一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，涉及机器人生产加工领域，本实用新型专利技术包括装配底座、装配机构、红外线识别器、传输机构以及传输底座，两个第一电机一端分别设有两个第一转动轴，装配机构本体一端两侧表面分别与两个第一转动轴旋转配合，传输电机一端与传输底座本体内部一侧表面焊接，传输底座本体内部两侧分别设有第一通孔以及两个第二通孔，第一传输辊一端与第一通孔旋转配合，第二传输辊两端分别与两个第二通孔旋转配合。本实用新型专利技术为一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，第一电机、第二电机以及第三电机使设备可以精准的定位至微小零件处，装配电机则带动吸附头对微小零件实行精准的装配工作。精准的装配工作。精准的装配工作。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备


[0001]本技术涉及机器人生产加工领域，特别涉及一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备。

技术介绍

[0002]自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志，也是系统工，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等，装配自动化在于提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。
[0003]现有技术下机器人自动化装配设备有着工作不够精准、稳定性不高以及活动范围有限等缺点，为此我们提出了一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，可以有效解决
技术介绍
中工作不够精准、稳定性不高以及活动范围有限等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，包括装配底座、装配机构、红外线识别器、传输机构以及传输底座，所述装配底座包括固定块以及第一电机，所述装配机构包括装配机构本体以及吸附头，所述红外线识别器包括连接块，所述传输机构包括传输电机、第一传输辊以及第二传输辊，所述传输底座包括传输底座本体，所述两个固定块上表面分别与两个第一电机侧表面焊接，所述两个第一电机一端分别设有两个第一转动轴，所述装配机构本体一端两侧表面分别与两个第一转动轴旋转配合，所述两个连接块一端均与吸附头侧表面焊接，所述传输电机一端与传输底座本体内部一侧表面焊接，所述传输底座本体内部两侧分别设有第一通孔以及两个第二通孔，所述第一传输辊一端与第一通孔旋转配合，所述第二传输辊两端分别与两个第二通孔旋转配合。
[0006]优选地，所述装配底座还包括装配底座本体、安装螺栓、第一减震器、第一减震弹簧、大型电机以及旋转座，所述装配底座本体上表面设有若干安装孔，若干所述安装螺栓分别与若干安装孔旋转配合，若干所述第一减震器一端均与装配底座本体上表面焊接，若干所述第一减震器另一端分别与若干第一减震弹簧一端连接，若干所述第一减震弹簧另一端均与大型电机一端焊接，所述大型电机另一端设有旋转轴，所述旋转座与旋转轴旋转配合，所述两个固定块下表面均与旋转座上表面焊接，其中，安装螺栓、第一减震器以及第一减震弹簧均有四个，安装螺栓使设备便于安装与拆卸，第一减震器以及第一减震弹簧提高了设备的稳定性，大型电机带动旋转座旋转，第一电机带动设备旋转。
[0007]优选地，所述装配机构还包括第二电机、第一气缸、伸缩臂、第三电机、第二气缸、伸缩管以及装配电机，所述第二电机安装于装配机构本体另一端，所述第二电机一端设有第二转动轴，所述伸缩臂与第二转动轴旋转配合，所述伸缩臂一端与第一气缸一端焊接，所述第三电机安装于伸缩臂另一端，所述第三电机一端设有第三转动轴，所述第二气缸一端与第三转动轴旋转配合，所述第二气缸另一端与伸缩管一端焊接，所述伸缩管另一端与装配电机一端焊接，所述装配电机另一端设有第一圆轴，所述吸附头一端与第一圆轴旋转配合，第一气缸带动伸缩臂伸缩，第二气缸带动伸缩管伸缩，使设备可以X轴、Y轴、Z轴任意活动，单纯的气缸只能使设备活动，而第一电机、第二电机以及第三电机则可以提高这种活动的精准性，使设备可以精准的定位至微小零件处，装配电机则带动吸附头对微小零件实行精准的装配工作。
[0008]优选地，所述红外线识别器还包括红外线识别器本体、旋转管以及识别头，所述两个连接块另一端分别设有两个限位孔，所述旋转管分别与两个限位孔旋转配合，所述红外线识别器本体一端与旋转管侧表面焊接，所述红外线识别器本体另一端与识别头一端焊接，红外线识别器发射红外线精准识别微小零件的具体位置，指挥装配机构精准定位至微小零件处。
[0009]优选地，所述传输机构还包括传输机构本体，所述传输电机另一端设有第二圆轴，所述第一传输辊另一端与第二圆轴旋转配合，所述传输机构本体一端与第一传输辊旋转配合，所述传输机构本体另一端与第二传输辊旋转配合，传输机构在传输电机带动下自动传输微小零件，解放了劳动力，更加便捷。
[0010]优选地，所述传输底座还包括第二减震弹簧、第二减震器以及支撑座，若干所述第二减震弹簧一端均与传输底座本体下表面连接，若干所述第二减震弹簧另一端分别与若干第二减震器一端连接，若干所述第二减震器另一端分别与若干支撑座一端焊接，其中，第二减震弹簧、第二减震器以及支撑座均有四个，第二减震弹簧以及第二减震器提高了设备的稳定性，支撑座负责支撑机构的重量。
[0011]本技术具有如下有益效果：
[0012]1、本技术通过设置大型电机带动旋转座旋转，第一气缸带动伸缩臂伸缩，第二气缸带动伸缩管伸缩，使设备可以X轴、Y轴、Z轴任意活动，单纯的气缸只能使设备活动，而第一电机、第二电机以及第三电机则可以提高这种活动的精准性，使设备可以精准的定位至微小零件处，装配电机则带动吸附头对微小零件实行精准的装配工作，红外线识别器发射红外线精准识别微小零件的具体位置，指挥装配机构精准定位至微小零件处；
[0013]2、本技术通过设置传输机构在传输电机带动下自动传输微小零件，解放了劳动力，更加便捷；
[0014]3、本技术通过设置安装螺栓使设备便于安装与拆卸，第一减震器、第一减震弹簧、第二减震弹簧以及第二减震器提高了设备的稳定性。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备的装配底座的结构示意图；
[0019]图3为本技术一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备的装配机构的结构示意图；
[0020]图4为本技术图1中A处放大示意图；
[0021]图5为本技术一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备的传输机构的结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]100、装配底座；110、安装螺栓；120、第一减震器；130、第一减震弹簧；140、大型电机；150、固定块；160、第一电机；170、旋转座；200、装配机构；210、第二电机；220、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，包括装配底座(100)、装配机构(200)、红外线识别器(300)、传输机构(400)以及传输底座(500)，其特征在于：所述装配底座(100)包括固定块(150)以及第一电机(160)，所述装配机构(200)包括装配机构本体以及吸附头(280)，所述红外线识别器(300)包括连接块(310)，所述传输机构(400)包括传输电机(410)、第一传输辊(420)以及第二传输辊(430)，所述传输底座(500)包括传输底座本体，所述两个固定块(150)上表面分别与两个第一电机(160)侧表面焊接，所述两个第一电机(160)一端分别设有两个第一转动轴，所述装配机构本体一端两侧表面分别与两个第一转动轴旋转配合，所述两个连接块(310)一端均与吸附头(280)侧表面焊接，所述传输电机(410)一端与传输底座本体内部一侧表面焊接，所述传输底座本体内部两侧分别设有第一通孔以及两个第二通孔，所述第一传输辊(420)一端与第一通孔旋转配合，所述第二传输辊(430)两端分别与两个第二通孔旋转配合。2.根据权利要求1所述的一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，其特征在于：所述装配底座(100)还包括装配底座本体、安装螺栓(110)、第一减震器(120)、第一减震弹簧(130)、大型电机(140)以及旋转座(170)，所述装配底座本体上表面设有若干安装孔，若干所述安装螺栓(110)分别与若干安装孔旋转配合，若干所述第一减震器(120)一端均与装配底座本体上表面焊接，若干所述第一减震器(120)另一端分别与若干第一减震弹簧(130)一端连接，若干所述第一减震弹簧(130)另一端均与大型电机(140)一端焊接，所述大型电机(140)另一端设有旋转轴，所述旋转座(170)与旋转轴旋转配合，所述两个固定块(150)下表面均与旋转座(170)上表面焊接。3.根据权利要求1所述的一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，其特征在于：所述装配机构(200)还包括第二电机(210)、第一气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：程金玲，安全珍，孙泽，
申请(专利权)人：北京翔东智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：