一种螺丝卡扣自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺丝卡扣自动装配机构，包含工件批量吸取机构、平移机构、升降机构和拧工件组件；所述工件批量吸取机构包含吸取支架，吸取支架上设置有接气底座和多个工件吸取组件，工件吸取组件用于吸取工件；所述平移机构带动拧工件组件平移，升降机构带动拧工件组件升降，使拧工件组件分别与多个工件吸取组件配合，将工件吸取组件吸取的工件拧紧；本方案采用一个拧工件组件配对多组工件吸取组件的形式，可以进行批量取工件，工件可以是螺丝或卡扣，实现螺丝和卡扣的自动化快速装配加工，提高了生产效率，满足高效加工的生产需要。满足高效加工的生产需要。满足高效加工的生产需要。

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝卡扣自动装配机构


[0001]本技术涉及一种螺丝卡扣自动装配机构，属于汽车加工设备


技术介绍

[0002]汽车零部件在装配时，需要通过自动化设备来打工件，现有的螺钉枪只能挨个打工件，效率较低，不能满足高效加工的生产需要。

技术实现思路

[0003]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种螺丝卡扣自动装配机构。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种螺丝卡扣自动装配机构，包含工件批量吸取机构、平移机构、升降机构和拧工件组件；所述工件批量吸取机构包含吸取支架，吸取支架上设置有接气底座和多个工件吸取组件，工件吸取组件用于吸取工件；所述平移机构带动拧工件组件平移，升降机构带动拧工件组件升降，使拧工件组件分别与多个工件吸取组件配合，将工件吸取组件吸取的工件拧紧。
[0005]优选的，所述工件吸取组件包含转动杆、吸头、配合头部、气路接头和接气管，吸头设置在转动杆的下端，配合头部和气路接头设置在转动杆的上端，配合头部与拧工件组件配合；所述转动杆的内部设置有气路，吸头通过转动杆的内部气路与配合头部连通，配合头部通过接气管与接气底座连通，接气底座连接外部气站。
[0006]优选的，所述转动杆的外侧还套设有复位弹簧，复位弹簧用于带动转动杆复位。
[0007]优选的，所述平移机构包含平移驱动电机和平移丝杆滑轨组件，平移驱动电机驱动平移丝杆滑轨组件工作，平移丝杆滑轨组件带动升降机构平移。
[0008]优选的，所述升降机构包含升降支架和升降缸，升降支架与平移机构配合，升降缸设置在升降支架上，升降缸带动拧工件组件升降。
[0009]优选的，所述拧工件组件包含拧工件电缸和拧工件传动杆，拧工件电缸带动拧工件传动杆转动，拧工件传动杆与工件吸取组件配合。
[0010]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0011]本方案的螺丝卡扣自动装配机构，采用一个拧工件组件配对多组工件吸取组件的形式，可以进行批量取工件，工件可以是螺丝或卡扣，实现螺丝和卡扣的自动化快速装配加工，提高了生产效率，满足高效加工的生产需要。
附图说明
[0012]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0013]附图1为本技术所述的一种螺丝卡扣自动装配机构的立体图；
[0014]附图2为本技术所述的螺丝卡扣自动装配机构移除正面遮挡件后的结构示意图；
[0015]附图3为本技术所述的螺丝卡扣自动装配机构的背面结构示意图；
[0016]附图4为本技术所述的螺丝卡扣自动装配机构的部分剖面结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0018]如图1
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4所示，本技术所述的一种螺丝卡扣自动装配机构，包含工件批量吸取机构、平移机构、升降机构和拧工件组件。
[0019]所述工件批量吸取机构包含吸取支架1，吸取支架1上设置有接气底座2和多个等间距设置的工件吸取组件；所述工件吸取组件包含转动杆3、吸头4、配合头部5、气路接头6和接气管7，吸头4设置在转动杆3的下端，配合头部5和气路接头6设置在转动杆3的上端，配合头部5与拧工件组件配合；所述转动杆3由相对固定的外侧套杆和内侧连接杆组成，外侧套杆和内侧连接杆之间设置有气路，吸头4通过转动杆3的内部气路与配合头部5连通，配合头部5通过接气管7与接气底座2连通，接气底座2通过管路连接外部气站，吸取支架1的背侧还设置有气路集束部件8，气路集束部件8用于集合接气底座2的连接管路。
[0020]所述气路接头6和接气底座2均采用回转接气结构，即设置环形气槽，使转动杆3可以相对气路接头6和接气底座2转动的同时，不影响气路通畅；所述转动杆3可以相对于接气底座2转动和升降，接气底座2也对转动杆3起到升降导向作用，转动杆3的外侧还套设有复位弹簧，复位弹簧用于带动转动杆3升降复位。
[0021]所述平移机构包含平移驱动电机11和平移丝杆滑轨组件12，平移驱动电机11驱动平移丝杆滑轨组件12工作，平移丝杆滑轨组件12带动升降机构左右平移。
[0022]所述升降机构包含升降支架13和升降缸14，升降支架13设置在平移丝杆滑轨组件12上，升降缸14设置在升降支架13上，升降缸14带动拧工件组件升降。
[0023]所述拧工件组件包含拧工件电缸15和拧工件传动杆16，拧工件电缸15带动拧工件传动杆16转动，拧工件传动杆16穿过升降支架13，由升降支架13对拧工件传动杆16起到导向作用，拧工件传动杆16的下端与转动杆3的配合头部5配合。
[0024]工作时，工件批量吸取机构的多个吸头4同时吸取工件，工件可以是螺丝或卡扣，升降机构带动拧工件组件下降，使拧工件传动杆16的下端与一个加工位置上的转动杆3的配合头部5配合，升降机构的升降缸14继续带动拧工件组件下降，将转动杆3下压至拧工件的加工位置，拧工件电缸15通过拧工件传动杆16带动转动杆3转动，进而使吸头4带动工件转动拧紧；随后升降机构带动拧工件组件复位，转动杆3通过弹簧复位，平移机构带动升降机构和拧工件组件平移至下一个工件吸取组件的上方，重复上述动作，进行批量打工件动作。
[0025]以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺丝卡扣自动装配机构，其特征在于：包含工件批量吸取机构、平移机构、升降机构和拧工件组件；所述工件批量吸取机构包含吸取支架（1），吸取支架（1）上设置有接气底座（2）和多个工件吸取组件，工件吸取组件用于吸取工件；所述平移机构带动拧工件组件平移，升降机构带动拧工件组件升降，使拧工件组件分别与多个工件吸取组件配合，将工件吸取组件吸取的工件拧紧。2.根据权利要求1所述的螺丝卡扣自动装配机构，其特征在于：所述工件吸取组件包含转动杆（3）、吸头（4）、配合头部（5）、气路接头（6）和接气管（7），吸头（4）设置在转动杆（3）的下端，配合头部（5）和气路接头（6）设置在转动杆（3）的上端，配合头部（5）与拧工件组件配合；所述转动杆（3）的内部设置有气路，吸头（4）通过转动杆（3）的内部气路与配合头部（5）连通，配合头部（5）通过接气管（7）与接气底座（2）连通，接气底座（2）连接外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：康继飞，侯先峰，
申请(专利权)人：苏州凯尔博精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：