本实用新型专利技术公开了一种适用于微小机器人装配的定位装置，涉及微小机器人领域，本实用新型专利技术包括外壳、除尘机构、传输机构、固定机构以及定位机构，除尘机构本体安装于外壳本体一侧表面，传输电机一端与外壳本体内部一侧表面焊接，外壳本体内部两侧分别设有第一通孔以及两个第二通孔，第一传输辊一端与第一通孔旋转配合，第二传输辊两端分别与两个第二通孔旋转配合，若干固定机构本体下表面均与传输机构本体上表面焊接。本实用新型专利技术为一种适用于微小机器人装配的定位装置通过设置第一气缸带动第一伸缩管伸缩，第二气缸带动第二伸缩管伸缩，使定位机构可在垂直与水平方向任意移动来定位配件，红外线定位仪智能精准的识别配件的型号与质量是否合格。与质量是否合格。与质量是否合格。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于微小机器人装配的定位装置
[0001]本技术涉及微小机器人领域，特别涉及一种适用于微小机器人装配的定位装置。
技术介绍
[0002]微型机器人的体形很小，和蜻蜓或苍蝇一样大，有的甚至更小，小到我们看不见它们，微型机器人是典型的微机电系统。世界各国已经在微型机器人的研究方面取得了不少成果，微型机器人的发展依赖于微加工工艺、微传感器、微驱动器和微结构四个方面，微型机器人的发展，是建立在大规模集成电路制造技术基础上的。装配是一个汉语词语，指将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程，装配始于装配图纸的设计。
[0003]现有技术下适用于微小机器人装配的定位装置有着无法固定不同尺寸的配合、不够智能便捷以及使用寿命短等缺点，为此我们提出了一种适用于微小机器人装配的定位装置。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种适用于微小机器人装配的定位装置，可以有效解决
技术介绍
中无法固定不同尺寸的配合、不够智能便捷以及使用寿命短等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种适用于微小机器人装配的定位装置，包括外壳、除尘机构、传输机构、固定机构以及定位机构，所述外壳包括外壳本体，所述除尘机构包括除尘机构本体，所述传输机构包括传输机构本体、传输电机、第一传输辊以及第二传输辊，所述固定机构包括固定机构本体，所述定位机构包括第一气缸，所述除尘机构本体安装于外壳本体一侧表面，所述传输电机一端与外壳本体内部一侧表面焊接，所述外壳本体内部两侧分别设有第一通孔以及两个第二通孔，所述第一传输辊一端与第一通孔旋转配合，所述第二传输辊两端分别与两个第二通孔旋转配合，若干所述固定机构本体下表面均与传输机构本体上表面焊接，若干所述第一气缸一端均与外壳本体内部一侧表面焊接。
[0006]优选地，所述外壳还包括控制台、减震弹簧、减震器、底板以及万向轮，所述控制台安装于外壳本体上表面，若干所述减震弹簧一端均与外壳本体下表面连接，若干所述减震弹簧另一端分别与若干减震器一端连接，若干所述减震器另一端均与底板上表面焊接，若干所述万向轮均安装于底板下表面，其中，减震弹簧、减震器以及万向轮均有四个，减震弹簧以及减震器通过了装置的稳定性，万向轮使装置便于移动，提高了装置的便捷性以及实用性。
[0007]优选地，所述除尘机构还包括除尘电机、除尘风扇以及固定杆，所述除尘机构本体一侧表面设有两个通风孔，若干所述固定杆一端分别与两个通风孔连接，若干所述固定杆另一端分别与两个除尘电机一端焊接，所述两个除尘电机另一端分别设有两个转动轴，所
述两个除尘风扇分别与两个转动轴旋转配合，除尘电机带动除尘风扇为装置提供散热除尘功能，提高了装置的使用寿命。
[0008]优选地，所述传输电机另一端设有旋转轴，所述第一传输辊另一端与旋转轴旋转配合，所述传输机构本体一端与第一传输辊旋转配合，所述传输机构本体另一端与第二传输辊旋转配合，在传输电机的驱动下，传输机构自动传输机器人的配件，节约了人力，更加便捷，效率更高。
[0009]优选地，所述固定机构还包括工字滑块、调节块、调节螺栓、卡爪以及安装螺栓，若干所述固定机构本体上表面分别设有若干工字滑槽，若干所述工字滑块分别与若干工字滑槽滑动配合，若干所述调节块下表面分别与若干工字滑块上表面焊接，若干所述调节块上表面设有若干限位孔，若干所述调节螺栓分别与若干限位孔旋转配合，若干所述卡爪一侧表面分别与若干调节块一侧表面焊接，若干所述固定机构本体侧表面分别设有若干安装孔，若干所述安装螺栓分别与若干安装孔旋转配合，安装螺栓使固定机构便于安装与拆卸维修，工字滑块滑动调节卡爪张开的距离，使固定机构可以固定不同大小体积的配件，更加的实用。
[0010]优选地，所述定位机构还包括定位机构本体、第一伸缩管、第二气缸、第二伸缩管、磁石吸附口、纠正爪以及红外线定位仪，若干所述第一伸缩管一端分别若干第一气缸另一端焊接，若干所述第一伸缩管另一端分别与若干定位机构本体一端焊接，若干所述定位机构本体另一端分别与若干第二气缸一端焊接，若干所述第二气缸另一端分别与若干第二伸缩管一端焊接，若干所述第二伸缩管另一端分别与若干纠正爪一端焊接，若干所述磁石吸附口另一端分别与若干纠正爪另一端焊接，若干所述红外线定位仪分别安装于若干第二伸缩管侧表面，其中，定位机构本体、第一气缸、第一伸缩管、第二气缸、第二伸缩管、磁石吸附口、纠正爪以及红外线定位仪均有三个，第一气缸带动第一伸缩管伸缩，第二气缸带动第二伸缩管伸缩，使定位机构可在垂直与水平方向任意移动来定位配件，红外线定位仪智能精准的识别配件的型号与质量是否合格，当识别到不合格配件时，磁石吸附口会吸附不合格配件，将其剔除出来，更加便捷智能，保证了配件的质量。
[0011]本技术具有如下有益效果：
[0012]1、本技术中，在传输电机的驱动下，传输机构自动传输机器人的配件，节约了人力，更加便捷，效率更高，安装螺栓使固定机构便于安装与拆卸维修，工字滑块滑动调节卡爪张开的距离，使固定机构可以固定不同大小体积的配件，更加的实用，第一气缸带动第一伸缩管伸缩，第二气缸带动第二伸缩管伸缩，使定位机构可在垂直与水平方向任意移动来定位配件，红外线定位仪智能精准的识别配件的型号与质量是否合格，当识别到不合格配件时，磁石吸附口会吸附不合格配件，将其剔除出来，更加便捷智能，保证了配件的质量；
[0013]2、本技术通过设置减震弹簧以及减震器通过了装置的稳定性，万向轮使装置便于移动，提高了装置的便捷性以及实用性；
[0014]3、本技术通过设置除尘电机带动除尘风扇为装置提供散热除尘功能，提高了装置的使用寿命。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一种适用于微小机器人装配的定位装置的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术一种适用于微小机器人装配的定位装置的除尘机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术一种适用于微小机器人装配的定位装置的传输机构以及固定机构的结构示意图；
[0020]图4为本技术一种适用于微小机器人装配的定位装置的固定机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术一种适用于微小机器人装配的定位装置的定位机构的结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]100、外壳；110、控制台；120、减震弹簧；130、减震器；140、底板；150、万向轮；200、除尘机构；210、除尘电机；220、除尘风扇；230、固定杆；300、传输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于微小机器人装配的定位装置，包括外壳(100)、除尘机构(200)、传输机构(300)、固定机构(400)以及定位机构(500)，其特征在于：所述外壳(100)包括外壳本体，所述除尘机构(200)包括除尘机构本体，所述传输机构(300)包括传输机构本体、传输电机(310)、第一传输辊(320)以及第二传输辊(330)，所述固定机构(400)包括固定机构本体，所述定位机构(500)包括第一气缸(510)，所述除尘机构本体安装于外壳本体一侧表面，所述传输电机(310)一端与外壳本体内部一侧表面焊接，所述外壳本体内部两侧分别设有第一通孔以及两个第二通孔，所述第一传输辊(320)一端与第一通孔旋转配合，所述第二传输辊(330)两端分别与两个第二通孔旋转配合，若干所述固定机构本体下表面均与传输机构本体上表面焊接，若干所述第一气缸(510)一端均与外壳本体内部一侧表面焊接。2.根据权利要求1所述的一种适用于微小机器人装配的定位装置，其特征在于：所述外壳(100)还包括控制台(110)、减震弹簧(120)、减震器(130)、底板(140)以及万向轮(150)，所述控制台(110)安装于外壳本体上表面，若干所述减震弹簧(120)一端均与外壳本体下表面连接，若干所述减震弹簧(120)另一端分别与若干减震器(130)一端连接，若干所述减震器(130)另一端均与底板(140)上表面焊接，若干所述万向轮(150)均安装于底板(140)下表面。3.根据权利要求1所述的一种适用于微小机器人装配的定位装置，其特征在于：所述除尘机构(200)还包括除尘电机(210)、除尘风扇(220)以及固定杆(230)，所述除尘机构本体一侧表面设有两个通风孔，若干所述固定杆(230)一端分别与两个通风孔连接，若干所述固定杆(230)另一端分别与两个除尘电机(210)一端焊接，所述两个除尘电机(210)另一端分别设有两个转动轴，所述两个除尘风扇(220)分别与两个转动轴旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙泽，程金玲，安全珍，
申请(专利权)人：北京翔东智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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