一种微小机器人可限位抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微小机器人可限位抓取机构，涉及可活动机械抓取技术领域。本实用新型专利技术包括支撑装置、主滑动装置、次滑动装置、活动装置以及抓取装置，支撑装置包括支撑板，主滑动装置包括主滑轨以及主滑块，若干主滑轨上表面分别与若干主滑块下表面滑动配合，次滑动装置包括次滑轨以及信息存储模块，活动装置包括旋转轴以及转盘，转盘外表面设有第一旋转槽，旋转轴周侧面与第一旋转槽旋转配合，信息存储模块上表面设有第二旋转槽，抓取装置包括外壳，外壳外表面与转盘内表面旋转配合。本实用新型专利技术通过磁性锁止扣在抓取到零件时自动扣合，方便固定零件避免零件脱落，滚珠可以方便抓取的进行过程，防止零件与内套环发生较大的摩擦而损坏零件。摩擦而损坏零件。摩擦而损坏零件。

【技术实现步骤摘要】
一种微小机器人可限位抓取机构


[0001]本技术属于可活动机械抓取
，特别是涉及一种微小机器人可限位抓取机构。

技术介绍

[0002]随着经济科学的高速发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在一些精密仪器的安装中人力力所能及，需要用到微小机器人，机器人的抓取机构可以有效的将零件运送到安装部位。
[0003]现有的机器人抓取机构大多灵活性不高，只能完成部分简单的抓取工作，在需要进行多角度的移动运输时，往往不能满足这样的操作，抓取通常是将零件装在吸附盘上，再由抓取机构抓取运输，这样通用性差、抓取效果不好，零件容易脱落，影响生产工作，为此我们提出一种微小机器人可限位抓取机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种微小机器人可限位抓取机构，解决现有的机器人抓取机构大多灵活性不高，只能完成部分简单的抓取工作，在需要进行多角度的移动运输时，往往不能满足这样的操作，抓取通常是将零件装在吸附盘上，再由抓取机构抓取运输，这样通用性差、抓取效果不好，零件容易脱落，影响生产工作的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种微小机器人可限位抓取机构，包括支撑装置、主滑动装置、次滑动装置、活动装置以及抓取装置，所述支撑装置包括支撑板，所述主滑动装置包括主滑轨以及主滑块，若干所述主滑轨上表面分别与若干主滑块下表面滑动配合，其中，主滑轨有两个，主滑轨主要为主滑块的滑动提供空间，其中，主滑块有两个，主滑块主要带动次滑轨滑动，若干所述支撑板上表面分别与若干主滑轨下表面焊接，其中，支撑板有四个，支撑板主要支撑主滑轨，所述次滑动装置包括次滑轨以及信息存储模块，所述次滑轨下表面分别与若干主滑块上表面连接，所述活动装置包括旋转轴以及转盘，所述转盘外表面设有第一旋转槽，所述旋转轴周侧面与第一旋转槽旋转配合，所述信息存储模块上表面设有第二旋转槽，所述旋转轴周侧面与第二旋转槽旋转配合，所述抓取装置包括外壳，所述外壳外表面与转盘内表面旋转配合。
[0007]优选的，所述支撑装置还包括底座以及固定螺钉，若干所述底座上表面分别与若干支撑板下表面连接，其中，底座有四个，底座主要承载整体抓取机构的重量，若干所述固定螺钉下表面分别与若干底座上表面焊接，其中，固定螺钉有十六个，固定螺钉主要固定底座，支撑装置用于承载整体抓取机构的重量，将其固定在机器表面。
[0008]优选的，所述主滑动装置还包括连杆、信息传导模块以及缓冲垫，所述连杆外表面分别与若干信息传导模块内表面连接，其中，信息传导模块有两个，信息传导模块主要传输多轴滑动信息，若干所述信息传导模块内表面分别与若干缓冲垫外表面连接，其中，缓冲垫
有两个，缓冲垫主要为主滑块起缓冲作用，若干所述缓冲垫内表面分别与若干主滑轨外表面焊接，连杆可以连接两根主滑轨，信息传导模块将多轴滑动的运动信息轨迹传输给各个层次的滑动装置，方便辅助抓取装置的抓取运输动作。
[0009]优选的，所述次滑动装置还包括次滑块，所述次滑块下表面与次滑轨上表面滑动配合，所述次滑块上表面与信息存储模块下表面连接，信息存储模块将运动轨迹信息存储记忆，方便做重复运动。
[0010]优选的，所述活动装置还包括第一活动臂以及第二活动臂，所述第一活动臂外表面以及第二活动臂外表面分别与若干旋转轴周侧面旋转配合，其中，旋转轴有三个，旋转轴主要为活动臂的活动关节，两根活动臂上下前后活动，方便抓取装置的抓取动作进行，转盘可以带动抓取装置多角度的转动。
[0011]优选的，所述抓取装置还包括内套环、滚珠、磁性锁止扣以及连接板，所述内套环外表面与外壳内表面连接，所述内套环内表面设有若干安装槽，所述安装槽为半圆柱型结构，其数量为两个，若干所述滚珠外表面分别与若干安装槽连接，其中，滚珠有二十到三十个，滚珠主要方便抓取动作进行，所述磁性锁止扣内表面与连接板外表面连接，所述连接板内表面与外壳外表面焊接，磁性锁止扣在抓取到零件时自动扣合，方便固定零件避免零件脱落，滚珠可以方便抓取的进行过程，防止零件与内套环发生较大的摩擦而损坏零件，
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1.本技术通过设置多轴滑动装置，可以使得抓取动作更加灵活，能够完成更多情况下的抓取，活动装置可以多角度的活动抓取装置，提高了装置的灵活性；
[0014]2.本技术通过信息传输模块和信息存储模块将抓取工作中的运动轨迹传输存储下来，方便做重复的运动，保证了抓取动作的精密准确性；
[0015]3.本技术通过磁性锁止扣在抓取到零件时自动扣合，方便固定零件避免零件脱落，滚珠可以方便抓取的进行过程，防止零件与内套环发生较大的摩擦而损坏零件。
[0016]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一种微小机器人可限位抓取机构的等轴结构示意图；
[0019]图2为本技术一种微小机器人可限位抓取机构的左视结构示意图；
[0020]图3为图1中A处放大图；
[0021]图4为图1中B处放大图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]100、支撑装置；110、底座；120、支撑板；130、固定螺钉；200、主滑动装置；210、连杆；220、信息传导模块；230、缓冲垫；240、主滑轨；250、主滑块；300、次滑动装置；310、次滑轨；320、次滑块；330、信息存储模块；400、活动装置；410、旋转轴；420、第一活动臂；430、第二活动臂；440、转盘；500、抓取装置；510、外壳；520、内套环；530、滚珠；540、磁性锁止扣；
550、连接板。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]参阅图1
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4，一种微小机器人可限位抓取机构，包括支撑装置100、主滑动装置200、次滑动装置300、活动装置400以及抓取装置500，支撑装置100包括支撑板120，主滑动装置200包括主滑轨240以及主滑块250，若干主滑轨240上表面分别与若干主滑块250下表面滑动配合，其中，主滑轨240有两个，主滑轨240主要为主滑块250的滑动提供空间，其中，主滑块250有两个，主滑块250主要带动次滑轨310滑动，若干支撑板120上表面分别与若干主滑轨240下表面焊接，其中，支撑板120有四个，支撑板120主要支撑主滑轨240，次滑动装置300包括次滑轨310以及信息存储模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微小机器人可限位抓取机构，包括支撑装置(100)、主滑动装置(200)、次滑动装置(300)、活动装置(400)以及抓取装置(500)，其特征在于：所述支撑装置(100)包括支撑板(120)，所述主滑动装置(200)包括主滑轨(240)以及主滑块(250)，若干所述主滑轨(240)上表面分别与若干主滑块(250)下表面滑动配合，若干所述支撑板(120)上表面分别与若干主滑轨(240)下表面焊接，所述次滑动装置(300)包括次滑轨(310)以及信息存储模块(330)，所述次滑轨(310)下表面分别与若干主滑块(250)上表面连接，所述活动装置(400)包括旋转轴(410)以及转盘(440)，所述转盘(440)外表面设有第一旋转槽，所述旋转轴(410)周侧面与第一旋转槽旋转配合，所述信息存储模块(330)上表面设有第二旋转槽，所述旋转轴(410)周侧面与第二旋转槽旋转配合，所述抓取装置(500)包括外壳(510)，所述外壳(510)外表面与转盘(440)内表面旋转配合。2.根据权利要求1所述的一种微小机器人可限位抓取机构，其特征在于，所述支撑装置(100)还包括底座(110)以及固定螺钉(130)，若干所述底座(110)上表面分别与若干支撑板(120)下表面连接，若干所述固定螺钉(130)下表面分别与若干底座(110)上表面焊接。3.根据权利要求1所述的一种微小机器人可限位抓取机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：安全珍，孙泽，程金玲，
申请(专利权)人：北京翔东智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：