工效率，再通过设有的收缩弹簧和弹簧板，来对弹性夹层提供一个恢复的外力，使其在不加持钢棒时能够恢复到初始状态，且收缩弹簧来能够在夹持钢棒时，对弹性夹层提供移动的压力，使得弹性夹层能够与钢棒精密接触，从而达到稳定夹持的目的，大大提升夹具的稳定性；
[0023]2、通过设有的电动推杆，在电动推杆的推动下，推动两个活动板相互靠近，从而实现夹具外壳的扩张，方便夹取钢棒，再通过电动推杆的收缩，来达到收缩夹具外壳的作用，实现夹取的功能，通过设有的销栓来为夹具外壳提供一个受力支点，从而达到夹持的目的，通过设有的复位弹簧，在配合电动推杆的收缩，来为活动板提供推力，使其分开，从而确保夹具外壳能够处于稳定的夹持状态，提升夹持力度，有效的提升其稳定性；
[0024]3、通过设有的安装连接盖和安装连接座，来实现对设备的安装，使其能够稳定的安装于机械臂的一端，来对钢棒进行夹持，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防滑的钢棒抓取用就夹持装置，包括驱动盒、弹性夹层和调节电机，其特征在于，所述驱动盒的底部中心位置设有凹槽，所述凹槽与驱动盒的内部连通，所述驱动盒的底部设有两个活动板，所述活动板通过凹槽延伸至驱动盒的内部，两个所述活动板的底部均设有夹具外壳，所述夹具外壳通过焊接的方式与活动板固定连接，所述夹具外壳的外侧设有弹性夹层，所述弹性夹层的顶部和底部与夹具外壳固定连接，所述夹具外壳与弹性夹层之间设有收缩弹簧，所述收缩弹簧的两端设有弹簧板，所述收缩弹簧的两端通过设有的弹簧板分别与夹具外壳和弹性夹层固定连接。2.根据权利要求1所述的一种防滑的钢棒抓取用就夹持装置，其特征在于：所述驱动盒的底部两侧设有销栓板，两个所述活动板的相对一侧底端固定设有衔接板，所述衔接板的表面设有通孔，所述通孔的内部设有销栓，所述两个活动板通过设有的衔接板和销栓进行活动连接，所述活动板的顶部外侧设有电动推杆，所述电动推杆的两端设有推杆连接座，所述电动推杆通过推杆连接座分别与活动板和驱动盒的内壁活动连接，两个所述活动板的相对一侧的顶端设有复位弹簧，所述复位弹簧通过设有的弹簧板与两个活动板的相对一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种防滑的钢棒抓取用就夹持装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏希，冯光学，
申请(专利权)人：黄石市飞云模具钢有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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